caor@mines-paristech.fr
20
Oct

Best rated session award au ITS World Congress 2015 à Bordeaux

La session SIS25 « theoretical and technical challenges for automated » a remporté le Best rated session award au ITS World Congress 2015 à Bordeaux.

Best rated session award at ITS World Congress 2015 in Bordeaux.

Best rated session award at ITS World Congress 2015 in Bordeaux.

Cette session a été une opportunité de présenter les défis théoriques et techniques de la conduite automatisée sous différentes perspectives. En effet, les intervenants ont pu présenter les spécificités de leur pays, en plus de leur vision industriel ou académique sur le défi de la conduite automatisée.

La session a été organisé et modéré par Arnaud de La Fortelle (MINES ParisTech, Centre de Robotique), en collaboration avec les intervenants suivant :

  • Denis Gingras, Université de Sherbrooke, Canada
  • Vincent Abadie, PSA Peugeot Citroen, France
  • Guillaume Devauchelle, Valeo, France
  • Ming Yang, Shanghai Jiao Tong University, China
  • Pär Degerman, SCANIA, Sweden
  • Ching-Yao Chan, University of California at Berkeley, United States

La Chaire Drive for You a été bien représenté durant cette session (PSA Peugeot Citroën, Valeo, Shanghai Jiao Tong University, University of California at Berkeley and MINES ParisTech). C’est un encouragement fort pour la recherche menée au sein de la Chaire Drive for You.

2
Juil

YoGoKo lauréat du concours i-LAB 2014

La startup YoGoKo, déjà lauréate du concours i-LAB en Emergence lors de l’édition 2012 et du concours OMTE de DIGITEO également en 2012, passe aujourd’hui à l’étape supérieure en devant lauréate du 17ème concours national d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes (i-LAB) décerné par le Ministère en charge de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche, dans la catégorie Création & Développement.

YoGoKo a été fondée en juin 2014 par Thierry Ernst (chercheur à MINES ParisTech et anciennement Inria), Emmanuel Thierry (anciennement ingénieur à Télécom Bretagne), Jean-Marie Bonin (Professeur à Télécom Bretagne) et Arnaud de la Fortelle (Professeur à MINES ParisTech).

YoGoKo conçoit, déploie et met en œuvre un système de communication innovant spécifiquement adapté aux besoins de connectivité du transport routier. Ce système de communication associe des boîtiers de communication installés dans des équipements hétérogènes et distants (véhicules, infrastructure routière, mobilier urbain) à une plateforme Cloud de services et de gestion des communications vers et à partir de ces boîtiers.
Il permet aux véhicules, à l’infrastructure, aux centres de contrôle et aux équipements nomades d’échanger des informations de manière standardisée, en toute sécurité, en utilisant toutes les technologies d’accès disponibles (WiFi, 3G, satellite, courant porteur, etc.). Ces solutions permettent ensuite de déployer des services de gestion de parc d’équipements, de mise à jour logicielle, de localisation et de diagnostic à distance.

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Une seule plateforme pour différents usages

 

 

La technologie développée par YoGoKo repose sur les travaux de Télécom Bretagne, de l’Inria et de MINES ParisTech.

Pour plus d’informations : www.yogoko.fr

4
Mai

Le Centre de Robotique sur BFM TV

Brigitte d’Andrea Novel, professeur au Centre de Robotique de MINES ParisTech a participé à une emission portant sur l’évolution des moyens de transport sur BFM TV. Les autres intervenants étaient Marc Ivaldi, économiste membre de l’école d’économie de Toulouse (TSE), François Stephan, directeur de programmes à l’Institut de Recherche Technologique (IRT) SystemX, Robin Rivaton, économiste, auteur de « La France est prête », et Pascal Samama, Journaliste à 01Net/01Business.

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4
Fév

Le Centre de Robotique sur BFM TV

Voiture autonome: Google et Uber vont-ils vraiment s’affronter ?

Arnaud de La Fortelle, Thierry Le Hay et Pascal Samama – 03/02

Arnaud de La Fortelle, directeur du centre de robotique Mines Paris Tech, Thierry Le Hay, responsable de l’innovation chez PSA, et Pascal Samama, journaliste bfmbusiness.com, se sont penchés sur le bras de fer entre Google et Uber autour des voitures autonomes. Le spécialiste des véhicules de tourisme avec chauffeur s’intéresserait aux voitures autonomes pour concurrencer la Google Car. De son coté, le géant américain de l’Internet pourrait décider de lancer un service de VTC concurrent d’Uber.

Tech & Co, du 3 février, présenté par Sébastien Couasnon, sur BFM Business.

15
Jan

Concours National Robotique

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La chaire de recherche « Robotique et Réalité Virtuelle » soutenue par PSA Peugeot Citroën a le plaisir de vous informer qu’elle a été sélectionné pour participer au Concours National de Robotique organisé par le Ministère de l’Économie. Ce concours aura lieu le 5 février de 11h à 19h au Centre d’intégration Nano-INNOV, Avenue de la Vauve – 91120 PALAISEAU.

Pour ce concours, nous allons présenter les travaux menés par la chaire et plus particulièrement ceux qui traitent de la collaboration homme robot en contexte industriel et de l’évaluation de son acceptabilité auprès des opérateurs en utilisant la réalité virtuelle.

Nous serons très heureux de vous retrouver sur notre stand.

24
Nov

Félicitations à Brigitte d’Andrea-Novel

Le Centre de Robotique est heureux de présenter ses félicitations à Brigitte d’Andrea-Novel qui a reçu cette année 2014 le grade d’Officier de l’Ordre national du Mérite.

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Brigitte d’Andrea-Novel

Brigitte d’Andréa-Novel est professeur d’automatique à Mines ParisTech depuis 1992 et responsable de l’équipe « Systèmes de contrôle avancés » au centre de Robotique. Ingénieur ESIEA (1984), docteur de l’ENSMP en mathématiques et automatique (1987), habilitation à diriger des recherches (Orsay, 1995). Médaille de bronze du CNRS, section sciences physiques de l’ingénieur (1988), chevalier puis officier dans l’ordre des palmes académiques (2001 puis 2009) et chevalier dans l’ordre du mérite national (2006).

Ses domaines de recherche concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés (ponts roulants, robots équilibristes), aux véhicules à roues dans le cadre  de la route automatisée ; la stabilisation de systèmes non linéaires, de systèmes hybrides couplant des équations différentielles et aux dérivées partielles avec des applications aux systèmes mécaniques flexibles, aux canaux d’irrigation et aux instruments de musique. Elle s’intéresse aussi depuis 2008 aux méthodes algébriques d’estimation et de commande pour l’automobile et est co-auteurs de deux brevets avec PSA Peugeot Citroën. Brigitte d’Andréa-Novel a été co-responsable de la collection MASC (Modélisation Analyse Simulation Commande) chez Masson, membre du comité de direction du GdR MACS du CNRS de 2001 à 2009 et co-animatrice depuis 2005 du groupe de travail « Automatique-Automobile ».

Pianiste et chambriste, diplômée du CNR de Metz et de l’Ecole normale de musique de Paris, elle participe à des concerts  en soliste, en formations à plusieurs pianos et avec orchestre (salle Cortot, châteaux de Vaux-le-Vicomte, de Sainte-Assise), à des duos avec flûte, violon et violoncelle (château de Chabenet, Indre). Toujours dans le but de concilier science et musique, elle a collaboré avec l’équipe Analyse et Synthèse de l’IRCAM sur la modélisation des instruments à vent et a créé un enseignement destiné aux élèves ingénieurs de 3ème année de Mines ParisTech, intitulé « Acoustique-Informatique-MusiquE ».

4
Nov

Articles Acceptés at Electronic Imaging 2015

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Le thème Réalité Virtuelle réalise un triplé d’articles à Electronic Imaging 2015, rendez-vous à San Francisco en février :

  • « A study of image exposure for the stereoscopic visualization of sparkling materials »
    In Image Quality and System Performance XII. IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015.
    Victor Medina, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham.
  • « Predictive rendering of composite materials, a multi-scale approach »
    In Measuring, Modeling, and Reproducing Material Appearance 2015. IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015
    Thomas Muller, Patrick Callet, Alexis Paljic, Philippe Porral
  • « High Dynamic, Spectral and Polarized Natural Light Environment Acquisition »
    In Image Sensors and Imaging Systems 2015. IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015
    Philippe Porral, Philippe Fuchs, Patrick Callet, Thomas Muller and Etienne Sandré-Chardonnal.
24
Sep

Intervention sur France Culture

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C’est dans le cadre de l’émission « l’alphabet numérique » que monsieur Philippe Fuchs, professeur au Centre De Robotique, est intervenu sur « France Culture ». En compagnie du directeur de l’école 42, Nicolas Sadirac, fondée par Xavier Niel, la discussion a permis d’aborder les notions de « réalité virtuelle » et de « réalité augmentée ». Philippe Fuchs, en tant que responsable de l’équipe « réalité virtuelle et réalité augmentée » et titulaire de la chaire « Robotique et Réalité Virtuelle » a pris soin de rappeler la finalité de la réalité virtuelle et de faire remarquer que cet outil est utilisé depuis plus de 20 ans dans de très nombreuses industries française.

Pour (ré)écouter l’émission suivez ce lien : http://www.franceculture.fr/player/reecouter?play=4916946

Pour en savoir plus, le traité de la réalité virtuelle :

http://www.amazon.fr/Le-traité-réalité-virtuelle-lenvironnement/dp/2911762622

12
Sep

Papier accepté à IEEE ITS 2014

Un papier à la conférence IEEE ITSC 2014 (novembre, Chine) intitulé « Priority-based coordination of autonomous and legacy vehicles at intersection » a été accepté.

Il est disponible sur HAL en preprint:

http://hal-ensmp.archives-ouvertes.fr/hal-01059090

28
Avr

Travaux du centre présentés dans le Train de la nouvelle France Industrielle

Le Centre de Robotique a eu le plaisir de présenter ses travaux en robotique mobile dans le Train de la Nouvelle France Industrielle (TNFI). À l’occasion de l’arrêt du TNFI à Strasbourg, les travaux de robotique mobile ont été présentés par Tony Noël, ingénieur de recherche au centre de robotique qui a démontré la capacité d’un robot autonome à se déplacer dans son environnement en utilisant les dernières technologies SLAM.

The Robotics Lab was pleased to demonstrate his work in mobile robotics in the context of the « Train de la nouvelle France Industrielle (TNFI)« . An autonomous vehicle using SLAM algorithm was presented by Tony Noël, R&D engineer.