Titre complet : Une approche intégrée pour l’observation et la commande de la dynamique de véhicules.

Dates de réalisation : d’Octobre 2011 à Octobre 2014

Type de réalisation : projet ANR 2010 BLAN 0308

Partenaires : INP Grenoble (GIPSA-Lab), Uiversité de Haute Alsace (MIPS), SOBEN

Synopsis :  Les principaux objectifs du projet consistent à mettre en place de nouvelles méthodologies associées à des solutions innovantes pour la modélisation et l’identification du comportement de véhicules.

Les intervenants du CAOR : Brigitte d’Andrea-Novel

Pour plus d’informations : http://www.gipsa-lab.fr/projet/inove/index.html

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Bogdan Stanciulescu

Pour plus d’informations : 

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Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Bodgan Stanciulescu

Pour plus d’informations : 

Titre complet : Projet Terra Mobilita 2

Dates de réalisation : De 2012 à 2015

Type de réalisation : FUI 11 en 2011

Partenaires : Le montage du projet de R&D Terra Mobilita a été coordonné par ARMINES. Le projet a été labellisé par les pôles de compétitivité Cap Digital et Advancity et a été retenu à l’appel à projets du FUI 11 en 2011. Le projet réunit 8 partenaires : une PME : 1SPATIAL (chef-de-file), trois grandes entreprises : THALES TRAINING SYSTEM, MENSI-TRIMBLE, CITYWAY (TRANSDEV-VEOLIA), trois établissements publics : IGN, ARMINES (ARMINES / Mines ParisTech, laboratoires CAOR-CMM), la Fondation Sciences-Po (Master d’Urbanisme), une association: le CEREMH.

Synopsis : L’objectif du projet Terra Mobilita est de mettre au point de nouveaux processus automatisés de création et de mise à jour de cartes 3D de voirie urbaine, avec une précision centimétrique, en utilisant des méthodes de relevé laser mobile, et de développer de nouveaux services et applications pour les collectivités territoriales utilisant ces modèles 3D de l’espace public.

Le rôle du CAOR : Les travaux de recherche et développement de nouvelles technologies de relevé 3D des voiries et de modélisation 3D de l’espace public sont assurés par l’entreprise MENSI-TRIMBLE, leader dans le secteur des systèmes de numérisation 3D par relevé laser et de modélisation 3D, ainsi que par ARMINES / Mines ParisTech qui poursuit depuis plusieurs années des travaux sur les systèmes de numérisation 3D mobiles, et traitement d’images et modélisation 3D, au sein des centres CAOR (Robotique) et CMM (Morphologie Mathématique).

Les intervenants du CAOR : François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

Pour plus d’informations : https://sites.google.com/site/terramobilita2012/

Titre complet : Modèles numériques 3D géo-spécifiques pour des simulateurs études / formation à la conduite (routiers et ferroviaires) et la valorisation grand public du patrimoine urbain

Dates de réalisation : Janvier 2013 à Mars 2015

Type de réalisation : Investissements d’Avenir

Partenaires : Oktal, Virtuel City, ISM/CRVM, PSA, Keolis, Pays de Montbéliard, Armines

Synopsis : Dans la continuité des récents projets relatifs à la numérisation du territoire et sur la base de résultats de projets de recherche de simulation de conduite cristallisé par Oktal sur les produits SCANeR™ et OKSimRail™, le projet de recherche et développement « SIMVIR » ambitionne d’intégrer et d’optimiser des outils permettant de produire un modèle numérique 3D à grande échelle (plusieurs dizaine de kilomètres urbains) et de précision centimétrique pour être fidèle à la réalité, adapté aux besoins d’utilisateurs exploitant des simulateurs et/ou travaillant dans le 3D Learning.

Le rôle du CAOR : Au sein de différents projets de recherche (PREDIT VIZIR, DIVAS, FUI Terra Numerica), ont été développées des méthodes de levés laser par système mobile, un véhicule prototype, ainsi que des méthodes de recalage de données multi-sources. Ces travaux sont actuellement poursuivis dans le projet FUI Terra Mobilita, sur les relevés laser de la voirie et de l’espace public urbains avec une qualité et une précision topographiques élevée. Un savoir-faire en identification / détection de panneaux routiers a également été développé, au cours de différentes thèses. Ces deux thèmes seront étudiés dans le cadre du consortium SIMVIR, pour de la modélisation de route et une étude de faisabilité d’identification de panneaux ferroviaires.

Les intervenants du CAOR : François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Fabien Moutarde

Pour plus d’informations : http://crvm.ism.univ-amu.fr/simvir/index.html

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Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : François Goulette

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Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : François Goulette

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Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Partenaires :

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Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

Pour plus d’informations : 

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

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