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16
Mar

Sujet de thèse – Stabilisation en temps fini de systèmes dynamiques modélisés par des EDPs et EDOs

De nombreux systèmes peuvent être modélisés par des équations aux dérivées partielles (EDPs) couplées aux bords par des équations différentielles ordinaires (EDOs). Des résultats existent dans la littérature sur la stabilisation asymptotique ou exponentielle de ce type de systèmes. On se pose la question de la stabilisation en temps fini et de l’application des techniques développées à des cas d’étude dans le domaine de la mécanique, l’acoustique et la mécanique des fluides. Cette thèse est financée dans le cadre du projet ANR Finite4SoS (Stabilisation en temps fini de systèmes de systèmes).

Elle débutera en octobre 2017 pour une durée de 3 ans.

Le candidat devra être titulaire d’un Master 2 dans le domaine de l’automatique ou des mathématiques appliquées. Des compétences en simulation (ScicosLab, Matlab ou C++) seraient appréciées.

Lieu : Centre de Robotique, MINES ParisTech, 60 bvd Saint-Michel, 75006 Paris

Encadrants :

4
Déc

Post-doc – Reconstruction de surface

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Reconstruction de surface d’environnements extérieurs relevés par lasers mobiles

Surface reconstruction of outdoor environments

from mobile laser data

Post-Doctorat

CAOR / Mines ParisTech

2015

Mots clés : reconstruction de surface, modélisation 3D, LIDAR, caméra, système mobile, cartographie, route

Keywords: surface reconstruction, LIDAR, camera, mobile system, cartography, road, 3D modelling, driving simulator

 

Contexte, objectifs, travail à réaliser

            La création de cartes 3D présente un intérêt considérable pour de nombreuses applications : navigation routière et pédestre, planification d’itinéraires, visites virtuelles, jeux, applications militaires, etc. Ceci entraîne depuis quelques années un engouement, à la fois pour l’usage de ces cartes, et pour de nouvelles méthodes d’acquisition plus performantes et moins coûteuses, à la fois par des grandes entreprises (Google Maps, Microsoft Virtual Earth), et par des laboratoires de recherche.

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