Projets Terminés

Le centre de robotique a réalisé un travail d’exploration de données (i.e. data mining) dansle cadre du projet d’amélioration de la prévision des ventes au sein du Groupe POMONA. Les données étudiées correspondent aux historiques de ventes de deux succursales de la branche Passion Froid (Bordeaux et Lille).

Ces données ont été transformées et normalisées afin d’identifier le profil saisonnier de chaque référence. Ensuite un algorithme de partitionnement de données (i.e. data clustering) a été implémenté afin d’identifier des ensembles de références homogènes en termes de saisonnalité.

L’algorithme utilisé est une hybridation entre la méthode de k-moyènnes (k-means) et la déformation temporelle dynamique (DTW pour Dynamic Time Warping en anglais). Les résultats de partitionnement ont permis de segmenter le catalogue POMONA en 4 profils saisonniers majeurs.

Pour plus d’informations contactez Simon Tamayo.

Système Intégré Numérique pour les Transports Intelligents Coopératifs

Dates de réalisation : du 01/10/2014 au 30/06/2017

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI18)

Partenaires : Oktal (porteur), Armines, Renault, Civitec, All4Tec, EURECOM, IFSTTAR, INRIA

Synopsis : 

Les systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS) permettent l’échange de données entre les véhicules de toutes catégories, l’infrastructure routière, les systèmes nomades et les centres de contrôles et autres infrastructures de fournisseurs de services afin de rendre la mobilité des personnes et des marchandises plus sure, plus efficace, plus confortable, et plus éco-responsable. La figure ci-dessous représente les ITS Coopératifs comme un système global.

Le projet SINETIC se propose de mettre en place un environnement de simulation complet pour la conception des systèmes de transports intelligents coopératifs avec deux niveaux de granularité :

• – Le niveau système intégrant toutes les composantes du système (véhicules, infrastructure, centres de gestion, etc..) et ses réalités (terrain, trafic etc.).

• – Le niveau sous-système ou composant modélise de façon fine les caractéristiques et les comportements des différents composants (véhicules, capteurs, systèmes de communication et de localisation etc.) sur des étendues géographiques limitées mais décrites avec détail.

Le rôle du CAOR : modélisation d’une tâche de conduite dans le cadre de l’utilisation d’un véhicule autonome par expérimentation en réalité virtuelle.

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues & Arthur Gaudron.

Pôles Labellisateurs : Systematic et Movéo

Magasin virtuel (INVIVO)

Nous avons développé une application RV pour l’étude du comportement de consommateurs dans un magasin virtuel, breveté pour l’entreprise INVIVO, spécialisée dans les études de marché. Le premier magasin virtuel fut exploité commercialement depuis 2000. Des tests ont permis de vérifier et de valider la cohérence de l’immersion et de l’interaction naturelles du consommateur dans ce magasin virtuel.

IN VIVO a pour activité les Etudes de Marché, et notamment, l’étude et la mesure du comportement du consommateur, et le conseil en entreprise relativement à ces études de marché. Elle utilise, entre autres, pour ses études, des magasins d’expérimentation commerciale. IN VIVO s’est intéressée à une nouvelle méthode permettant de compléter ses magasins d’expérimentation commerciale par un dispositif à fonction similaire, mais exploitant les potentialités des techniques de la réalité virtuelle.

Notre équipe RV&RA a participé à l’élaboration du magasin virtuel d’expérimentation commerciale pour la société IN VIVO. Ce magasin virtuel permet de tester l’impact de nouveaux produits, mis dans des présentoirs, auprès des consommateurs et ce, de façon similaire aux tests réalisés dans les magasins réels d’expérimentation de la société IN VIVO. Ces tests sont effectués de manière simple et naturelle et en temps réel.

Projet Simulateur SOFI (SNCF)

Avec la Direction de la Recherche et de la Technologie de la SNCF, les recherches ont porté sur la formation en environnement virtuel à partir des techniques de réalité virtuelle. La formation est un domaine d’application très prometteur pour ces nouvelles techniques et la SNCF a souhaité étudier ses potentialités à travers un besoin réel de formation : le contrôle et la manœuvre d’aiguillage à cœur mobile sur Lignes à Grandes Vitesses (LGV) : le projet de formation SOFI (2001). La réalité virtuelle permet d’apporter de véritables potentiels là où certaines formations échouent. Il s’agit donc de déterminer le degré d’immersion et d’interaction nécessaire à un apprentissage et à son transfert en fonction des objectifs de la formation. L’outil pédagogique créé pour le formateur permet non seulement d’immerger le formé dans un environnement reproduisant la réalité mais aussi d’exploiter les diverses fonctionnalités de la réalité virtuelle. Les recherches se sont orientées vers la création et l’expérimentation d’un agent intelligent HAL (Help Agent for Learning) basé sur les techniques d’intelligence artificielle, permettant au formateur d’exploiter différents scénarios de formation, (voir la vidéo), thèse de Domitile Lourdeaux.

Titre complet : HypErspectraL Imaging Cancer Detection

Dates de réalisation : démarré le 1er janvier 2014, fin prévue le 31 décembre 2016

Type de projet : FP7 (FET open)

Partenaires :

• UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA (ULPGC, Spain)
• FUNDACION CANARIA DE INVESTIGACION Y SALUD (FUNCIS, Spain)
• MEDTRONIC IBERICA SA (MEDTRONIC, Spain)
• IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE, TECHNOLOGY AND MEDICINE (ICL, United Kingdom)
• GENERAL EQUIPMENT FOR MEDICAL IMAGING SA (GEMIMAGIN, Spain)
• VIRTUAL ANGLE BV (VA, Netherlands)
• UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (UPM, Spain)
• Robotics Lab, ARMINES / MINES PARIS TECH (France)
• UNIVERSITY HOSPITALS SOUTHAMPTON NHS FOUNDATION TRUST (UHS, United Kingdom)

Synopsis : L’objectif principal de ce projet de recherche est d’appliquer les techniques d’imagerie hyperspectrale pour la localisation précise des tumeurs malignes durant la procédure chirurgicale. Pour ce faire, un dispositif installable en salle d’opération sera développé, fondé sur des caméras hyperspectrales non-invasives connectées à une plate-forme exécutant un ensemble d’algorithmes capable de discriminer entre des tissus sains et pathologiques. Ces informations seront ensuite fournies à l’équipe chirurgicale sous la forme la plus adaptée pour détecter et enlever les tumeurs malignes.

Le rôle du CAOR : Mener le work-package concernant les algorithmes qui détermineront la présence ou absence de cancer, en appliquant aux images hyperspectrales des techniques adéquates de reconnaissance de formes, classification et segmentation.

Les intervenants du CAOR : Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde, Ravi Kiran

Pour plus d’informations : http://ubimon.doc.ic.ac.uk/helicoid

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

Pour plus d’informations : 

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

Pour plus d’informations : 

Titre complet :  Système d’Information par Interface Tactile Interactive

Dates de réalisation : 2011 – 2014

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires : RATP, CEA, ARMINES, Université Paris 8, Goobie, Camineo, 

Synopsis : 

TICTact s’inscrit dans l’axe thématique 2 « Efficience des systèmes de transport et augmentation de leur qualité », notamment dans le cadre Productivité et service, pour une information du piéton. TICTact a pour objectif d’améliorer le déplacement de personnes en situation de mobilité par la conception d’un nouveau système d’information. L’information des voyageurs sera fournie tout au long du déplacement par l’intermédiaire d’une nouvelle interface multimodale exploitant notamment le sens du toucher pour transmettre des informations personnalisées, discrètes et non intrusives. Les informations transmises adresseront les thèmes de la sécurité et de l’optimisation du temps trajet (notamment la réactivité vis-à-vis d’un problème). Même si le domaine ciblé est celui du transport collectif en Ile-de-France, d’autres domaines industriels pourraient bénéficier des concepts de TICTact, du fait du caractère innovant des technologies développées dans le projet.

Le rôle du CAOR :

Les techniques de réalité virtuelle pourront permettre de tester plus aisément et dans des situations très variées les premiers prototypes d’interfaçage tactile. Il faudra que les incohérences sensori-motrices, inhérentes aux techniques de la réalité virtuelle, ne viennent pas fausser les évaluations qui se feront en 3 étapes, correspondant aux 3 niveaux de la méthode 3I² qui différencie le niveau sensori-moteur (pour le projet les stimuli tactiles et les commandes tactiles) du niveau cognitif (le processus cognitif d’interprétation des stimuli) et du niveau fonctionnel (l’orientation et le déplacement de l’utilisateur).

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues