caor@mines-paristech.fr
15
Nov

Prix de Thèse GDR Robotique 2015 pour Axel Barrau et le Centre de Robotique

Lors des dernières Journées Nationales du GDR Robotique, Axel Barrau a obtenu le 2ième prix ex aequo 2015 du GDR Robotique pour sa thèse effectuée au Centre de Robotique et intitulée « Filtres de Kalman étendus reposant sur une variable d’erreur non linéaire avec applications à la navigation ». Ce prix récompense l’excellence académique des travaux de recherche menées.

Ce travail de recherche a aussi reçu un écho très positif pour ses applications dans l’industrie. Silvère Bonnabel, enseignant-chercheur au Centre de Robotique et Axel Barrau, doctorant au Centre de Robotique lors du dépôt, maintenant ingénieur chez Safran, avaient déjà reçu le prix du brevet lors des Sagem Innovation Awards 2015. Ce prix récompense le brevet le plus innovant de l’année de l’entreprise Sagem (devenue Safran Electronics and Defense).

Axel Barrau

Axel Barrau

19
Oct

1er Prix pour le Valeo Innovation Challenge 2016

Une équipe d’étudiants de MINES ParisTech, composée de 4 doctorants du Centre de Robotique et d’un élève de dernière année du cycle ingénieur civil, a remporté un premier Valeo Innovation Challenge 2016 dans la catégorie « innovation technologique ». L’équipe reçoit ce prix après une compétition rassemblant plus de 1300 propositions.

dows_valeo_innovation_challenge

Jacques Aschenbroi remet le premier prix à l’équipe DOWS

Félicitations à Eva Coupeté, Florent Altché, Philip Polack, Sofiane Mahiou et Xiangjun Qian !

Tous les résultats sont disponibles sur le site du Valeo Challenge Innovation.

10
Oct

Le Centre de Robotique partage le prix du brevet Safran Innovation Awards 2015

L’équipe de Safran en collaboration avec le Centre de Robotique à l’origine du brevet « Procédé d’alignement d’une centrale inertielle » (WO 2015075248  A1)  a reçu le prix du brevet lors des Safran Innovation Awards 2015. Ce brevet déposé conjointement par Safran et ARMINES a été sélectionné par un jury interne comme le brevet le plus innovant du groupe en 2015.

Les auteurs de ce brevet sont Silvère Bonnabel, enseignant-chercheur au Centre de Robotique et Axel Barrau, doctorant au Centre de Robotique lors du dépôt, maintenant ingénieur chez Safran.

 

 

 

15
Avr

Prix de la technologie la plus prometteuse Bourse IMT

Fabien Moutarde a reçu le prix de la technologie la plus prometteuse lors de la Bourse aux Technologies sur le « smart manufacturing » le 22 mars 2016. Ce prix récompense le travail effectué avec Sotiris Manitsaris et Eva Coupeté ainsi que la collaboration avec le Groupe PSA au sein de la Chaire Robotique et Réalité Virtuelle.

Remise du prix de la technologie la plus prometteuse à Fabien Moutarde (Professeur au Centre de Robotique)

Remise du prix de la technologie la plus prometteuse à Fabien Moutarde (Professeur au Centre de Robotique)

Le prix affirme le caractère innovant de nos recherches et récompense les avancées scientifiques sur la collaboration homme robot dans l’usine. A l’issue des travaux, un prototype a montré que le robot assistant respecte le rythme et les besoins de l’opérateur grâce à une reconnaissance précise des gestes de l’opérateur lors de ses différentes tâches.

Reconnaissance des gestes d'un opérateur pour la collaboration homme robot

Reconnaissance des gestes d’une opératrice pour la collaboration homme robot

8
Avr

Des doctorants du Centre de Robotique sélectionnés pour le Valeo Innovation Challenge 2016

Une équipe d’étudiants de MINES ParisTech, composée de 4 doctorants du Centre de Robotique et d’un élève de dernière année du cycle ingénieur civil, a été présélectionnée au Valeo Innovation Challenge 2016. Ils font partie des 24 équipes restantes sur plus de 1300 initialement.

L'équipe MINES ParisTech pré-sélectionnée pour le Valeo Innovation Challenge 2016

L’équipe MINES ParisTech sélectionnée lors de la première étape du Valeo Innovation Challenge 2016

Ce concours ouvert aux étudiants leur permet de proposer une idée innovante pour la voiture de 2030, afin de la rendre plus sûre, plus écologique, plus intuitive et plus amusante. La prochaine étape est de mettre au point un prototype de leur idée grâce aux 5000 € versés à chaque équipe présélectionnée.

Rendez-vous le 23 septembre 2016 pour connaître les 8 finalistes.

Plus d’information sur le Valeo Innovation Challenge 2016.

15
Jan

Michel Fliess reçoit le Prix Ampère de l’Académie des Sciences 2015

Michel Fliess, directeur de recherche émérite au Laboratoire d’Informatique de l’École polytechnique (UMR École polytechnique / CNRS), a été distingué par le Prix Ampère de l’Académie des Sciences en Octobre 2015.

Michel Fliess, conseiller scientifique au Centre de Robotique depuis novembre 2007 a travaillé dans l’équipe Systèmes de Contrôle Avancé avec B. d’A-Novel, L. Menhour sur les méthodes algébriques d’estimation et de contrôle sans modèle dans le domaine du véhicule autonome.

Communiqué de Presse :

Les recherches de Michel Fliess portent sur des méthodes algébriques originales en automatique, estimation et identification, qui ont considérablement fait progresser ces disciplines. Il est, avec Jean Lévine, Philippe Martin et Pierre Rouchon (Mines ParisTech), l’un des inventeurs, au début des années 1990, de la commande par platitude, dont l’impact industriel, en France et à l’étranger, est considérable.

Depuis 2006, en collaboration avec Cédric Join, de l’Université de Lorraine, Michel Fliess développe la commande sans modèle, qui permet la régulation d’un dispositif sans avoir à en fournir une description mathématique.
Plutôt que de rechercher des équations mathématiques gouvernant le système, elle crée des modèles ultra-locaux valables un court laps de temps, fondés sur peu de paramètres et remis à jour constamment. Là encore, les mises en œuvre  pratiques sont nombreuses, et en constante progression. C’est, comme on le constate, un mélange particulièrement réussi de théories abstraites et d’applications concrètes.

Michel Fliess a déjà reçu plusieurs distinctions. Il a été récompensé en 1987 par le Prix Michel Monpetit de l’Académie des Sciences. Il reçoit la médaille d’argent du CNRS en 1991 et est lauréat en 2007 du prix Jacques-Louis-Lions de l’Académie des Sciences. En 2010, l’École polytechnique lui décerne le prix d’innovation, catégorie brevet, pour ses travaux avec EdF sur la régulation des barrages.

Le Prix Ampère
Fondé en 1974 par Électricité de France en l’honneur d’André-Marie Ampère, ce grand prix, d’un montant de 50 000€, est destiné à récompenser un ou plusieurs savants français pour un travail de recherche remarquable dans le domaine des sciences mathématiques ou physiques, fondamentales ou appliquées.

4
Jan

Silvère Bonnabel récipiendaire du Prix SEE-IEEE Alain Glavieux 2015

Le  Centre de Robotique est heureux d’annoncer que le Prix SEE-IEEE Alain Glavieux 2015 a été attribué à Silvère Bonnabel pour ses travaux théoriques ainsi que pour les applications qui en ont été faites (plus d’informations sur les prix conjoints IEEE).

Remise du Prix SEE-IEEE Alain Glavieux 2015 à Silvère Bonnabel

Remise du Prix SEE-IEEE Alain Glavieux 2015 à Silvère Bonnabel

Le prix récompense la collaboration récente avec SAGEM sur le domaine du filtrage non-linéaire pour la navigation inertielle (3 brevets et un produit en cours d’industrialisation), la collaboration avec Potain, entreprise du groupe MANITOWOC, sur des algorithmes d’aide au pilotage de grues de chantier (un produit en cours d’industrialisation), et finalement certains travaux théoriques menés essentiellement avec Rodolphe Sepulchre de l’Université de Cambridge.

10
Nov

Distinction du meilleurs article au ITS World Congress 2015 à Bordeaux

L’article « Autonomous driving at intersections: combining theoretical analysis with practical considerations » a remporté un Best Paper Award lors du ITS World Congress 2015 à Bordeaux.

Best Paper Award ITS World Congress Bordeaux 2015

L’article a été écrit par Arnaud de La Fortelle (Directeur du Centre de Robotique et titulaire de la Chaire Drive for You) et Xiangjun Qian (doctorant au Centre de Robotique) dans le cadre des travaux menés sur le projet européen Autonet 2030 et au sein de la Chaire Drive for You.

Abstract :
The move towards automated driving is gaining impetus recently. This paper follows the approach of combining theoretical analysis with practical issues. It gives an insight of some practical problems that are encountered when running automated vehicles in real environments, using intersection crossing as a major example. The aim is not to try to be exhaustive but to show some criteria (safety, efficiency, reactivity, resilience, scalability…) for decision making in automated driving that have to be balanced before any mass deployment. In a second part we introduce mathematical tools that can help define algorithms and systems that improve current state of the art. We will also show some perspective for accommodating the hypotheses of these mathematical tools with real life constraints.

Lire l’article (en anglais)

2
Nov

Le Centre de Robotique s’illustre lors des dix ans des Instituts Carnot

Le robot mobile développé au sein du Centre de Robotique MINES ParisTech s’est illustré lors des dix ans des Instituts Carnot. Les Instituts Carnot sont composés de laboratoire d’excellence menant des actions de R&D en partenariat avec les entreprises.

trainNouvelleFrance

Le robot mobile dispose de l’algorithme CoreSLAM (développé au sein du Centre de Robotique) permettant de se localiser au sein cartographie d’un espace préalablement inconnu, le robot peut ainsi se déplacer de manière autonome dans un pièce pour réaliser diverses missions.

Tony Noël en charge de ce robot mobile a donné plus d’informations sur le robot et ses applications lors d’une vidéo réalisée dans le cadre des dix ans des Instituts Carnot.

 

Le robot mobile a aussi attiré l’attention de l’Usine Nouvelle.

20
Oct

Best rated session award au ITS World Congress 2015 à Bordeaux

La session SIS25 « theoretical and technical challenges for automated » a remporté le Best rated session award au ITS World Congress 2015 à Bordeaux.

Best rated session award at ITS World Congress 2015 in Bordeaux.

Best rated session award at ITS World Congress 2015 in Bordeaux.

Cette session a été une opportunité de présenter les défis théoriques et techniques de la conduite automatisée sous différentes perspectives. En effet, les intervenants ont pu présenter les spécificités de leur pays, en plus de leur vision industriel ou académique sur le défi de la conduite automatisée.

La session a été organisé et modéré par Arnaud de La Fortelle (MINES ParisTech, Centre de Robotique), en collaboration avec les intervenants suivant :

  • Denis Gingras, Université de Sherbrooke, Canada
  • Vincent Abadie, PSA Peugeot Citroen, France
  • Guillaume Devauchelle, Valeo, France
  • Ming Yang, Shanghai Jiao Tong University, China
  • Pär Degerman, SCANIA, Sweden
  • Ching-Yao Chan, University of California at Berkeley, United States

La Chaire Drive for You a été bien représenté durant cette session (PSA Peugeot Citroën, Valeo, Shanghai Jiao Tong University, University of California at Berkeley and MINES ParisTech). C’est un encouragement fort pour la recherche menée au sein de la Chaire Drive for You.