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Projets de Recherche

23
Oct

[Projet] : AROS

Titre complet : Automotive Robust Operating Services . AROS : un outil pour la maîtrise des projets innovants les plus complexes pour l’automobile.

Dates de réalisation : de Janvier 2008 à Aout 2011

Partenaires : Inria, Intempora, Valeo

Synopsis : Les Systèmes de Transport Intelligent intègrent de plus en plus de fonctions complexes : des capteurs (GPS, laser, radar, caméras), des systèmes de communication (de véhicule à véhicule, ou de véhicule à infrastructure), mais aussi des algorithmes. Ces derniers sont de plus en plus complexes, incluant par exemple du traitement d’images ou encore de la fusion de capteurs. Ces algorithmes sont de moins en moins déterministes, ce qui remet en cause les techniques employées jusque là dans les systèmes embarqués (exécution synchrone par exemple). De fait, la conception de tels systèmes fait apparaître de nouvelles problématiques :

  • Comment faciliter le prototypage de telles applications ?

  • Comment passer rapidement d’un prototype à une application industrielle ?

  • Comment aller plus loin en termes de complexité du système sans sacrifier la fiabilité ?

Intempora SA commercialise depuis 10 ans le logiciel RTMaps, un logiciel issu des travaux du Centre de Robotique de Mines ParisTech. RTMaps est aujourd’hui utilisé dans le monde entier par les acteurs majeurs de l’automobile, notamment VALEO. Fort de cette expérience dans les systèmes de prototypage orientés composant, les partenaires ont conduit ce projet AROS en vue de créer une nouvelle génération d’outils mieux adaptés aux nouveaux défis proposés par les ITS. Basé sur les concepts et la méthodologie de RTMaps, le projet AROS développe une nouvelle plateforme de développement temps réel orientée composants :AROS est agile : Développé par et pour des ingénieurs de l’automobile, AROS facilite le développement d’applications et leur maintenance.

  • AROS est distribué : Les applications AROS peuvent être distribuées de manière transparente sur un réseau hétérogène.

  • AROS est dynamique : Les composants applicatifs peuvent être connectés et déconnectés dynamiquement.

  • AROS est fiable et sécurisé : Les fautes sont confinées localement. Les données échangées entre les composants sont chiffrées par un algorithme AES.

 

Titre complet : Automotive Robust Operating Services . AROS : un outil pour la maîtrise des projets innovants les plus complexes pour l’automobile.

Dates de réalisation : de Janvier 2008 à Aout 2011

Partenaires : Inria, Intempora, Valeo

Synopsis : Les Systèmes de Transport Intelligent intègrent de plus en plus de fonctions complexes : des capteurs (GPS, laser, radar, caméras), des systèmes de communication (de véhicule à véhicule, ou de véhicule à infrastructure), mais aussi des algorithmes. Ces derniers sont de plus en plus complexes, incluant par exemple du traitement d’images ou encore de la fusion de capteurs. Ces algorithmes sont de moins en moins déterministes, ce qui remet en cause les techniques employées jusque là dans les systèmes embarqués (exécution synchrone par exemple). De fait, la conception de tels systèmes fait apparaître de nouvelles problématiques :

  • Comment faciliter le prototypage de telles applications ?

  • Comment passer rapidement d’un prototype à une application industrielle ?

  • Comment aller plus loin en termes de complexité du système sans sacrifier la fiabilité ?

Intempora SA commercialise depuis 10 ans le logiciel RTMaps, un logiciel issu des travaux du Centre de Robotique de Mines ParisTech. RTMaps est aujourd’hui utilisé dans le monde entier par les acteurs majeurs de l’automobile, notamment VALEO. Fort de cette expérience dans les systèmes de prototypage orientés composant, les partenaires ont conduit ce projet AROS en vue de créer une nouvelle génération d’outils mieux adaptés aux nouveaux défis proposés par les ITS. Basé sur les concepts et la méthodologie de RTMaps, le projet AROS développe une nouvelle plateforme de développement temps réel orientée composants :AROS est agile : Développé par et pour des ingénieurs de l’automobile, AROS facilite le développement d’applications et leur maintenance.

  • AROS est distribué : Les applications AROS peuvent être distribuées de manière transparente sur un réseau hétérogène.

  • AROS est dynamique : Les composants applicatifs peuvent être connectés et déconnectés dynamiquement.

  • AROS est fiable et sécurisé : Les fautes sont confinées localement. Les données échangées entre les composants sont chiffrées par un algorithme AES.

23
Oct

[Projet] : PUMAS

Titre complet : Plateforme Urbaine de Mobilité Avancée et Soutenable

Dates de réalisation : du 2/11/2009 au 30/10/2012

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires : Egis France (coordinateur), ESIGELEC, Induct, Inria, INSA Rouen, Intempora

Synopsis : PUMAS est un projet de recherche labellisé par les pôles de compétitivité Mov’eo et Adancity, dont le but est de développer un outil de mobilité durable sur le territoire de la Communauté de l’Agglomération de Rouen Elbeuf Austreberthe (CREA). Ce projet est financé par le Ministère de l’Industrie (DGCIS), la Région Ile de France, la Région Haute Normandie et le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER). PUMAS offre aux collectivités urbaine une solution intégrée, flexible et économique pour :

  • La mesure de l’émission des gaz à effet de serre et des gaz nocifs pour la santé issus du trafic routier.

  • La connaissance des conditions de circulation temps réel et l’aide à la décision.

  • Le développement et la mobilité durable.

Le rôle du CAOR : Mine ParisTech a apporté le brevet sur lequel se fonde PUMAS et a développé les composants logiciels de cartographie basée sur OpenStreetMap permettant d’assurer le positionnement des PUMAS Points, le mapmatching et la détermination des temps de trajet. Mines ParisTech a également fourni également une flotte de 4 véhicules C3 équipés pour les premiers essais

Les intervenants du CAOR : Amaury Breheret, Arnaud de La FortelleAnne-Charlotte Nicoud, Joël Senpauroca

Pour plus d’informations : www.projet-pumas.fr

Titre complet : Plateforme Urbaine de Mobilité Avancée et Soutenable

Dates de réalisation : du 2/11/2009 au 30/10/2012

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires : Egis France (coordinateur), ESIGELEC, Induct, Inria, INSA Rouen, Intempora

Synopsis : PUMAS est un projet de recherche labellisé par les pôles de compétitivité Mov’eo et Adancity, dont le but est de développer un outil de mobilité durable sur le territoire de la Communauté de l’Agglomération de Rouen Elbeuf Austreberthe (CREA). Ce projet est financé par le Ministère de l’Industrie (DGCIS), la Région Ile de France, la Région Haute Normandie et le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER). PUMAS offre aux collectivités urbaine une solution intégrée, flexible et économique pour :

  • La mesure de l’émission des gaz à effet de serre et des gaz nocifs pour la santé issus du trafic routier.

  • La connaissance des conditions de circulation temps réel et l’aide à la décision.

  • Le développement et la mobilité durable.

Le rôle du CAOR : Mine ParisTech a apporté le brevet sur lequel se fonde PUMAS et a développé les composants logiciels de cartographie basée sur OpenStreetMap permettant d’assurer le positionnement des PUMAS Points, le mapmatching et la détermination des temps de trajet. Mines ParisTech a également fourni également une flotte de 4 véhicules C3 équipés pour les premiers essais

Les intervenants du CAOR : Amaury Breheret, Arnaud de La FortelleAnne-Charlotte Nicoud, Joël Senpauroca

Pour plus d’informations : www.projet-pumas.fr