caor@mines-paristech.fr

Projets de Recherche

23
Oct

[Projet] : SAGA

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : François Goulette

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Dates de réalisation :

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Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : François Goulette

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23
Oct

[Projet] : IMOTEP

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Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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23
Oct

[Projet] : FILET

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Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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23
Oct

[Projet] : CGOODS

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Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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Dates de réalisation :

Type de réalisation :

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Hugues Molet

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23
Oct

[Projet] : AGATHE

Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

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Titre complet :

Dates de réalisation :

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

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23
Oct

[Projet] : TICTACT

Titre complet :  Système d’Information par Interface Tactile Interactive

Dates de réalisation : 2011 – 2014

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (ANR)

Partenaires : RATP, CEA, ARMINES, Université Paris 8, Goobie, Camineo, 

Synopsis : 

TICTact s’inscrit dans l’axe thématique 2 « Efficience des systèmes de transport et augmentation de leur qualité », notamment dans le cadre Productivité et service, pour une information du piéton. TICTact a pour objectif d’améliorer le déplacement de personnes en situation de mobilité par la conception d’un nouveau système d’information. L’information des voyageurs sera fournie tout au long du déplacement par l’intermédiaire d’une nouvelle interface multimodale exploitant notamment le sens du toucher pour transmettre des informations personnalisées, discrètes et non intrusives. Les informations transmises adresseront les thèmes de la sécurité et de l’optimisation du temps trajet (notamment la réactivité vis-à-vis d’un problème). Même si le domaine ciblé est celui du transport collectif en Ile-de-France, d’autres domaines industriels pourraient bénéficier des concepts de TICTact, du fait du caractère innovant des technologies développées dans le projet.

Le rôle du CAOR :

Les techniques de réalité virtuelle pourront permettre de tester plus aisément et dans des situations très variées les premiers prototypes d’interfaçage tactile. Il faudra que les incohérences sensori-motrices, inhérentes aux techniques de la réalité virtuelle, ne viennent pas fausser les évaluations qui se feront en 3 étapes, correspondant aux 3 niveaux de la méthode 3I² qui différencie le niveau sensori-moteur (pour le projet les stimuli tactiles et les commandes tactiles) du niveau cognitif (le processus cognitif d’interprétation des stimuli) et du niveau fonctionnel (l’orientation et le déplacement de l’utilisateur).

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues

23
Oct

[Projet] : LIMA

lima

Titre complet : Lumière Interactions Matériaux Aspect

Dates de réalisation : du Janvier 2012 à Janvier 2016

Type de réalisation : Projet ANR MATETPRO 2011

Partenaires : 

  • ARMINES, au travers de quatre laboratoires :
  • Le Centre de Robotique (CAOR, Mines-ParisTech)
  • Le Centre des Matériaux (CdM, Mines-ParisTech)
  • Le Centre de Morphologie Mathématique (CMM, Mines-ParisTech)
  • Le Centre des Matériaux des Mines d’Alès (C2MA, Mines d’Alès)
  • L’INSP, Institut des Nanosciences de Paris.
  • Naxagoras, PME spécialisée dans la fourniture et la formulation de composés nanométriques
  • ELDIM, PME spécialisée dans les appareillages optiques de précision.
  • SCALABLE GRAPHICS, PME « start up » innovante spécialisée dans les calculs scientifiques intensifs et la visualisation des résultats.
  • PSA Peugeot Citroën, constructeur automobile généraliste.

Synopsis : 

L’objectif scientifique du projet est de réaliser des images de synthèse de matériaux qui soient physiquement réalistes. Le projet s’axe sur une méthodologie à 4 étapes : 1) Mesures, 2) Mise en place de Modèles d’interaction lumière-matière, 3) Rendu en Réalité Virtuelle, 4) Validations Perceptives des images produites. Le projet se place donc dans le cadre du rendu Prédictif. Il vise donc la mise en correspondance de la composition d’échantillons virtuels et de l’apparence visuelle résultante. Les implications socio-économiques de ces recherches sont, notamment, la réduction des coûts de conception de nouveaux matériaux, la créativité lors de la conception, ainsi que la réduction des COV (Composés Organiques Volatils).

Le rôle du Centre de Robotique

Coordination du projet.  Mise en place du moteur de rendu, en partenariat avec la société Scalable Graphics spécialiste du calcul parallèle sur GPU, et son implémentation dans un système de de réalité virtuelle. Du point de vue recherche, le CAOR devra trouver les bonnes approximations dans les modèles de rendu afin d’aboutir a un rendu en temps réel ou au moins en temps interactif. Ces approximations seront pilotées par les validations perceptives. L’équipe du centre de robotique s’occupera également des validations perceptives : la chaîne de représentation visuelle en images de synthèse de matériaux physico réalistes doit être maîtrisée, aussi, la validation perceptive, avec l’homme dans la boucle, des images produites est le second rôle du Centre de Robotique, en collaboration avec le Centre des Matériaux ce Grande Diffusion.

Les intervenants du Centre de Robotique

Alexis Paljic (Coordination du Projet), Fernando da Graça, Victor Medina, Patrick Callet, Philippe Porral.

Pour plus d’informations : http://www.lima-project.org

 

23
Oct

[Projet] : SI2M

Titre complet : SIMulation IHM & Interaction

Dates de réalisation : du 01/10/2012 au 30/09/2015

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires : Oktal, Renault, TechViz SAS, Arts et Metiers ParisTech, Axtrid, Armines.

Synopsis :

Afin de répondre aux enjeux de la sécurité routière et aux différentes normes dans le domaine des transports notamment en ce qui concerne les émissions CO2, les constructeurs automobiles ont équipés (équiperont de plus en plus) les véhicules de systèmes intelligent d’aide à la conduite (ADAS). Déployer dans les véhicules automobiles des systèmes de régulation de la vitesse et des à-coups d’accélération devrait en effet contribuer à la réduction des problématiques sociétales liées à l’augmentation des embouteillages et la consommation de carburant.

Dès lors, l’enjeu de ce projet est d’optimiser la qualité, les coûts et délais des processus d’ingénierie liés aux systèmes ADAS, en mettant à la disposition des concepteurs et ergonomes automobiles un environnement de simulation de conduite permettant, dans des situations de conduite réalistes et contrôlées, de

  • Maquetter et valider des concepts d’interface et d’interaction avec tous types de système ADAS (existants comme futurs), et ce, de façon transversale et robuste.
  • Spécifier et valider des objectifs fonctionnels et des niveaux de performance pour les ensembles constitués des systèmes ADAS et de leurs interfaces avec le conducteur.

Le rôle du CAOR : 

Un verrou technologique sera traité dans le domaine de l’Immersion visuelle. Il s’agit d’exploiter le suivi du mouvement des yeux en temps réel pour améliorer l’immersion visuelle. Le suivi des yeux a été utilisé pour comprendre ce que regarde l’observateur (ce qui sera fait dans SI²M pour l’évaluation ergonomique), mais n’a jamais, ou très rarement, été utilisé pour améliorer l’immersion visuelle dans une application de réalité virtuelle, bien que maintenant le suivi d’un œil (ou de deux) est assez aisé et que les ordinateurs, avec la puissance des cartes graphiques, permettent des traitements complexes des images en temps réel. Comme nous l’avons déjà signalé, le conducteur doit observer l’environnement routier avec précision (bonne perception de la signalétique, des distances inter-véhicules, etc.) ainsi que la planche de bord du véhicule, puisque l’on évaluera des systèmes ADAS. Cela peut être bien effectué par le conducteur si l’immersion visuelle se fait avec tracking des yeux pour savoir en chaque instant si le conducteur regarde la route ou l’intérieur de son véhicule

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues, David Aurat.

Titre complet :

Dates de réalisation : du 01/10/2012 au 30/09/2015

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires :

Synopsis :

Le rôle du CAOR :

Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs

Pour plus d’informations : 

23
Oct

[Projet] : AROS

Titre complet : Automotive Robust Operating Services . AROS : un outil pour la maîtrise des projets innovants les plus complexes pour l’automobile.

Dates de réalisation : de Janvier 2008 à Aout 2011

Partenaires : Inria, Intempora, Valeo

Synopsis : Les Systèmes de Transport Intelligent intègrent de plus en plus de fonctions complexes : des capteurs (GPS, laser, radar, caméras), des systèmes de communication (de véhicule à véhicule, ou de véhicule à infrastructure), mais aussi des algorithmes. Ces derniers sont de plus en plus complexes, incluant par exemple du traitement d’images ou encore de la fusion de capteurs. Ces algorithmes sont de moins en moins déterministes, ce qui remet en cause les techniques employées jusque là dans les systèmes embarqués (exécution synchrone par exemple). De fait, la conception de tels systèmes fait apparaître de nouvelles problématiques :

  • Comment faciliter le prototypage de telles applications ?

  • Comment passer rapidement d’un prototype à une application industrielle ?

  • Comment aller plus loin en termes de complexité du système sans sacrifier la fiabilité ?

Intempora SA commercialise depuis 10 ans le logiciel RTMaps, un logiciel issu des travaux du Centre de Robotique de Mines ParisTech. RTMaps est aujourd’hui utilisé dans le monde entier par les acteurs majeurs de l’automobile, notamment VALEO. Fort de cette expérience dans les systèmes de prototypage orientés composant, les partenaires ont conduit ce projet AROS en vue de créer une nouvelle génération d’outils mieux adaptés aux nouveaux défis proposés par les ITS. Basé sur les concepts et la méthodologie de RTMaps, le projet AROS développe une nouvelle plateforme de développement temps réel orientée composants :AROS est agile : Développé par et pour des ingénieurs de l’automobile, AROS facilite le développement d’applications et leur maintenance.

  • AROS est distribué : Les applications AROS peuvent être distribuées de manière transparente sur un réseau hétérogène.

  • AROS est dynamique : Les composants applicatifs peuvent être connectés et déconnectés dynamiquement.

  • AROS est fiable et sécurisé : Les fautes sont confinées localement. Les données échangées entre les composants sont chiffrées par un algorithme AES.

 

Titre complet : Automotive Robust Operating Services . AROS : un outil pour la maîtrise des projets innovants les plus complexes pour l’automobile.

Dates de réalisation : de Janvier 2008 à Aout 2011

Partenaires : Inria, Intempora, Valeo

Synopsis : Les Systèmes de Transport Intelligent intègrent de plus en plus de fonctions complexes : des capteurs (GPS, laser, radar, caméras), des systèmes de communication (de véhicule à véhicule, ou de véhicule à infrastructure), mais aussi des algorithmes. Ces derniers sont de plus en plus complexes, incluant par exemple du traitement d’images ou encore de la fusion de capteurs. Ces algorithmes sont de moins en moins déterministes, ce qui remet en cause les techniques employées jusque là dans les systèmes embarqués (exécution synchrone par exemple). De fait, la conception de tels systèmes fait apparaître de nouvelles problématiques :

  • Comment faciliter le prototypage de telles applications ?

  • Comment passer rapidement d’un prototype à une application industrielle ?

  • Comment aller plus loin en termes de complexité du système sans sacrifier la fiabilité ?

Intempora SA commercialise depuis 10 ans le logiciel RTMaps, un logiciel issu des travaux du Centre de Robotique de Mines ParisTech. RTMaps est aujourd’hui utilisé dans le monde entier par les acteurs majeurs de l’automobile, notamment VALEO. Fort de cette expérience dans les systèmes de prototypage orientés composant, les partenaires ont conduit ce projet AROS en vue de créer une nouvelle génération d’outils mieux adaptés aux nouveaux défis proposés par les ITS. Basé sur les concepts et la méthodologie de RTMaps, le projet AROS développe une nouvelle plateforme de développement temps réel orientée composants :AROS est agile : Développé par et pour des ingénieurs de l’automobile, AROS facilite le développement d’applications et leur maintenance.

  • AROS est distribué : Les applications AROS peuvent être distribuées de manière transparente sur un réseau hétérogène.

  • AROS est dynamique : Les composants applicatifs peuvent être connectés et déconnectés dynamiquement.

  • AROS est fiable et sécurisé : Les fautes sont confinées localement. Les données échangées entre les composants sont chiffrées par un algorithme AES.

23
Oct

[Projet] : PUMAS

Titre complet : Plateforme Urbaine de Mobilité Avancée et Soutenable

Dates de réalisation : du 2/11/2009 au 30/10/2012

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires : Egis France (coordinateur), ESIGELEC, Induct, Inria, INSA Rouen, Intempora

Synopsis : PUMAS est un projet de recherche labellisé par les pôles de compétitivité Mov’eo et Adancity, dont le but est de développer un outil de mobilité durable sur le territoire de la Communauté de l’Agglomération de Rouen Elbeuf Austreberthe (CREA). Ce projet est financé par le Ministère de l’Industrie (DGCIS), la Région Ile de France, la Région Haute Normandie et le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER). PUMAS offre aux collectivités urbaine une solution intégrée, flexible et économique pour :

  • La mesure de l’émission des gaz à effet de serre et des gaz nocifs pour la santé issus du trafic routier.

  • La connaissance des conditions de circulation temps réel et l’aide à la décision.

  • Le développement et la mobilité durable.

Le rôle du CAOR : Mine ParisTech a apporté le brevet sur lequel se fonde PUMAS et a développé les composants logiciels de cartographie basée sur OpenStreetMap permettant d’assurer le positionnement des PUMAS Points, le mapmatching et la détermination des temps de trajet. Mines ParisTech a également fourni également une flotte de 4 véhicules C3 équipés pour les premiers essais

Les intervenants du CAOR : Amaury Breheret, Arnaud de La FortelleAnne-Charlotte Nicoud, Joël Senpauroca

Pour plus d’informations : www.projet-pumas.fr

Titre complet : Plateforme Urbaine de Mobilité Avancée et Soutenable

Dates de réalisation : du 2/11/2009 au 30/10/2012

Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI)

Partenaires : Egis France (coordinateur), ESIGELEC, Induct, Inria, INSA Rouen, Intempora

Synopsis : PUMAS est un projet de recherche labellisé par les pôles de compétitivité Mov’eo et Adancity, dont le but est de développer un outil de mobilité durable sur le territoire de la Communauté de l’Agglomération de Rouen Elbeuf Austreberthe (CREA). Ce projet est financé par le Ministère de l’Industrie (DGCIS), la Région Ile de France, la Région Haute Normandie et le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER). PUMAS offre aux collectivités urbaine une solution intégrée, flexible et économique pour :

  • La mesure de l’émission des gaz à effet de serre et des gaz nocifs pour la santé issus du trafic routier.

  • La connaissance des conditions de circulation temps réel et l’aide à la décision.

  • Le développement et la mobilité durable.

Le rôle du CAOR : Mine ParisTech a apporté le brevet sur lequel se fonde PUMAS et a développé les composants logiciels de cartographie basée sur OpenStreetMap permettant d’assurer le positionnement des PUMAS Points, le mapmatching et la détermination des temps de trajet. Mines ParisTech a également fourni également une flotte de 4 véhicules C3 équipés pour les premiers essais

Les intervenants du CAOR : Amaury Breheret, Arnaud de La FortelleAnne-Charlotte Nicoud, Joël Senpauroca

Pour plus d’informations : www.projet-pumas.fr