Closed Project

Titre complet :  Système Intégré Numérique pour les Transports Intelligents Coopératifs

Dates de réalisation : du 01/10/2014 au 30/06/2017

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI18)

Partenaires : Oktal (porteur), Armines, Renault, Dynalogic, Civitec, All4Tec, EURECOM, IFSTTAR, INRIA, VDC

Synopsis : 

Les systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS) permettent l’échange de données entre les véhicules de toutes catégories, l’infrastructure routière, les systèmes nomades et les centres de contrôles et autres infrastructures de fournisseurs de services afin de rendre la mobilité des personnes et des marchandises plus sure, plus efficace, plus confortable, et plus éco-responsable. La figure ci-dessous représente les ITS Coopératifs comme un système global.

Le projet SINETIC se propose de mettre en place un environnement de simulation complet pour la conception des systèmes de transports intelligents coopératifs avec deux niveaux de granularité :

• Le niveau système intégrant toutes les composantes du système (véhicules, infrastructure, centres de gestion, etc..) et ses réalités (terrain, trafic etc.).

• Le niveau sous-système ou composant modélise de façon fine les caractéristiques et les comportements des différents composants (véhicules, capteurs, systèmes de communication et de localisation etc.) sur des étendues géographiques limitées mais décrites avec détail.

Le rôle du CAOR : modélisation d’une tâche de conduite dans le cadre de l’utilisation d’un véhicule autonome par expérimentation en réalité virtuelle.

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues.

Pôles Labellisateurs : Systematic et Movéo

Titre complet :

Dates de réalisation : du 01/10/2012 au 30/09/2015

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

Pour plus d’informations : 

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Full title: HypErspectraL Imaging Cancer Detection

Duration: 36 months, started 2014 January 1st, end planned 2016 December 31

Type of project: FP7 (FET open)

Partners:

• UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA (ULPGC, Spain)
• FUNDACION CANARIA DE INVESTIGACION Y SALUD (FUNCIS, Spain)
• MEDTRONIC IBERICA SA (MEDTRONIC, Spain)
• IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE, TECHNOLOGY AND MEDICINE (ICL, United Kingdom)
• GENERAL EQUIPMENT FOR MEDICAL IMAGING SA (GEMIMAGIN, Spain)
• VIRTUAL ANGLE BV (VA, Netherlands)
• UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (UPM, Spain)
• Robotics Lab, (Armines /Mines ParisTech, France)
• UNIVERSITY HOSPITALS SOUTHAMPTON NHS FOUNDATION TRUST (UHS, United Kingdom)

Synopsis: The main objective of this research project is to apply hyperspectral imaging techniques for the precise

localization of malignant tumours during surgical procedures. For this purpose, we will develop an experimental

intraoperative setup based on non-invasive hyperspectral cameras connected to a platform running a set of

algorithms capable of discriminating between healthy or pathological tissues. This information will be given to

the surgical team by the means found to be most suitable for the purpose of detecting and removing the

pathological tissues.

Role of Robotics Lab: ARMINES will lead the work package related with the algorithms that will determine the presence or absence of cancer, by applying to hyperspectral images adequate pattern recognition, classification and segmentation techniques.

Persons involved in Robotics Lab: Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde, Ravi Kiran

For more information: http://ubimon.doc.ic.ac.uk/helicoid

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