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Cours : Nuages de Points et Modélisation 3D (NPM3D)


Programme

Ce cours donne un panorama des concepts et techniques d’acquisition, de traitement et de visualisation des nuages de points 3D, et de leurs fondements mathématiques et algorithmiques.

Cours et Travaux Pratiques (TP)

SéanceDate, heureSalle (MINES)
1/ Perception 3D, capteurs et étalonnage
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : SH & JPR)
13/01/2022, 13h45-18h
V107
2/ Recalage et consolidation
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : SH & JS)
20/01/2022, 13h45-18h L108
3/ Description locale des courbes et surfaces
Et présentation des projets
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : JPR & NS)
27/01/2022, 13h45-18h V107
4/ Rendu de nuages de points et maillages
2h cours – sans TP (cours : TB)
03/02/2022, 13h45-15h45 L108
5/ Reconstruction de courbes et surfaces
2h cours + 2h TP (cours JED, TP : JED & JPR)
10/02/2022, 13h45-18h V107
Fin d’attribution des projets11/02/2022
6/ Modélisation et segmentation
2h cours + 2h TP (cours : FG, TP : JS & SH)
17/02/2022, 13h45-18h L108
7/ Apprentissage profond et nuages de points 3D
2 h cours + 2h TP (cours : JED, TP : JED & JS)
24/02/2022, 13h45-18h
L108
Remise résultats Mini-Challenge10/03/2022
Séminaire de recherche 17/03/2022, 13h45-17h
Remise projets : rapport et code24/03/2022

Validation

La validation s’effectue par les comptes-rendus de TP et un projet, basé sur un article de recherche. Chaque projet est organisé comme suit :

  1. choix d’un article de recherche parmi des propositions,
  2. implémentation et tests du ou des algorithme(s) décrit(s) dans l’article,
  3. selon les cas, analyse de l’algorithme, de ses résultats, proposition de variante(s),
  4. remise d’un document expliquant la méthode, les résultats ; et du code réalisé.

Listes d’articles proposés : à venir.


Supports de présentation et programme

Logiciels et environnement pour les travaux pratiques

Les TP sont réalisés par les étudiants sur leur machine portable personnelle, qui doit avoir les logiciels Python, CloudCompare et MeshLab installés.

Accès aux supports de cours et de travaux pratiques (accès réservé aux élèves)


Informations

Equipe pédagogique

  • Professeurs : François Goulette (responsable), Jean-Emmanuel Deschaud (adjoint) et Tamy Boubekeur.
  • Chargés de Travaux Pratiques : Sofiane Horache, Jean Pierre Richa, Jules Sanchez, Nathan Sanchiz, Louis Soum-Fontez
  • Contact : francois.goulette(a)mines-paristech.fr
  • Lieu du cours : MINES ParisTech, 60 bd. Saint Michel, Paris 6 ; RER Luxembourg
  • Période du cours : Janvier à Mars.

Pré-requis

  • Scientifiques : géométrie, algèbre linéaire, probabilités.
  • Techniques (utiles pour le projet) : programmation (C, C++, Python).

Formations, inscriptions

Le cours est donné dans le cadre des formations suivantes :

Pour y participer en tant que participant extérieur, prendre contact avant le début du cours.

Lien pour s’inscrire et être ajouté à la liste de diffusion du cours (sous réserve de validation)


Références