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29
Nov

[Projet] : SINETIC

Projet SINETIC

Système Intégré Numérique pour les Transports Intelligents Coopératifs

 

Dates de réalisation : du 01/10/2014 au 30/06/2017

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI18)

Partenaires : Oktal (porteur), Armines, Renault, Civitec, All4Tec, EURECOM, IFSTTAR, INRIA

 

 

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civitec_logoAll4tec_logoEurecom_logo

ifsttar_logoinria_logo

 

 

Synopsis : 

Les systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS) permettent l’échange de données entre les véhicules de toutes catégories, l’infrastructure routière, les systèmes nomades et les centres de contrôles et autres infrastructures de fournisseurs de services afin de rendre la mobilité des personnes et des marchandises plus sure, plus efficace, plus confortable, et plus éco-responsable. La figure ci-dessous représente les ITS Coopératifs comme un système global.

Le projet SINETIC se propose de mettre en place un environnement de simulation complet pour la conception des systèmes de transports intelligents coopératifs avec deux niveaux de granularité :

  • – Le niveau système intégrant toutes les composantes du système (véhicules, infrastructure, centres de gestion, etc..) et ses réalités (terrain, trafic etc.).
  • – Le niveau sous-système ou composant modélise de façon fine les caractéristiques et les comportements des différents composants (véhicules, capteurs, systèmes de communication et de localisation etc.) sur des étendues géographiques limitées mais décrites avec détail.

Le rôle du CAOR : modélisation d’une tâche de conduite dans le cadre de l’utilisation d’un véhicule autonome par expérimentation en réalité virtuelle.

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues & Arthur Gaudron.

Pôles Labellisateurs : Systematic et Movéo

1
Juil

[Projet] : HELICoïD

Titre complet : HypErspectraL Imaging Cancer Detection

Dates de réalisation : démarré le 1er janvier 2014, fin prévue le 31 décembre 2016

Type de projet : FP7 (FET open)

Partenaires :

  • UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA (ULPGC, Spain)
  • FUNDACION CANARIA DE INVESTIGACION Y SALUD (FUNCIS, Spain)
  • MEDTRONIC IBERICA SA (MEDTRONIC, Spain)
  • IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE, TECHNOLOGY AND MEDICINE (ICL, United Kingdom)
  • GENERAL EQUIPMENT FOR MEDICAL IMAGING SA (GEMIMAGIN, Spain)
  • VIRTUAL ANGLE BV (VA, Netherlands)
  • UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (UPM, Spain)
  • Robotics Lab, ARMINES / MINES PARIS TECH (France)
  • UNIVERSITY HOSPITALS SOUTHAMPTON NHS FOUNDATION TRUST (UHS, United Kingdom)

Synopsis : L’objectif principal de ce projet de recherche est d’appliquer les techniques d’imagerie hyperspectrale pour la localisation précise des tumeurs malignes durant la procédure chirurgicale. Pour ce faire, un dispositif installable en salle d’opération sera développé, fondé sur des caméras hyperspectrales non-invasives connectées à une plate-forme exécutant un ensemble d’algorithmes capable de discriminer entre des tissus sains et pathologiques. Ces informations seront ensuite fournies à l’équipe chirurgicale sous la forme la plus adaptée pour détecter et enlever les tumeurs malignes.

Le rôle du CAOR : Mener le work-package concernant les algorithmes qui détermineront la présence ou absence de cancer, en appliquant aux images hyperspectrales des techniques adéquates de reconnaissance de formes, classification et segmentation.

Les intervenants du CAOR : Bogdan StanciulescuFabien Moutarde, Ravi Kiran

Pour plus d’informations : http://ubimon.doc.ic.ac.uk/helicoid