caor@mines-paristech.fr

Projets de Recherche

28
Juil

[Projet] : simulateur SOFI

Projet Simulateur SOFI (SNCF)

Avec la Direction de la Recherche et de la Technologie de la SNCF, les recherches ont porté sur la formation en environnement virtuel à partir des techniques de réalité virtuelle. La formation est un domaine d’application très prometteur pour ces nouvelles techniques et la SNCF a souhaité étudier ses potentialités à travers un besoin réel de formation : le contrôle et la manœuvre d’aiguillage à cœur mobile sur Lignes à Grandes Vitesses (LGV) : le projet de formation SOFI (2001). La réalité virtuelle permet d’apporter de véritables potentiels là où certaines formations échouent. Il s’agit donc de déterminer le degré d’immersion et d’interaction nécessaire à un apprentissage et à son transfert en fonction des objectifs de la formation. L’outil pédagogique créé pour le formateur permet non seulement d’immerger le formé dans un environnement reproduisant la réalité mais aussi d’exploiter les diverses fonctionnalités de la réalité virtuelle. Les recherches se sont orientées vers la création et l’expérimentation d’un agent intelligent HAL (Help Agent for Learning) basé sur les techniques d’intelligence artificielle, permettant au formateur d’exploiter différents scénarios de formation, (voir la vidéo), thèse de Domitile Lourdeaux.

1
Juil

[Projet] : HELICoïD

Titre complet : HypErspectraL Imaging Cancer Detection

Dates de réalisation : démarré le 1er janvier 2014, fin prévue le 31 décembre 2016

Type de projet : FP7 (FET open)

Partenaires :

  • UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA (ULPGC, Spain)
  • FUNDACION CANARIA DE INVESTIGACION Y SALUD (FUNCIS, Spain)
  • MEDTRONIC IBERICA SA (MEDTRONIC, Spain)
  • IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE, TECHNOLOGY AND MEDICINE (ICL, United Kingdom)
  • GENERAL EQUIPMENT FOR MEDICAL IMAGING SA (GEMIMAGIN, Spain)
  • VIRTUAL ANGLE BV (VA, Netherlands)
  • UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (UPM, Spain)
  • Robotics Lab, ARMINES / MINES PARIS TECH (France)
  • UNIVERSITY HOSPITALS SOUTHAMPTON NHS FOUNDATION TRUST (UHS, United Kingdom)

Synopsis : L’objectif principal de ce projet de recherche est d’appliquer les techniques d’imagerie hyperspectrale pour la localisation précise des tumeurs malignes durant la procédure chirurgicale. Pour ce faire, un dispositif installable en salle d’opération sera développé, fondé sur des caméras hyperspectrales non-invasives connectées à une plate-forme exécutant un ensemble d’algorithmes capable de discriminer entre des tissus sains et pathologiques. Ces informations seront ensuite fournies à l’équipe chirurgicale sous la forme la plus adaptée pour détecter et enlever les tumeurs malignes.

Le rôle du CAOR : Mener le work-package concernant les algorithmes qui détermineront la présence ou absence de cancer, en appliquant aux images hyperspectrales des techniques adéquates de reconnaissance de formes, classification et segmentation.

Les intervenants du CAOR : Bogdan StanciulescuFabien Moutarde, Ravi Kiran

Pour plus d’informations : http://ubimon.doc.ic.ac.uk/helicoid

30
Nov

[Projet] : i-Treasures

iTreasures_overview

Titre complet : Intangible Treasures – Capturing the Intangible Cultural Heritage and Learning the Rare Know-How of Living Human Treasures

Dates de réalisation : démarré le 1er février 2013, fin prévue le 31 janvier 2017

Type de projet : FP7 (IP du programme ‘ICT for Access to Cultural Resources’)

Partenaires :

 

Synopsis : l’objectif principal du projet i-Treasures est de développer une plate-forme ouverte et extensible pour donner accès aux ressources du patrimoine culturel immatériel (ICH), permettre l’échange de savoir entre chercheurs, et contribuer à la transmission à des apprentis de savoir-faire artistiques ou artisanaux rares. Pour cela, le projet prévoit d’aller au-delà de la simple numérisation de contenu culturel : la contribution principale visée est la création de nouveaux savoirs grâce à la proposition de méthodologies et technologies nouvelles pour l’analyse et la modélisation du patrimoine culturel immatériel (ICH). Cette nouvelle approche fondée sur les technologies multi-sensorielles doit permettre la création d’information sur les « trésors immatériels » qui n’avaient jamais été analysés ou étudiés auparavant.

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Fabien Moutarde, Edgar Hemery

Pour plus d’informations : http://www.i-treasures.eu/

15
Nov

[Projet] : INOVE

Titre complet : Une approche intégrée pour l’observation et la commande de la dynamique de véhicules.

Dates de réalisation : d’Octobre 2011 à Octobre 2014

Type de réalisation : projet ANR 2010 BLAN 0308

Partenaires : INP Grenoble (GIPSA-Lab), Uiversité de Haute Alsace (MIPS), SOBEN

Synopsis :  Les principaux objectifs du projet consistent à mettre en place de nouvelles méthodologies associées à des solutions innovantes pour la modélisation et l’identification du comportement de véhicules.

Les intervenants du CAOR : Brigitte d’Andrea-Novel

Pour plus d’informations : http://www.gipsa-lab.fr/projet/inove/index.html

27
Oct

[Projet] : SPEEDCAM

Titre complet : Détermination de la limitation de vitesse par la fusion Vision/Cartographie

Dates de réalisation : 1/10/2009 au 30/9/2012

Type de projet : ANR VTT 2008

Partenaires :

  • CAOR, Mines ParisTech

  • Valeo

  • (Daimler AG)

Synopsis : L’objet du projet est la détermination robuste et en temps-réel dans un véhicule de la limite de vitesse courante. L’approche adoptée a consisté à effectuer une fusion entre d’une part les informations des panneaux routiers obtenues par analyse temps-réel de vidéo, et d’autre part les données extraites de la cartographie de navigation.

Les intervenants du CAOR : Fawzi Nashashibi (maintenant à INRIA-RITS),  Fabien Moutarde, Anne-Sophie Puthon

CE PROJET A RECU LE 7/10/2013 UN PRIX DU PREDIT POUR LES PROJETS RELATIFS A LA SECURITE ROUTIERE

Vidéo des résultats du projet : https://www.youtube.com/watch?v=l7shhRF347Q

24
Oct

[Projet] : TRAVESTI

Titre complet :  TRAffic Volume Estimation by Spatio-Temporal Inference

Dates de réalisation : 1/1/2009 au 30/06/2012

Type de projet : ANR SYSCOMM 2008

Partenaires : Centre de Robotique Mines ParisTech, INRIA-RITS (ex IMARA) et INRIA-TAO

Synopsis : Ce projet a traité de la modélisation de systèmes complexes de grande dimensionalité en vue de fournir des prévisions de leur comportement macroscopique. En pratique, le projet s’est focalisé sur le cas d’application de la prévision temps-réel de trafic sur l’ensemble du réseau routier d’une agglomération.

Le rôle du CAOR : Analyse statistique et fouille de données de trafic routier à l’échelle d’une agglomération, permettant l’extraction automatisée des motifs spatiaux et temporels de congestion, et la prévision d’évolution à grande échelle spatiale (tous les arcs routiers d’une agglomération) et temporelle (suite d’une journée en fonction du trafic observé en début de matinée).

Les intervenants du CAOR : Fabien Moutarde, Yufei Han

Pour plus d’informations : http://travesti.gforge.inria.fr/

23
Oct

[Projet] : EMMA

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Bogdan Stanciulescu

Pour plus d’informations : 

23
Oct

[Projet] : ICADAC

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Bodgan Stanciulescu

Pour plus d’informations : 

23
Oct

[Projet] : TerraMobilita

Titre complet : Projet Terra Mobilita 2

Dates de réalisation : De 2012 à 2015

Type de réalisation : FUI 11 en 2011

Partenaires : Le montage du projet de R&D Terra Mobilita a été coordonné par ARMINES. Le projet a été labellisé par les pôles de compétitivité Cap Digital et Advancity et a été retenu à l’appel à projets du FUI 11 en 2011. Le projet réunit 8 partenaires : une PME : 1SPATIAL (chef-de-file), trois grandes entreprises : THALES TRAINING SYSTEM, MENSI-TRIMBLE, CITYWAY (TRANSDEV-VEOLIA), trois établissements publics : IGN, ARMINES (ARMINES / Mines ParisTech, laboratoires CAOR-CMM), la Fondation Sciences-Po (Master d’Urbanisme), une association: le CEREMH.

Synopsis : L’objectif du projet Terra Mobilita est de mettre au point de nouveaux processus automatisés de création et de mise à jour de cartes 3D de voirie urbaine, avec une précision centimétrique, en utilisant des méthodes de relevé laser mobile, et de développer de nouveaux services et applications pour les collectivités territoriales utilisant ces modèles 3D de l’espace public.

Le rôle du CAOR : Les travaux de recherche et développement de nouvelles technologies de relevé 3D des voiries et de modélisation 3D de l’espace public sont assurés par l’entreprise MENSI-TRIMBLE, leader dans le secteur des systèmes de numérisation 3D par relevé laser et de modélisation 3D, ainsi que par ARMINES / Mines ParisTech qui poursuit depuis plusieurs années des travaux sur les systèmes de numérisation 3D mobiles, et traitement d’images et modélisation 3D, au sein des centres CAOR (Robotique) et CMM (Morphologie Mathématique).

Les intervenants du CAOR : François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

Pour plus d’informations : https://sites.google.com/site/terramobilita2012/

23
Oct

[Projet] : SIMVIR

simvir

Titre complet : Modèles numériques 3D géo-spécifiques pour des simulateurs études / formation à la conduite (routiers et ferroviaires) et la valorisation grand public du patrimoine urbain

Dates de réalisation : Janvier 2013 à Mars 2015

Type de réalisation : Investissements d’Avenir

Partenaires : Oktal, Virtuel City, ISM/CRVM, PSA, Keolis, Pays de Montbéliard, Armines

Synopsis : Dans la continuité des récents projets relatifs à la numérisation du territoire et sur la base de résultats de projets de recherche de simulation de conduite cristallisé par Oktal sur les produits SCANeR™ et OKSimRail™, le projet de recherche et développement « SIMVIR » ambitionne d’intégrer et d’optimiser des outils permettant de produire un modèle numérique 3D à grande échelle (plusieurs dizaine de kilomètres urbains) et de précision centimétrique pour être fidèle à la réalité, adapté aux besoins d’utilisateurs exploitant des simulateurs et/ou travaillant dans le 3D Learning.

Le rôle du CAOR : Au sein de différents projets de recherche (PREDIT VIZIR, DIVAS, FUI Terra Numerica), ont été développées des méthodes de levés laser par système mobile, un véhicule prototype, ainsi que des méthodes de recalage de données multi-sources. Ces travaux sont actuellement poursuivis dans le projet FUI Terra Mobilita, sur les relevés laser de la voirie et de l’espace public urbains avec une qualité et une précision topographiques élevée. Un savoir-faire en identification / détection de panneaux routiers a également été développé, au cours de différentes thèses. Ces deux thèmes seront étudiés dans le cadre du consortium SIMVIR, pour de la modélisation de route et une étude de faisabilité d’identification de panneaux ferroviaires.

Les intervenants du CAOR : François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Fabien Moutarde

Pour plus d’informations : http://crvm.ism.univ-amu.fr/simvir/index.html