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Martin Brossard (doctorant encadré par Silvère Bonnabel) a obtenu un travel award d’IROS pour se rendre à cette conférence de référence dans le domaine de la robotique.

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Cette distinction récompense la qualité de l’article soumis sur le sujet de l’ « Unscented Kalman filtering (UKF) on Lie groups ». Cet article présente des résultats expérimentaux dans lesquels sont utilisés des données provenant d’une plateforme de robotique mobile développée et maintenue par Tony Noël.

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