caor@mines-paristech.fr

Guillaume Trehard a le plaisir de vous annoncer la soutenance de sa thèse intitulée « Application de la théorie des évidences à la localisation et cartographie en environnements urbains », le vendredi 05 Février 2016 à 14h30 à Mines Paristech (60 bd St Michel, Paris VI, RER B – Luxembourg), dans l’amphithéâtre L 109.

Le jury sera composé de :

  • M. Christoph STILLER, Karlsruhe Institut of Technology (KIT), Rapporteur
  • Mme Véronique CHERFAOUI, Université de Technologie de Compiègne (UTC), Rapporteur
  • M. Raja CHATILA, CNRS, Examinateur
  • M. Christian LAUGIER, INRIA, Examinateur
  • M. Benazouz BRADAI, Valeo Driving Assistance Research, Examinateur
  • M. Fawzi NASHASHIBI, INRIA, Examinateur
  • Mme Evangéline POLLARD, INRIA, Examinateur

Résumé :

En partant de l’exemple des intersections urbaines, la thèse a pour objectif de proposer une solution de localisation de véhicule autonome en milieu urbain. La solution proposée a la particularité de ne se baser sur aucune donnée capteur pré-enregistrée. Une simple base de donnée cartographique sémantique suffit.

Comments are closed.