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Déc

Post-doc – Reconstruction de surface

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Reconstruction de surface d’environnements extérieurs relevés par lasers mobiles

Surface reconstruction of outdoor environments

from mobile laser data

Post-Doctorat

CAOR / Mines ParisTech

2015

Mots clés : reconstruction de surface, modélisation 3D, LIDAR, caméra, système mobile, cartographie, route

Keywords: surface reconstruction, LIDAR, camera, mobile system, cartography, road, 3D modelling, driving simulator

 

Contexte, objectifs, travail à réaliser

            La création de cartes 3D présente un intérêt considérable pour de nombreuses applications : navigation routière et pédestre, planification d’itinéraires, visites virtuelles, jeux, applications militaires, etc. Ceci entraîne depuis quelques années un engouement, à la fois pour l’usage de ces cartes, et pour de nouvelles méthodes d’acquisition plus performantes et moins coûteuses, à la fois par des grandes entreprises (Google Maps, Microsoft Virtual Earth), et par des laboratoires de recherche.

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