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28
Avr

Travaux du centre présentés dans le Train de la nouvelle France Industrielle

Le Centre de Robotique a eu le plaisir de présenter ses travaux en robotique mobile dans le Train de la Nouvelle France Industrielle (TNFI). À l’occasion de l’arrêt du TNFI à Strasbourg, les travaux de robotique mobile ont été présentés par Tony Noël, ingénieur de recherche au centre de robotique qui a démontré la capacité d’un robot autonome à se déplacer dans son environnement en utilisant les dernières technologies SLAM.

The Robotics Lab was pleased to demonstrate his work in mobile robotics in the context of the « Train de la nouvelle France Industrielle (TNFI)« . An autonomous vehicle using SLAM algorithm was presented by Tony Noël, R&D engineer.

18
Oct

Prix du Salon des inventeurs d’Antony

Un jury de chercheurs et d’industriels a décerné le 2e prix du Salon des inventeurs au prototype L3D2.[/feat_text_aqua]

À l’occasion de la Fête de la Science, la Ville d’Antony tenait son 1er Salon des inventeurs. MINES ParisTech y présentait le prototype L3D2. L3D2 est un prototype de « Système Mobile de Cartographie« , véhicule équipé de capteurs de perception 3D (scanner laser, caméras) et de localisation (GPS Centrale Inertielle, odomètres).

8
Oct

Une récompense du PREDITUne récompense du PREDIT

Mené par Fabien Moutarde et Fawzi Nashashibi (INRIA & MINES ParisTech, coordinateur) en partenariat avec Valeo et Daimler. Il s’agit d’un système intelligent d’aide à la conduite, capable d’informer en permanence le conducteur de la bonne limite de vitesse. Ceci a été réalisé grâce à la détection et reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse et des panonceaux associés, intégrées dans un système de vision frontale embarqué. Et en effectuant une fusion de ces informations issues de la vision avec celles issues de la cartographie GPS.

Le PREDIT

Les résultats ont dépassé les attentes et s’avèrent d’ores et déjà meilleurs que ceux des concurrents existants. Un système est en cours de pré-industrialisation et un prototype Valeo sert à mener une évaluation effective et réaliste. Les recherches menées ont également fait l’objet de 8 publications internationales, de 2 thèses soutenues, et de 2 brevets déposés.

Speedcam est un programme ANR labellisé : MOV’EO et SYSTEM@TIC rassemblant DAIMLER, VALEO, MINES ParisTech – ARMINES et Hochschule Aalen.

Mené par Fabien Moutarde et Fawzi Nashashibi (INRIA & MINES ParisTech, coordinateur) en partenariat avec Valeo et Daimler. Il s’agit d’un système intelligent d’aide à la conduite, capable d’informer en permanence le conducteur de la bonne limite de vitesse. Ceci a été réalisé grâce à la détection et reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse et des panonceaux associés, intégrées dans un système de vision frontale embarqué. Et en effectuant une fusion de ces informations issues de la vision avec celles issues de la cartographie GPS.

Le PREDIT

Les résultats ont dépassé les attentes et s’avèrent d’ores et déjà meilleurs que ceux des concurrents existants. Un système est en cours de pré-industrialisation et un prototype Valeo sert à mener une évaluation effective et réaliste. Les recherches menées ont également fait l’objet de 8 publications internationales, de 2 thèses soutenues, et de 2 brevets déposés.

Speedcam est un programme ANR labellisé : MOV’EO et SYSTEM@TIC rassemblant DAIMLER, VALEO, MINES ParisTech – ARMINES et Hochschule Aalen.