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Publications

Publications HAL du labo/EPI CAOR

2017

Article dans une revue

titre
Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design
auteur
Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. 〈10.1002/rnc.3846〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01509787/file/Version%20Soumise%20IJRNC_mars%2015%2C%202016.pdf BibTex
titre
Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor
auteur
Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
The Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. 〈10.1111/phor.12198〉
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BibTex
titre
An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2017, 18
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01515681/file/IEEE_ITS17.pdf BibTex
titre
Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines
auteur
Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
SIMULATION, SAGE Publications, 2017, 93, pp.201-211
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01474498/file/CraciunDeschaudGouletteSIM_13Nov16.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Pollution Discrimination on Rail Surface for Adhesion Evaluation Using Hyperspectral Signatures
auteur
Claire Nicodeme, Bogdan Stanciulescu, Romain Ceolato
article
IEEE ITSC, Oct 2017, Yokohama, Japan
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BibTex
titre
Wheel-rail contact analysis system using spectral signatures for train automation and traffic management
auteur
Claire Nicodeme, Bogdan Stanciulescu, Romain Ceolato, Said El Fassi
article
IEEE IRIS, Oct 2017, Ottawa, Canada
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BibTex
titre
Unscented Kalman Filtering on Lie Groups
auteur
Martin Brossard, Silvère Bonnabel, Jean-Philippe Condomines
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈http://www.iros2017.org/〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01489204/file/submitted.pdf BibTex
titre
Ecological Validity of Virtual Reality : Three Use Cases
auteur
Alexis Paljic
article
Workshop on Natural human-computer Interaction and ecological perception in immersive Virtual and Augmented Reality , Sep 2017, Catane, Italy
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01626105/file/Alexis%20Paljic%20-%20NIVAR%202017%20Author%20Version.pdf BibTex
titre
Simulating impacts of regulatory policies on urban freight: application to the catering setting
auteur
Sarra Jlassi, Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Arnaud De La Fortelle
article
IEEE. 6th International Conference on Advanced Logistics and Transport, Jul 2017, Bali, Indonesia. 6th International Conference on Advanced Logistics and Transport, 2017, 〈www.icalt.org〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01571510/file/ICALT%20-%20Simulating%20impacts%20of%20regulatory%20policies%20on%20urban%20freight%20-%20master.pdf BibTex
titre
Robust switched H ∞ PI observer-based controller: Vehicle dynamics application
auteur
Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte D'Andréa-Novel
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.10866-10871, 2017, Preprints of the 20th World Congress
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BibTex
titre
Finite-Time Stabilization of Longitudinal Control for Autonomous Vehicles via a Model-Free Approach
auteur
Philip Polack, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Arnaud De La Fortelle, Lghani Menhour
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress, 2017
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01498358/file/VehicleWIFAC17.pdf BibTex
titre
SIMULATION APPLIED TO URBAN LOGISTICS: A STATE OF THE ART
auteur
Sarra Jlassi, Simon Tamayo, Arthur Gaudron
article
Wiley-ISTE. 10th International Conference on City Logistics, Jun 2017, Phuket, Thailand. Proceedings of 10th International Conference on City Logistics, 2017, 〈http://citylogistics.org〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01541556/file/SIMULATION%20APPLIED%20TO%20URBAN%20LOGISTICS%20-%20final-version.pdf BibTex
titre
LOADING/UNLOADING SPACES LOCATION AND EVALUATION: AN APPROACH THROUGH REAL DATA
auteur
Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Arnaud De La Fortelle
article
Wiley-ISTE. 10th International Conference on City Logistics, Jun 2017, Phuket, Thailand. Proceedings of 10th International Conference on City Logistics, 2017, 〈http://citylogistics.org〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01541501/file/CityLogistics%20-%20PaperFinal%20-%20Loading%20unloading%20spaces%20location%20and%20evaluation%20-%20an%20approach%20through%20real%20data.pdf BibTex
titre
The Kinematic Bicycle Model: a Consistent Model for Planning Feasible Trajectories for Autonomous Vehicles?
auteur
Philip Polack, Florent Altché, Brigitte D'Andréa-Novel, Arnaud De La Fortelle
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jun 2017, Los Angeles, United States. 2017
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01520869/file/root.pdf BibTex
titre
High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds
auteur
Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France. Proceedings of Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics
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BibTex
titre
Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
auteur
Zhuo-Wei Chen, François Goulette
article
VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. Proceeding VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 〈10.1145/2927929.2927952〉
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BibTex
titre
An immersive Virtual Reality system for semi-autonomous driving simulation: a comparison between realistic and 6-DoF controller-based interaction
auteur
Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Mehdi Boukhris, Philippe Fuchs, Luciano Ojeda, Vincent Roussarie
article
International Conference on Computer and Automation Engineering, Feb 2017, Sydney, Australia. 〈http://www.iccae.org/〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01478968/file/ICCAE_2017_Sportillo_et_al.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Functional and technical characteristics of VR headsets
auteur
Olivier Hugues
article
CRC Press. Virtual Reality Headsets - A Theoretical and Pragmatic Approach, 2017, 9781138632356. 〈https://www.crcpress.com〉
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Poster

titre
Wheel-rail adherence evaluation using multispectral approach
auteur
Claire Nicodeme, Bogdan Stanciulescu
article
IEEE IROS, Sep 2017, Vancouver, Canada
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BibTex

Thèse

titre
Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments
auteur
David González Bautista
article
Automatic. PSL Research University, 2017. English. 〈NNT : 2017PSLEM002〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01568505/file/2017PSLEM002_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Boundary stabilization of quasilinear hyperbolic systems of balance laws: Exponential decay for small source terms
auteur
Martin Gugat, Vincent Perrollaz, Lionel Rosier
article
2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01593773/file/GPR.pdf BibTex
titre
Unscented Kalman Filtering on Lie Groups for Fusion of IMU and Monocular Vision
auteur
Martin Brossard, Silvère Bonnabel, Axel Barrau
article
submitted to the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01588669/file/brossard2018unscented.pdf BibTex
titre
Kalman filtering with a class of geometric state equality constraints
auteur
Paul Chauchat, A Barrau, S Bonnabel
article
2017
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01580569/file/L-RIEKF_17-03.pdf BibTex
titre
A Core Theory of Delay Systems
auteur
Sébastien Boisgérault
article
2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01575285/file/A%20Core%20Theory%20of%20Delay%20Systems.pdf BibTex
titre
Tracking the Frenet-Serret frame associated to a highly maneuvering target in 3D
auteur
Marion Pilté, Silvère Bonnabel, Frédéric Barbaresco
article
2017
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01570709/file/Abstract_final.pdf BibTex
titre
Tightly Coupled Navigation and Wind Estimation for Mini UAVs
auteur
Martin Brossard, Jean-Philippe Condomines, Silvère Bonnabel
article
submitted to AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2018. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01537975/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Three examples of the stability properties of the invariant extended Kalman filter
auteur
Axel Barrau, Silvere Bonnabel
article
To be published in IFAC world congress 2017 proceedings. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01526467/file/ifac2017.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Objective colorimetric validation of perceptually realistic rendering: a study of paint coating materials
auteur
Medina Victor, Thomas Muller, Dominique Lafon-Pham, Alexis Paljic, Philippe Porral
article
Journal of Electronic Imaging, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 2016, 25 (6), 〈10.1117/1.JEI.25.6.061609〉
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BibTex
titre
Control of non holonomic or under-actuated mechanical systems: the examples of the unicycle robot and the slider
auteur
D׳andréa-Novel Brigitte, Sylvain Thorel
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2016, Special issue in honor of Jean-Michel Coron for his 60th birthday, 〈10.1051/cocv/2016047〉
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BibTex
titre
La voiture connectée
auteur
Eric Ballot, Arnaud De La Fortelle
article
Revue des Ingénieurs des Mines, 2016
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BibTex
titre
Analysis of Large-Scale Traffic Dynamics in an Urban Transportation Network Using Non-Negative Tensor Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Springer Verlag, 2016, 14 (1), pp.36-49. 〈10.1007/s13177-014-0099-7〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01085971/file/trafficDynamics-NTF_IJITS2014.pdf BibTex
titre
Latent binary MRF for online reconstruction of large scale systems
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, Springer Verlag, 2016, 77 (1), pp.123-154. 〈10.1007/s10472-015-9470-x〉
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https://hal.inria.fr/hal-01186220/file/LatentIsing.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Monocular Urban Localization using Street View
auteur
Li Yu, Cyril Joly, Guillaume Bresson, Fabien Moutarde
article
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'2016), Nov 2016, Phuket, Thailand. Proceedings of the14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'2016)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425639/file/monocularLocalizationStreetView_MinesParisTech-VeDeCom_ICARCV2016.pdf BibTex
titre
Improving Robustness of Monocular Urban Localization using Augmented Street View
auteur
Li Yu, Cyril Joly, Guillaume Bresson, Fabien Moutarde
article
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. 2014, Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016 IEEE 19th International Conference on
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425632/file/monocularLocalization-augmentedStreetView_MinesParisTEch-VeDeCom_ITSC2016.pdf BibTex
titre
Motion planning for urban autonomous driving using Bezier curves and MPC
auteur
Xiangjun Qian, Iñaki Navarro, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.826 - 833, 2016, Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016 IEEE 19th International Conference on. 〈10.1109/ITSC.2016.7795651〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425647/file/urbanMotionPlanningMPC_MinesParisTech_ITSC2016.pdf BibTex
titre
Least Restrictive and Minimally Deviating Supervisor for Safe Semi-Autonomous Driving at an Intersection: An MIQP Approach
auteur
Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle
article
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01360137/file/Supervisor.pdf BibTex
titre
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Driving Integrating Logical Constraints: An MIQP Perspective
auteur
Xiangjun Qian, Florent Altché, Philipp Bender, Christoph Stiller, Arnaud De La Fortelle
article
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. 〈https://web.fe.up.pt/~ieeeitsc2016/〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342358/file/miqp.pdf BibTex
titre
Time-optimal Coordination of Mobile Robots along Specified Paths
auteur
Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle
article
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE International Workshop on
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01360141/file/iros2016.pdf BibTex
titre
New Challenges for Human-Robot Collaboration in an Industrial Context: Acceptability and Natural Collaboration
auteur
Eva Coupeté, Vincent Weistroffer, Olivier Hugues, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Philippe Fuchs
article
Fifth workshop "towards a Framework for Joint Action", iEEE RO-MAN 2016, Aug 2016, New York, United States. 〈https://fja.sciencesconf.org/resource/page/id/22〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01360235/file/FJA-ROMAN2016.pdf BibTex
titre
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR
auteur
Marie-Anne Mittet, Houssem Nouira, Xavier Roynard, Francois Goulette, J.-E Deschaud
article
ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01374066/file/ISPRS_Prague_Mittet.pdf BibTex
titre
POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
auteur
Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01374068/file/Article_ISPRS_Houssem.pdf BibTex
titre
FAST AND ROBUST SEGMENTATION AND CLASSIFICATION FOR CHANGE DETECTION IN URBAN POINT CLOUDS
auteur
X Roynard, J-E Deschaud, Francois Goulette
article
ISPRS 2016 - XXIII ISPRS Congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B3,, 2016, 〈http://www.isprs2016-prague.com/〉. 〈10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355260/file/Article_ISPRS_Xavier_Roynard.pdf BibTex
titre
Embodiment on a 3D tabletop musical instrument
auteur
Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Edgar Hemery
article
New Interfaces for Musical Expression NIME2016, Jul 2016, Brisbane, Australia. 2016
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BibTex
titre
x2Gesture: how machines could learn expressive gesture variations of expert musicians
auteur
Sotiris Manitsaris, Christina Volioti, Athanasios Manitsaris
article
New Interfaces for Musical Expression NIME2016, Jul 2016, Brisbane, Australia. 2016
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BibTex
titre
On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques
auteur
Silvère Bonnabel, Martin Barczyk, François Goulette
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. Proceedings 2016 American Control Conference (ACC)
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BibTex
titre
Towards the design of augmented feedforward and feedback for sensorimotor learning of motor skills
auteur
Paraskevi Kritopoulou, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde
article
3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'2016), Jul 2016, Thessalonique, Greece. MOCO '16 Proceedings of the 3rd International Symposium on Movement and Computing pp.38, 2016, 〈10.1145/2948910.2948959〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01437136/file/feedback-sensorimotor-learning_MOCO2016.pdf BibTex
titre
Fingers gestures early-recognition with a unified framework for RGB or depth camera
auteur
Sotiris Manitsaris, Apostolos Tsagaris, Alina Glushkova, Fabien Moutarde, Frédéric Bevilacqua
article
3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'2016), Jul 2016, Thessalonique, Greece. Proceedings of the 3rd International Symposium on Movement and Computing pp.26, 2016, 〈10.1145/2948910.2948947〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425895/file/Fingers_gestures_early-recognition_MOCO16ok.pdf BibTex
titre
A tabletop instrument for manipulation of sound morphologies with hands, fingertips and upper-body
auteur
Edgar Hemery, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde
article
3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'2016), Jul 2016, Thessalonique, Greece. pp.25, 2016, MOCO '16 Proceedings of the 3rd International Symposium on Movement and Computing 〈10.1145/2948910.2948946〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01425898/file/tabletop-instrument-manipulation-sound-morpho_MinesParisTech_MOCO16_ok.pdf BibTex
titre
Control of a slide flute: a mechatronic project
auteur
Brigitte D 'Andréa-Novel, Cyril Joly, Tony Noël, Joël Senpauroca
article
3rd International Symposium on Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. Poceedings of the 3rd International Symposium on Movement and Computing, pp.29, 2016, 〈10.1145/2948910.2948921〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01453164/file/MOCO16-flute_without_ACM.pdf BibTex
titre
A User-Adaptive Gesture Recognition System Applied to Human-Robot Collaboration in Factories
auteur
Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris
article
3rd International Symposium On Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. MOCO '16 Proceedings of the 3rd International Symposium on Movement and Computing 〈10.1145/2948910.2948933〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01343421/file/12_coupete.pdf BibTex
titre
Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 2016, IAV 2016
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01294825/file/Leipzig_Mines_16.pdf BibTex
titre
Cohérence entre la modélisation et les objectifs de contrôle pour les véhicules autonomes
auteur
Philip Polack, B D'Andréa-Novel, Arnaud De La Fortelle, Lghani Menhour
article
20ème Congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01473160/file/Polack_RFIA2016-VF.pdf BibTex
titre
A Hierarchical Model Predictive Control Framework for On-road Formation Control of Autonomous Vehicles
auteur
Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2016, Göteborg, Sweden. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01298637/file/Convoy.pdf BibTex
titre
Analysis of Optimal Solutions to Robot Coordination Problems to Improve Autonomous Intersection Management Policies
auteur
Florent Altché, Arnaud De La Fortelle
article
2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden. 〈http://iv2016.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01348275/file/MILP_IV_final.pdf BibTex
titre
LPV/H ∞ suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach
auteur
Soheib Fergani, L Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel
article
8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC 2016), Jun 2016, Norrköping, Sweden. Proceedings of 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, (AAC 2016), 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01314548/file/Fergani%20AAC16_soumis%204%20nov%202015.pdf BibTex
titre
Recognition of Technical Gestures for Human-Robot Collaboration in Factories
auteur
Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Olivier Hugues
article
The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Apr 2016, Venise, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306482/file/achi_2016_13_30_20164.pdf BibTex
titre
Digitization of Partitions and Tessellations
auteur
Jean Serra, Bangalore Ravi Kiran
article
9th IAPR International Conference, DGCI 2016, Apr 2016, Nantes, France. Springer International Publishing, Discrete Geometry for Computer Imagery, Lecture Notes in Computer Science ( 9647), pp.323-334, 2016, 〈dgci2016.univ-nantes.fr/page/program〉. 〈10.1007/978-3-319-32360-2_25〉
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BibTex
titre
Improving shape perception in virtual reality systems using toed-in cameras
auteur
David Aurat, Laure Leroy, Olivier Hugues, Philippe Fuchs
article
VRIC 2016, Mar 2016, Laval, France. 2016
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BibTex
titre
SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS
auteur
Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
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BibTex
titre
Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres
auteur
Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
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BibTex
titre
Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides
auteur
Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Coupez Thierry, Luisa Silva, Santoso Simon
article
Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France
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BibTex
titre
Unsupervised clustering of hyperspectral images of brain tissues by hierarchical non-negative matrix factorization
auteur
Bangalore Ravi Kiran, Bogdan Stanciulescu, Jesus Angulo
article
BIOIMAGING 2016 , Feb 2016, Rome, Italy. SCITEPRESS, 2 (77-84), pp.8, 2016, Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies,. 〈http://www.bioimaging.biostec.org/Home.aspx〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01280453/file/H2NMFBrain_Bioimaging2016.pdf BibTex
titre
An adaptive blur in peripheral vision to reduce visual fatigue in stereoscopic vision
auteur
David Aurat, Laure Leroy, Olivier Hugues, Philippe Fuchs
article
Stereoscopic Displays and Applications XXVII, Feb 2016, San Francisco, United States. 〈http://www.stereoscopic.org/index.html〉
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Chapitre d'ouvrage

titre
Caractéristiques techniques et fonctionnelles des visiocasques
auteur
Olivier Hugues
article
Les Casques de Réalité Virtuelle et de Jeux Vidéo, Presses des Mines, pp.244, 2016, 9782356713964
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Thèse

titre
Model predictive control for autonomous and cooperative driving
auteur
Xiangjun Qian
article
Automatic Control Engineering. PSL Research University, 2016. English. 〈NNT : 2016PSLEM037〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01635261/file/2016PSLEM037_archivage.pdf BibTex
titre
Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel
auteur
Bruno Ricaud
article
Robotique [cs.RO]. PSL Research University, 2016. Français. 〈NNT : 2016PSLEM018〉
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titre
Application du Modèle à Distribution de Points au corps humain pour la ré-identification de personnes
auteur
Olivier Huynh
article
Automatique / Robotique. PSL Research University, 2016. Français. 〈NNT : 2016PSLEM032〉
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titre
Immersion visuelle tridimensionnelle haute performance par suivi du mouvement des yeux
auteur
David Aurat
article
Traitement du signal et de l'image. PSL Research University, 2016. Français. 〈NNT : 2016PSLEM014〉
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titre
Visuo-­perceptual validation methods for physically based image synthesis
auteur
Victor Medina
article
Graphics [cs.GR]. PSL Research University, 2016. English. 〈NNT : 2016PSLEM029〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01585882/file/2016PSLEM029_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
The Theory of Braids and Energetic Lattices (part 1)
auteur
B Ravi Kiran, Jean Serra
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01532880/file/Braid_theory_I_Minimization_on_energetic_lattices.pdf BibTex
titre
Cosmology without time: What to do with a possible signature change from quantum gravitational origin?
auteur
A. Barrau, J. Grain
article
LPSC16177. Invited contribution for CQQ. 2016
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https://arxiv.org/pdf/1607.07589 BibTex
titre
A Distributed Model Predictive Control Framework for Road-Following Formation Control of Car-like Vehicles (Extended Version)
auteur
Xiangjun Qian, Florent Altché, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309659/file/submission.pdf BibTex
titre
The Theory of Braids and Energetic Lattices II - Constrained Optimization by Disseminated Energy
auteur
B Ravi Kiran, Jean Serra
article
2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538632/file/Braid_theory_II_Constrained_optimization.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Global, regional, and national comparative risk assessment of 79 behavioural, environmental and occupational, and metabolic risks or clusters of risks in 188 countries, 1990-2013: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2013.
auteur
Mohammad H Forouzanfar, Lily Alexander, H Ross Anderson, Victoria F Bachman, Stan Biryukov, Michael Brauer, Richard Burnett, Daniel Casey, Matthew M Coates, Aaron Cohen, Kristen Delwiche, Kara Estep, Joseph J Frostad, K C Astha, Hmwe H Kyu, Maziar Moradi-Lakeh, Marie Ng, Erica Leigh Slepak, Bernadette A Thomas, Joseph Wagner, Gunn Marit Aasvang, Cristiana Abbafati, Ayse Abbasoglu Ozgoren, Foad Abd-Allah, Semaw F Abera, Victor Aboyans, Biju Abraham, Jerry Puthenpurakal Abraham, Ibrahim Abubakar, Niveen M E Abu-Rmeileh, Tania C Aburto, Tom Achoki, Ademola Adelekan, Koranteng Adofo, Arsène K Adou, José C Adsuar, Ashkan Afshin, Emilie E Agardh, Mazin J Al Khabouri, Faris H Al Lami, Sayed Saidul Alam, Deena Alasfoor, Mohammed I Albittar, Miguel A Alegretti, Alicia V Aleman, Zewdie A Alemu, Rafael Alfonso-Cristancho, Samia Alhabib, Raghib Ali, Mohammed K Ali, François Alla, Peter Allebeck, Peter J Allen, Ubai Alsharif, Elena Alvarez, Nelson Alvis-Guzman, Adansi A Amankwaa, Azmeraw T Amare, Emmanuel A Ameh, Omid Ameli, Heresh Amini, Walid Ammar, Benjamin O Anderson, Carl Abelardo T Antonio, Palwasha Anwari, Solveig Argeseanu Cunningham, Johan Arnlöv, Valentina S Arsic Arsenijevic, Al Artaman, Rana J Asghar, Reza Assadi, Lydia S Atkins, Charles Atkinson, Marco A Avila, Baffour Awuah, Alaa Badawi, Maria C Bahit, Talal Bakfalouni, Kalpana Balakrishnan, Shivanthi Balalla, Ravi Kumar Balu, Amitava Banerjee, Ryan M Barber, Suzanne L Barker-Collo, Simon Barquera, Lars Barregard, Lope H Barrero, Tonatiuh Barrientos-Gutierrez, Ana C Basto-Abreu, Arindam Basu, Sanjay Basu, Mohammed O Basulaiman, Carolina Batis Ruvalcaba, Justin Beardsley, Neeraj Bedi, Tolesa Bekele, Michelle L Bell, Corina Benjet, Derrick A Bennett, Habib Benzian, Eduardo Bernabé, Tariku J Beyene, Neeraj Bhala, Ashish Bhalla, Zulfiqar A Bhutta, Boris Bikbov, Aref A Bin Abdulhak, Jed D Blore, Fiona M Blyth, Megan A Bohensky, Berrak Bora Başara, Guilherme Borges, Natan M Bornstein, Dipan Bose, Soufiane Boufous, Rupert R Bourne, Michael Brainin, Alexandra Brazinova, Nicholas J Breitborde, Hermann Brenner, Adam D M Briggs, David M Broday, Peter M Brooks, Nigel G Bruce, Traolach S Brugha, Bert Brunekreef, Rachelle Buchbinder, Linh N Bui, Gene Bukhman, Andrew G Bulloch, Michael Burch, Peter G J Burney, Ismael R Campos-Nonato, Julio C Campuzano, Alejandra J Cantoral, Jack Caravanos, Rosario Cárdenas, Elisabeth Cardis, David O Carpenter, Valeria Caso, Carlos A Castañeda-Orjuela, Ruben E Castro, Ferrán Catalá-López, Fiorella Cavalleri, Alanur Çavlin, Vineet K Chadha, Jung-Chen Chang, Fiona J Charlson, Honglei Chen, Wanqing Chen, Zhengming Chen, Peggy P Chiang, Odgerel Chimed-Ochir, Rajiv Chowdhury, Costas A Christophi, Ting-Wu Chuang, Sumeet S Chugh, Massimo Cirillo, Thomas K D Claßen, Valentina Colistro, Mercedes Colomar, Samantha M Colquhoun, Alejandra G Contreras, Cyrus Cooper, Kimberly Cooperrider, Leslie T Cooper, Josef Coresh, Karen J Courville, Michael H Criqui, Lucia Cuevas-Nasu, James Damsere-Derry, Hadi Danawi, Lalit Dandona, Rakhi Dandona, Paul I Dargan, Adrian Davis, Dragos V Davitoiu, Anand Dayama, E Filipa De Castro, Vanessa De La Cruz-Góngora, Diego De Leo, Graça De Lima, Louisa Degenhardt, Borja Del Pozo-Cruz, Robert P Dellavalle, Kebede Deribe, Sarah Derrett, Don C Des Jarlais, Muluken Dessalegn, Gabrielle A Deveber, Karen M Devries, Samath D Dharmaratne, Mukesh K Dherani, Daniel Dicker, Eric L Ding, Klara Dokova, E Ray Dorsey, Tim R Driscoll, Leilei Duan, Adnan M Durrani, Beth E Ebel, Richard G Ellenbogen, Yousef M Elshrek, Matthias Endres, Sergey P Ermakov, Holly E Erskine, Babak Eshrati, Alireza Esteghamati, Saman Fahimi, Emerito Jose A Faraon, Farshad Farzadfar, Derek F J Fay, Valery L Feigin, Andrea B Feigl, Seyed-Mohammad Fereshtehnejad, Alize J Ferrari, Cleusa P Ferri, Abraham D Flaxman, Thomas D Fleming, Nataliya Foigt, Kyle J Foreman, Urbano Fra Paleo, Richard C Franklin, Belinda Gabbe, Lynne Gaffikin, Emmanuela Gakidou, Amiran Gamkrelidze, Fortuné G Gankpé, Ron T Gansevoort, Francisco A García-Guerra, Evariste Gasana, Johanna M Geleijnse, Bradford D Gessner, Pete Gething, Katherine B Gibney, Richard F Gillum, Ibrahim a M Ginawi, Maurice Giroud, Giorgia Giussani, Shifalika Goenka, Ketevan Goginashvili, Hector Gomez Dantes, Philimon Gona, Teresita Gonzalez de Cosio, Dinorah González-Castell, Carolyn C Gotay, Atsushi Goto, Hebe N Gouda, Richard L Guerrant, Harish C Gugnani, Francis Guillemin, David Gunnell, Rahul Gupta, Rajeev Gupta, Reyna A Gutiérrez, Nima Hafezi-Nejad, Holly Hagan, Maria Hagstromer, Yara A Halasa, Randah R Hamadeh, Mouhanad Hammami, Graeme J Hankey, Yuantao Hao, Hilda L Harb, Tilahun Nigatu Haregu, Josep Maria Haro, Rasmus Havmoeller, Simon I Hay, Mohammad T Hedayati, Ileana B Heredia-Pi, Lucia Hernandez, Kyle R Heuton, Pouria Heydarpour, Martha Hijar, Hans W Hoek, Howard J Hoffman, John C Hornberger, H Dean Hosgood, Damian G Hoy, Mohamed Hsairi, Guoqing Hu, Howard Hu, Cheng Huang, John J Huang, Bryan J Hubbell, Laetitia Huiart, Abdullatif Husseini, Marissa L Iannarone, Kim M Iburg, Bulat T Idrisov, Nayu Ikeda, Kaire Innos, Manami Inoue, Farhad Islami, Samaya Ismayilova, Kathryn H Jacobsen, Henrica A Jansen, Deborah L Jarvis, Simerjot K Jassal, Alejandra Jauregui, Sudha Jayaraman, Panniyammakal Jeemon, Paul N Jensen, Vivekanand Jha, Fan Jiang, Guohong Jiang, Ying Jiang, Jost B Jonas, Knud Juel, Haidong Kan, Sidibe S Kany Roseline, Nadim E Karam, André Karch, Corine K Karema, Ganesan Karthikeyan, Anil Kaul, Norito Kawakami, Dhruv S Kazi, Andrew H Kemp, Andre P Kengne, Andre Keren, Yousef S Khader, Shams Eldin Ali Hassan Khalifa, Ejaz A Khan, Young-Ho Khang, Shahab Khatibzadeh, Irma Khonelidze, Christian Kieling, Daniel Kim, Sungroul Kim, Yunjin Kim, Ruth W Kimokoti, Yohannes Kinfu, Jonas M Kinge, Brett M Kissela, Miia Kivipelto, Luke D Knibbs, Ann Kristin Knudsen, Yoshihiro Kokubo, M Rifat Kose, Soewarta Kosen, Alexander Kraemer, Michael Kravchenko, Sanjay Krishnaswami, Hans Kromhout, Tiffany Ku, Barthelemy Kuate Defo, Burcu Kucuk Bicer, Ernst J Kuipers, Chanda Kulkarni, Veena S Kulkarni, G Anil Kumar, Gene F Kwan, Taavi Lai, Arjun Lakshmana Balaji, Ratilal Lalloo, Tea Lallukka, Hilton Lam, Qing Lan, Van C Lansingh, Heidi J Larson, Anders Larsson, Dennis O Laryea, Pablo M Lavados, Alicia E Lawrynowicz, Janet L Leasher, Jong-Tae Lee, James Leigh, Ricky Leung, Miriam Levi, Yichong Li, Yongmei Li, Juan Liang, Xiaofeng Liang, Stephen S Lim, M Patrice Lindsay, Steven E Lipshultz, Shiwei Liu, Yang Liu, Belinda K Lloyd, Giancarlo Logroscino, Stephanie J London, Nancy Lopez, Joannie Lortet-Tieulent, Paulo A Lotufo, Rafael Lozano, Raimundas Lunevicius, Jixiang Ma, Stefan Ma, Vasco M P Machado, Michael F Macintyre, Carlos Magis-Rodriguez, Abbas A Mahdi, Marek Majdan, Reza Malekzadeh, Srikanth Mangalam, Christopher C Mapoma, Marape Marape, Wagner Marcenes, David J Margolis, Christopher Margono, Guy B Marks, Randall V Martin, Melvin B Marzan, Mohammad T Mashal, Felix Masiye, Amanda J Mason-Jones, Kunihiro Matsushita, Richard Matzopoulos, Bongani M Mayosi, Tasara T Mazorodze, Abigail C Mckay, Martin Mckee, Abigail Mclain, Peter A Meaney, Catalina Medina, Man Mohan Mehndiratta, Fabiola Mejia-Rodriguez, Wubegzier Mekonnen, Yohannes A Melaku, Michele Meltzer, Ziad A Memish, Walter Mendoza, George A Mensah, Atte Meretoja, Francis Apolinary Mhimbira, Renata Micha, Ted R Miller, Edward J Mills, Awoke Misganaw, Santosh Mishra, Norlinah Mohamed Ibrahim, Karzan A Mohammad, Ali H Mokdad, Glen L Mola, Lorenzo Monasta, Julio C Montañez Hernandez, Marcella Montico, Ami R Moore, Lidia Morawska, Rintaro Mori, Joanna Moschandreas, Wilkister N Moturi, Dariush Mozaffarian, Ulrich O Mueller, Mitsuru Mukaigawara, Erin C Mullany, Kinnari S Murthy, Mohsen Naghavi, Ziad Nahas, Aliya Naheed, Kovin S Naidoo, Luigi Naldi, Devina Nand, Vinay Nangia, K M Venkat Narayan, Denis Nash, Bruce Neal, Chakib Nejjari, Sudan P Neupane, Charles R Newton, Frida N Ngalesoni, Jean de Dieu Ngirabega, Grant Nguyen, Nhung T Nguyen, Mark J Nieuwenhuijsen, Muhammad I Nisar, José R Nogueira, Joan M Nolla, Sandra Nolte, Ole F Norheim, Rosana E Norman, Bo Norrving, Luke Nyakarahuka, In-Hwan Oh, Takayoshi Ohkubo, Bolajoko O Olusanya, Saad B Omer, John Nelson Opio, Ricardo Orozco, Rodolfo S Pagcatipunan, Amanda W Pain, Jeyaraj D Pandian, Carlo Irwin A Panelo, Christina Papachristou, Eun-Kee Park, Charles D Parry, Angel J Paternina Caicedo, Scott B Patten, Vinod K Paul, Boris I Pavlin, Neil Pearce, Lilia S Pedraza, Andrea Pedroza, Ljiljana Pejin Stokic, Ayfer Pekericli, David M Pereira, Rogelio Perez-Padilla, Fernando Perez-Ruiz, Norberto Perico, Samuel a L Perry, Aslam Pervaiz, Konrad Pesudovs, Carrie B Peterson, Max Petzold, Michael R Phillips, Hwee Pin Phua, Dietrich Plass, Dan Poenaru, Guilherme V Polanczyk, Suzanne Polinder, Constance D Pond, C Arden Pope, Daniel Pope, Svetlana Popova, Farshad Pourmalek, John Powles, Dorairaj Prabhakaran, Noela M Prasad, Dima M Qato, Amado D Quezada, D Alex A Quistberg, Lionel Racapé, Anwar Rafay, Kazem Rahimi, Vafa Rahimi-Movaghar, Sajjad Ur Rahman, Murugesan Raju, Ivo Rakovac, Saleem M Rana, Mayuree Rao, Homie Razavi, K Srinath Reddy, Amany H Refaat, Jürgen Rehm, Giuseppe Remuzzi, Antonio L Ribeiro, Patricia M Riccio, Lee Richardson, Anne Riederer, Margaret Robinson, Anna Roca, Alina Rodriguez, David Rojas-Rueda, Isabelle Romieu, Luca Ronfani, Robin Room, Nobhojit Roy, George M Ruhago, Lesley Rushton, Nsanzimana Sabin, Ralph L Sacco, Sukanta Saha, Ramesh Sahathevan, Mohammad Ali Sahraian, Joshua A Salomon, Deborah Salvo, Uchechukwu K Sampson, Juan R Sanabria, Luz Maria Sanchez, Tania G Sánchez-Pimienta, Lidia Sanchez-Riera, Logan Sandar, Itamar S Santos, Amir Sapkota, Maheswar Satpathy, James E Saunders, Monika Sawhney, Mete I Saylan, Peter Scarborough, Jürgen C Schmidt, Ione J C Schneider, Ben Schöttker, David C Schwebel, James G Scott, Soraya Seedat, Sadaf G Sepanlou, Berrin Serdar, Edson E Servan-Mori, Gavin Shaddick, Saeid Shahraz, Teresa Shamah Levy, Siyi Shangguan, Jun She, Sara Sheikhbahaei, Kenji Shibuya, Hwashin H Shin, Yukito Shinohara, Rahman Shiri, Kawkab Shishani, Ivy Shiue, Inga D Sigfusdottir, Donald H Silberberg, Edgar P Simard, Shireen Sindi, Abhishek Singh, Gitanjali M Singh, Jasvinder A Singh, Vegard Skirbekk, Karen Sliwa, Michael Soljak, Samir Soneji, Kjetil Søreide, Sergey Soshnikov, Luciano A Sposato, Chandrashekhar T Sreeramareddy, Nicolas J C Stapelberg, Vasiliki Stathopoulou, Nadine Steckling, Dan J Stein, Murray B Stein, Natalie Stephens, Heidi Stöckl, Kurt Straif, Konstantinos Stroumpoulis, Lela Sturua, Bruno F Sunguya, Soumya Swaminathan, Mamta Swaroop, Bryan L Sykes, Karen M Tabb, Ken Takahashi, Roberto T Talongwa, Nikhil Tandon, David Tanne, Marcel Tanner, Mohammad Tavakkoli, Braden J Te Ao, Carolina M Teixeira, Martha M Téllez Rojo, Abdullah S Terkawi, José Luis Texcalac-Sangrador, Sarah V Thackway, Blake Thomson, Andrew L Thorne-Lyman, Amanda G Thrift, George D Thurston, Taavi Tillmann, Myriam Tobollik, Marcello Tonelli, Fotis Topouzis, Jeffrey A Towbin, Hideaki Toyoshima, Jefferson Traebert, Bach X Tran, Leonardo Trasande, Matias Trillini, Ulises Trujillo, Zacharie Tsala Dimbuene, Miltiadis Tsilimbaris, Emin Murat Tuzcu, Uche S Uchendu, Kingsley N Ukwaja, Selen B Uzun, Steven Van de Vijver, Rita Van Dingenen, Coen H Van Gool, Jim Van Os, Yuri Y Varakin, Tommi J Vasankari, Ana Maria N Vasconcelos, Monica S Vavilala, Lennert J Veerman, Gustavo Velasquez-Melendez, N Venketasubramanian, Lakshmi Vijayakumar, Salvador Villalpando, Francesco S Violante, Vasiliy Victorovich Vlassov, Stein Emil Vollset, Gregory R Wagner, Stephen G Waller, Mitchell T Wallin, Xia Wan, Haidong Wang, Jianli Wang, Linhong Wang, Wenzhi Wang, Yanping Wang, Tati S Warouw, Charlotte H Watts, Scott Weichenthal, Elisabete Weiderpass, Robert G Weintraub, Andrea Werdecker, K Ryan Wessells, Ronny Westerman, Harvey A Whiteford, James D Wilkinson, Hywel C Williams, Thomas N Williams, Solomon M Woldeyohannes, Charles D A Wolfe, John Q Wong, Anthony D Woolf, Jonathan L Wright, Brittany Wurtz, Gelin Xu, Lijing L Yan, Gonghuan Yang, Yuichiro Yano, Pengpeng Ye, Muluken Yenesew, Gökalp K Yentür, Paul Yip, Naohiro Yonemoto, Seok-Jun Yoon, Mustafa Z Younis, Zourkaleini Younoussi, Chuanhua Yu, Maysaa E Zaki, Yong Zhao, Yingfeng Zheng, Maigeng Zhou, Jun Zhu, Shankuan Zhu, Xiaonong Zou, Joseph R Zunt, Alan D Lopez, Theo Vos, Christopher J Murray
article
Lancet, Elsevier, 2015, 386 (10010), pp.2287-2323. 〈10.1016/S0140-6736(15)00128-2〉
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titre
Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
auteur
Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. 〈10.1109/TCST.2015.2413933〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256770/file/TCST.pdf BibTex
titre
Gesture Recognition Using a Depth Camera for Human Robot Collaboration on Assembly Lines
auteur
Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Eva Coupeté
article
Journal of Procedia Manufacturing, 2015
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titre
Modelling gestural know-how in pottery based on state-space estimation and system dynamic simulation
auteur
Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova, Christina Volioti
article
Journal of Procedia Manufacturing, 2015
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titre
Is Symbolic Interaction Better for the Visual Attention?
auteur
Sotiris Manitsaris, Alexis Paljic, Jordane G. Grenier, Christophe Guettier
article
Journal of Procedia Manufacturing, 2015
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titre
Determining the Important Subjective Criteria in the Perception of Human-Like Robot Movements Using Virtual Reality
auteur
Olivier Hugues, Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Philippe Fuchs, Ahmad Abdul Karim, Thibaut Gaudin, Axel Buendia
article
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2015, 〈10.1142/S0219843615500334〉
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titre
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links
auteur
François Goulette, Zhuo-Wei Chen
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2015, 〈10.1016/j.cma.2015.06.015〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256777/file/HEML_CC_Goulette_Chen_2015.pdf BibTex
titre
Discrete robust switched H1 tracking state feedback controllers for lateral vehicle control
auteur
Lghani Menhour, Damien Koenig, D׳andréa-Novel Brigitte
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 42, pp.50-59
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titre
A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Sensors, MDPI, 2015, 〈10.3390/s150101435〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01259286/file/Feature_Based_Point_Cloud_Registration-author.pdf BibTex
titre
Optical response of a hematite coating: ellipsometry data versus Fourier-based computations
auteur
Enguerrand Couka, François Willot, Patrick Callet, Dominique Jeulin
article
Advanced Science, Engineering and Medicine, American Scientific Publishers, 2015, 7 (11), pp.925-931. 〈http://www.ingentaconnect.com/content/asp/asem/2015/00000007/00000011/art00001?token=004b1acd357f6ed3e2405847447b49766c7a73516f356b655d483375686f230a0c50577bd77〉. 〈10.1166/asem.2015.1790〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01232497/file/coukaEtAlASEM.pdf BibTex
titre
Music gestural skills development engaging teachers, learners and expert performers
auteur
Christina Volioti, Edgar Hemery, Sotiris Manitsaris, Vicky Teskouropoulou, Erdal Yilmaz, Fabien Moutarde, Athanasios Manitsaris
article
Procedia Manufacturing, 2015, 3, pp.1543-1550. 〈10.1016/j.promfg.2015.07.428〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256404/file/musicalGesturalSkillsDevelopment_AHFE2015.pdf BibTex
titre
Gesture recognition using a depth camera for human robot collaboration on assembly line
auteur
Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris
article
Procedia Manufacturing, 2015, 3, pp.518-525. 〈10.1016/j.promfg.2015.07.216〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256351/file/GestRecog-HumanRobotCollab_MinesParis_AHFE2015.pdf BibTex
titre
How to design compelling Virtual Reality or Augmented Reality experience?
auteur
Simon Richir, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux, Dominique Millet, Cédric Buche, Ronan Querrec
article
International Journal of Virtual Reality (IJVR), 2015, 15(1), pp.35-47
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01273284/file/LAMPA_P%26I_IJVR_2015_RICHIR.pdf BibTex
titre
How to design compelling Virtual Reality or Augmented Reality experience?
auteur
Simon Richir, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux, Dominique Millet, Cédric Buche, Ronan Querrec
article
International Journal of Virtual Reality (IJVR), 2015, 15 (1), pp.35-47
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BibTex
titre
Towards the design of a natural user interface for performing and learning musical gestures
auteur
Edgar Hemery, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Christina Volioti, Athanasios Manitsaris
article
Procedia Manufacturing, 2015, 3, pp.6329-6336. 〈10.1016/j.promfg.2015.07.952〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256374/file/naturalUserInterface_musicalGestures_MinesParis_AHFE2015.pdf BibTex
titre
One hundred ways to process time, frequency, rate and scale in the central auditory system
auteur
Edgar Hemery, Jean-Julien Aucouturier
article
Frontiers in Computational Neuroscience, Frontiers, 2015, 9 (Article 80), 18 p. 〈10.3389/fncom.2015.00080〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01186328/file/fncom-09-00080.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Non urban driver assistance with 2D tilting laser reconstruction
auteur
Bruno Ricaud, Cyril Joly, Arnaud De La Fortelle
article
The 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology MMT2015, Dec 2015, Sidney, Australia. 2015
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BibTex
titre
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages
auteur
François Goulette
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France. 2015
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BibTex
titre
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM
auteur
François Goulette
article
Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Oct 2015, Paris, France. 2015
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BibTex
titre
Simple Discrete-Time Switched H ∞ Optimal Control: Application for Lateral Vehicle Control
auteur
L Menhour, Damien Koenig, B D 'Andréa-Novel
article
1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS 2015 ), Oct 2015, Grenoble, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236030/file/IFAC_LPVS_2015.pdf BibTex
titre
Are Virtual Reality headsets efficient for remote driving?
auteur
Bruno Ricaud, Robin Lietar, Cyril Joly
article
Conference on Road Safety & Simulation 2015 (RSS 2015), Oct 2015, Orlando, United States. Proceedings of the International Conference on Road Safety & Simulation. 〈http://www.ce.ucf.edu/asp/cfp_Rss/Cd/start.html〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01510779/file/6091443717479.pdf BibTex
titre
Autonomous driving at intersections: combining theoretical analysis with practical considerations
auteur
Arnaud De La Fortelle, Xiangjun Qian
article
ITS World Congress 2015, Oct 2015, Bordeaux, France. Proceedings of the ITS World Congress 2015, 2015
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01217925/file/itswc-final.pdf BibTex
titre
TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
auteur
H Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, F Goulette
article
Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume II-3/W5, 2015 2015, 〈10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01255774/file/Article_ISPRS.pdf BibTex
titre
Study on Perception and Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
auteur
Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Ines Ben Jemaa, Fawzi Nashashibi
article
Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015, Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01171605/file/ITSC2015_CameraReady.pdf BibTex
titre
Coordination of automated vehicles at intersections: decision, efficiency and control
auteur
Arnaud De La Fortelle
article
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2015, Las Palmas, Spain. Proceedings of the 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/icp.jsp?arnumber=7313369〉. 〈10.1109/ITSC.2015.277〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01255515/file/2015-ITSC-LaFortelle-v2.pdf BibTex
titre
Physically based image synthesis of materials: a methodology towards the visual comparison of physical vs. virtual samples
auteur
Medina Victor, Dominique Lafon-Pham, Alexis Paljic, Emmanuelle Diaz
article
Colour and Visual Computing Symposium , Aug 2015, Gjovik, Norway
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titre
Physically based image synthesis of materials: a methodology towards the visual comparison of physical vs. virtual samples
auteur
Medina Victor, Dominique Lafon-Pham, Alexis Paljic, Emmanuelle Diaz
article
Colour and Visual Computing Symposium, Aug 2015, Gjøvik, Norway. 〈10.1109/CVCS.2015.7274878〉
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titre
Is Symbolic Gestural Interaction Better for the Visual Attention ?
auteur
Florent Taralle, Alexis Paljic, Sotiris Manitsaris, Jordane Grenier, Christophe Guettier
article
International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2015, Las Vegas, United States
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titre
Designing optical sensorimotor feedback for GUIs supporting the learning of gestural know – how in pottery
auteur
Sotiris Manitsaris, Panagiota Milona, Alina Glushkova
article
6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2015), Jul 2015, Las Vegas, United States. 2015
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titre
Decentralized model predictive control for smooth coordination of automated vehicles at intersection
auteur
Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
European Control Conference (ECC2015), Jul 2015, Linz, Austria. 2015, 〈10.1109/ECC.2015.7331068〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01081949/file/paper.pdf BibTex
titre
A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
article
14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. 2015
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01134599/file/VehicMFC_ECC15.pdf BibTex
titre
Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction
auteur
François Goulette
article
Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, Jun 2015, Paris, France. 2015
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titre
Hand gesture recognition for driver vehicle interaction
auteur
Yannick Jacob, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Gautam Lele, Laetitia Pradere
article
IEEE Computer Society Workshop on Observing and understanding hands in action (Hands 2015) of 28th IEEE conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2015), Jun 2015, Boston, United States
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256263/file/Hand-Gesture_Recognition_for_Driver-Vehicle_Interaction_MinesParisTech-PSA.pdf BibTex
titre
Evaluating Stereoscopic Visualization for Predictive Rendering
auteur
Fernando Da Graça, Alexis Paljic, Emmanuelle Diaz
article
23rd WSCG International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Jun 2015, Plzen, Czech Republic. 2015
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titre
Gesture Recognition Technologies for Gestural Know-How Management -Preservation and Transmission of Expert Gestures in Wheel Throwing Pottery
auteur
Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova
article
International Conference on Computer Supported Education 2015, May 2015, Lisbon, Portugal. 2015
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titre
A Consensual and Non-ambiguous Set of Gestures to Interact with UAV in Infantrymen
auteur
Florent Taralle, Alexis Paljic, Sotiris Manitsaris, Jordane Grenier, Christophe Guettier
article
CHI EA '15 Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, Apr 2015, Séoul, South Korea. pp.797-803, 〈10.1145/2702613.2702971〉
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titre
A Consensual and Non-ambiguous Set of Gestures to Interact with UAV in Infantrymen
auteur
Sotiris Manitsaris, Christophe Guettier
article
ACM CHI 2015 ( Human Factors in Computing Systems). 2015, Apr 2015, Seoul, South Korea. 2015
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titre
Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications
auteur
François Goulette
article
Workshop on Laser Scanning Applications, Mar 2015, Cologne, Germany
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titre
Evaluation of a Vibrotactile Device For Outdoor and Public Transport Pedestrian Navigation Using Virtual Reality
auteur
Olivier Hugues, Philippe Fuchs, Lucie Brunet, Christine Megard
article
The Eighth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2015), Feb 2015, Lisbonne, Portugal. 2015, 〈http://www.iaria.org〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01115255/file/ACHI2015.pdf BibTex
titre
Predictive rendering of composite materials, a multi-scale approach
auteur
Thomas Muller, Patrick Callet, Alexis Paljic, Philippe Porral
article
Measuring, Modeling, and Reproducing Material Appearance 2015, Feb 2015, San Francisco, United States
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titre
A study of image exposure for the stereoscopic visualization of sparkling materials
auteur
Medina Victor, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham
article
IS&T/STIE Electronic Imaging 2015, Feb 2015, San Francisco, United States
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Autre publication

titre
Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches
auteur
Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
Réunion GDR, thème action 3D - De l'Acquisition à la Compression des objets 3D, édition 2015 .. 2015
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Thèse

titre
Extended sensor fusion for embedded video applications
auteur
Manu Alibay
article
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. English. 〈NNT : 2015ENMP0032〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01295570/file/54271_ALIBAY_2015_archivage.pdf BibTex
titre
Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables
auteur
Pierre Merdrignac
article
Automatique / Robotique. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. Français. 〈NNT : 2015ENMP0037〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01242774/file/2015ENMP0037_archivage.pdf BibTex
titre
Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS.
auteur
Etienne Servais
article
Automatic. Université Paris Sud - Paris XI, 2015. English. 〈NNT : 2015PA112188〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01252904/file/VD2_SERVAIS_ETIENNE_18092015.pdf BibTex
titre
Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation
auteur
Axel Barrau
article
Automatic. Mines Paristech, 2015. English
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723/file/Manuscrit.pdf BibTex
titre
Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation
auteur
Axel Barrau
article
Signal and Image Processing. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. English. 〈NNT : 2015ENMP0080〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01344622/file/2015ENMP0080_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Digitalisation de partitions et de tessellations
auteur
J Serra, Bangalore Ravi Kiran
article
2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137354/file/Tessellations_30Mars2015.pdf BibTex
titre
Constrained Optimization on Hierarchies and Braids of Partitions
auteur
Jean Serra, Bangalore Ravi Kiran
article
2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01134115/file/ConstrainedOptBraids_ISMM2015.pdf BibTex
titre
Braids of Partitions
auteur
Bangalore Ravi Kiran, Jean Serra
article
2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01134114/file/Braids_ISMM2015.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
On the Experimental Evaluation of Vehicular Networks: Issues, Requirements and Methodology Applied to a Real Use Case
auteur
Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems, ICST, 2014, pp.1-14. 〈10.4108/inis.1.1.e4〉
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https://hal.inria.fr/hal-01095282/file/inis.1.1.e4.pdf BibTex
titre
Technical challenges in metatranscriptomic studies applied to the bacterial communities of freshwater ecosystems
auteur
Noémie Pascault, Valentin Loux, Sandra Derozier, Véronique Martin, Didier Debroas, Selma Maloufi, Jean-François Humbert, Julie Leloup
article
Genetica, Springer Verlag, 2014, pp.25216965. 〈10.1007/s10709-014-9783-4〉
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titre
Capture, modeling and recognition of expert technical gestures in wheel-throwing art of pottery
auteur
Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova, Frédéric Bevilacqua, Fabien Moutarde
article
ACM Journal on Computing and Cultural Heritage, 2014, 7 (2)
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00975857/file/capture-recognition_gesture_pottery_ACM-journal-CCH.pdf BibTex
titre
Volumetric quantification of airway wall in CT via collision-free active surface model: application to asthma assessment
auteur
Catalin Fetita, Margarete Ortner, Pierre-Yves Brillet, Francoise Preteux, Philippe A Grenier
article
IEEE Transactions on Medical Imaging, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, pp.1512-26. 〈10.1109/TMI.2014.2316115〉
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titre
Humanoid robot navigation: getting localization information from vision
auteur
Emilie Wirbel, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
Journal of Intelligent Systems, 2014, 23 (2), pp.113-132
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00949738/file/wirbel_JISYS-cameraready.pdf BibTex
titre
Switched LQR/H_infinity steering vehicle control to detect critical driving situations
auteur
Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 24, pp.1-14. 〈10.1016/j.conengprac.2013.11.007〉
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BibTex
titre
General Road Detection Algorithm, a Computational Improvement
auteur
Bruno Ricaud, Bogdan Stanciulescu, Amaury Breheret
article
SCITEPRESS Digital Library, 2014, Special Session on Urban Scene Analysis: interpretation, mapping and modeling (USA 2014), 〈10.5220/0004935208250830〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01164298/file/BRUNORICAUD-ICPRAM2014.pdf BibTex
titre
Environmental and economic issues arising from the pooling of SMEs' supply chains: case study of the food industry in Western France
auteur
Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane, Driss Hakimi
article
Flexible Services and Manufacturing Journal, 2014, 92-118 (26 (1-2)), pp.92-118. 〈10.1007/s10696-012-9162-3〉
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BibTex
titre
Switched LQR/H steering vehicle control to detect critical driving situations
auteur
Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 24, pp.1-14
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BibTex
titre
RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, pp.3-17. 〈http://www.sfpt.fr/rfpt/index.php/RFPT/〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01259273/file/RFPT_Poreba_Goulette.pdf BibTex
titre
Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 22, pp.135-146
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00869053/file/CEP_13.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML
auteur
Zhuowei Chen, Francois Goulette
article
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
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BibTex
titre
Real-time recognition and online characterization of singing voice in Byzantine Music.
auteur
Sotiris Manitsaris, Athanasios Manitsaris, Alina Glushkova
article
Acoustics 2014 , Oct 2014, Thessaloniki, Greece. 2014
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BibTex
titre
Priority-based coordination of autonomous and legacy vehicles at intersection
auteur
Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Fabien Moutarde, Arnaud De La Fortelle
article
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2014, Qingdao, China
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01059090/file/root.pdf BibTex
titre
Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement
auteur
Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), Oct 2014, Reims, France
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BibTex
titre
GMRF Estimation under Topological and Spectral Constraints
auteur
Victorin Martin, Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes
article
Toon Calders; Floriana Esposito; Eyke Hüllermeier; Rosa Meo. 7th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2014, Nancy, France. Springer Berlin Heidelberg, 8725, pp.370-385, 2014, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-662-44851-9_24〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065607/file/ECML14_IPS_final.pdf BibTex
titre
Network of automated vehicles: the AutoNet 2030 vision
auteur
Arnaud De La Fortelle, Xiangjun Qian, Sébastien Diemer, Jean Grégoire, Fabien Moutarde, Silvère Bonnabel, Ali Marjovi, Alcherio Martinoli, Ignacio Llatser, Andreas Festag, Katrin Sjöberg
article
ITS World Congress, Sep 2014, Detroit, United States. 2014
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01063484/file/ITSWC2014-AutoNet2030-v4.pdf BibTex
titre
Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems
auteur
Daniela Craciun, Andrés Serna-Morales, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette
article
PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. 3, pp.73 - 80, 2014, 〈10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097422/file/PCV_2014.pdf BibTex
titre
SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES
auteur
Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
DSC, Sep 2014, Paris, France. 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097388/file/DSC_14_FullPaper.pdf BibTex
titre
Scalable and Detail-Preserving Road and Pavements Surface Reconstruction from Mobile Laser Systems for Driving Simulation Engines
auteur
Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Driving Simulation Conference, Sep 2014, Paris, France
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BibTex
titre
3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions
auteur
Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry
article
Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States
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BibTex
titre
Assessing the Acceptability of Human-Robot Co-Presence on Assembly Lines: A Comparison Between Actual Situations and their Virtual Reality Counterparts
auteur
Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Philippe Fuchs, Olivier Hugues, Jean-Paul Chodacki, Pascal Ligot, Alexandre Morais
article
23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. 2014, 〈10.1109/ROMAN.2014.6926282〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01079580/file/weistroffer14copresence_assemblylines_authorsversion.pdf BibTex
titre
Simple Tracking Output Feedback H ∞ Control for Switched Linear Systems: Lateral Vehicle Control Application
auteur
L Menhour, Damien Koenig, B D 'Andréa-Novel
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 19 (1), pp.6424-6429, 2014, 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.00221〉
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01235969/file/IFAC_WC_2014.pdf BibTex
titre
Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation
auteur
Étienne Servais, Brigitte Andréa-Novel, Hugues Mounier
article
IFAC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-01100841/file/0494.pdf BibTex
titre
Standards for Cooperative Intelligent Transportation Systems: a Proof of Concept
auteur
Rodrigo Silva, Satoru Noguchi, Thierry Ernst, Arnaud De La Fortelle, Walter Godoy Junior
article
The Tenth Advanced International Conference on Telecommunications (AICT), Jul 2014, Paris, France. 2014, 〈http://www.iaria.org/conferences2014〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01109115/file/Standards_for_ITS_a_Proof_of_Concept_V2.9.pdf https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01109115/file/20140721-AICT-CITS-Ernst-v2.pdf BibTex
titre
Design of Algebraic Observers for Brass Instruments
auteur
Sébastien Boisgérault, Brigitte D'Andréa-Novel
article
ISMA 2014, International Symposium on Musical Acoustics, Jul 2014, Le Mans, France. pp.623-628, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01068283/file/output.pdf BibTex
titre
Continuous-Time Switched H∞ Proportional-Integral observer: Application for sideslip and road bank angles estimation
auteur
Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte D 'Andréa-Novel
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2358 - 2363, 2014, 〈10.1109/ECC.2014.6862402〉
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01235992/file/ECC_2014_SCT_HinfPIO.pdf BibTex
titre
Full vehicle dynamics control based on LPV/Hinf and flatness approaches
auteur
Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014, 2014 European Control Conference (ECC)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00966904/file/gipsa_ecc_14_os.pdf BibTex
titre
Offline Statistical Analysis of Gestural Skills in Pottery Interaction
auteur
Sotiris Manitsaris, Athanasios Manitsaris, Christina Volioti
article
International Workshop on Movement and Computing (MOCO'14), Jun 2014, Paris, France. 2014
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BibTex
titre
From Virtual to Reality, How to Prototype, Test and Evaluate New ADAS: Application to Automatic Car Parking
auteur
Dominique Gruyer, Sungwoo Choi, Clément Boussard, Brigitte D'Andréa-Novel
article
IV 2014 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, France. pp. 261-267, 2014
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BibTex
titre
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
auteur
Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. 2014
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BibTex
titre
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM
auteur
Zhuowei Chen, Francois Goulette
article
Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan. 2014
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BibTex
titre
AnaVANET: an experiment and visualization tool for vehicular networks
auteur
Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
9th International Conference on Testbeds and Research Infrastructures for the Development of Networks & Communities (TRIDENTCOM 2014), May 2014, Guangzhou, China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00983479/file/tridentcom2014.pdf BibTex
titre
Real-time recognition of human gestures for collaborative robots on assembly-line
auteur
Eva Coupeté, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde
article
3rd International Digital Human Modeling Symposium (DHM2014), May 2014, Tokyo, Japan. 7 p., 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00975530/file/recog-gestures_collab-robots_MinesParisTech_FINAL.pdf BibTex
titre
Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile - entre robotique, géomatique et nouveaux usages
auteur
Francois Goulette
article
Atelier « Systèmes embarqués d'imagerie 3D par laser », Apr 2014, Toulouse, France
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BibTex
titre
Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods
auteur
Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00963812/file/ICPRAM2014.pdf BibTex
titre
Stereoscopy for visual simulation of materials of complex appearance
auteur
Fernando Da Graça, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham, Patrick Callet
article
Stereoscopic Displays and Applications XXV, Feb 2014, San Francisco, United States. pp.9011-30, 2014
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BibTex
titre
Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)
auteur
Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », Feb 2014, Paris, France
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BibTex
titre
Capturing the Intangible: An Introduction to the i-Treasures Project
auteur
Sotiris Manitsaris, S. Nikolopoulos, B Denby, L. Crevier-Buchman, C Pillot-Loiseau, Athanasios Manitsaris, I. Kompatsiaris
article
9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Jan 2014, Lisbon, Portugal. 2014
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Chapitre d'ouvrage

titre
Réalité virtuelle - Concepts et outils
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Alexis Paljic
article
Techniques de l'Ingénieur, Éditions Techniques de l'Ingénieur, pp.1-27, 2014
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BibTex
titre
Interfaces de localisation et de commande
auteur
Olivier Hugues
article
http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/technologies-de-l-information-th9/realite-virtuelle-42299210/interfaces-de-localisation-et-de-commande-te5902/. Ingénierie des systèmes et robotique, Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur (TE5902), pp.18, 2014
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BibTex
titre
Réalité augmentée - Applications grand public
auteur
Olivier Hugues
article
http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/technologies-de-l-information-th9/realite-virtuelle-42299210/realite-augmentee-te5970/. Le traitement du signal et ses applications, Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur (TE5970), pp.10, 2014
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Thèse

titre
Nouvelles organisations de la distribution urbaine des colis sur le dernier kilomètre : innover par une approche spatiale
auteur
Raphaëlle Ducret
article
Gestion et management. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENMP0028〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01130710/file/2014ENMP0028.pdf BibTex
titre
Multicast communications for cooperative vehicular systems
auteur
Inès Ben Jemaa
article
Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. English. 〈NNT : 2014ENMP0065〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01144454/file/2014ENMP0065.pdf BibTex
titre
Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle
auteur
Vincent Weistroffer
article
Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENMP0057〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01144569/file/2014ENMP0057.pdf BibTex
titre
Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome
auteur
Sylvain Thorel
article
Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENMP0054〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01142389/file/2014ENMP0054.pdf BibTex
titre
Localisation et navigation d’un robot humanoïde en environnement domestique
auteur
Émilie Wirbel
article
Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENMP0058〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01144073/file/2014ENMP0058.pdf BibTex
titre
Priority-based coordination of mobile robots
auteur
Jean Gregoire
article
Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. English. 〈NNT : 2014ENMP0023〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01081216/file/2014ENMP0023.pdf BibTex
titre
Qualification et amélioration de la précision de systèmes de balayage laser mobiles par extraction d’arêtes
auteur
Martyna Poreba
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENMP0012〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01068828/file/2014ENMP0012.pdf BibTex
titre
Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique
auteur
Jorge Corsino Espino
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. 〈NNT : 2014ENMP0013〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01068899/file/2014ENMP0013.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part IV): Sampling Based Methods And The Particle Filter
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01054713/file/LI_TRE_04_Particle_Filter.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part III): Handling Nonlinear Estimation Problems And The Unscented Kalman Filter
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01054709/file/LI_TRE_03_UKF.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part II): System Models
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01054646/file/LI_TRE_02_System_Model.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part I): Basic Spirit And Utilities
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01054616/file/LI_TRE_01_Basic_Spirit.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part I): Basic Spirit And Utilities
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01011733/file/LI_TRE_01_Basic_Spirit.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part I): Basic Spirit And Utilities
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01015148/file/LI_TRE_01_Basic_Spirit.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part IV): Sampling Based Methods And The Particle Filter
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023525/file/LI_TRE_04_Particle_Filter.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part III): Handling Nonlinear Estimation Problems And The Unscented Kalman Filter
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01020546/file/LI_TRE_03_UKF.pdf BibTex
titre
A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part II): System Models
auteur
Hao Li
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01018124/file/LI_TRE_02_System_Model.pdf BibTex
titre
Priority-based coordination of robots
auteur
Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle
article
20 pages. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828976/file/priority-based-coordination-of-robots.pdf BibTex
titre
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
auteur
Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
A paraitre dans le 2014 American Control Conference, Portland, OR, 4-6 juin 2014. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961605/file/acc14.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
A Smartphone-Based Obstacle Detection and Classification System for Assisting Visually Impaired People
auteur
Ruxandra Tapu, Mocanu Bogdan, Andrei Bursuc, Zaharia Titus
article
ICCV 2013 Workshops, 2013, pp.444-451
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BibTex
titre
ARTEMIS at TRECVID 2013: Instance Search Task
auteur
Andrei Bursuc, Zaharia Titus
article
Proc. TRECVID Workshop, 2013, pp.1-2
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BibTex
titre
ARTEMIS @ MediaEval 2013: A Content - Based Image Clustering Method for Public Image Repositories
auteur
Andrei Bursuc, Zaharia Titus
article
MediaEval 2013 Workshop, 2013, pp.1-2
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titre
Growth bound of delay-differential algebraic equations
auteur
Sébastien Boisgérault
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2013, 351 (15-16), pp.645-648. 〈10.1016/j.crma.2013.08.001〉
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titre
ALICE - Assistance for better mobility and improved cognition of elderly blind and visually impaired
auteur
Zaharia Titus, Andrei Bursuc, Zorec Matej, Car Polona, Cunil Monica, Sel Davorka
article
Proc. International Workshop on Image and Audio Analysis for Multimedia Interactive Services, 2013, pp.1
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BibTex
titre
Open Source Implementation of GeoNetworking based on ITS Station Architecture
auteur
Masatoshi Kakiuchi, Manabu Tsukada, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
Journal of Japan Society for Software Science and Technology 'Computer Software', 2013, Special issue of "Network Technology", 15 p. in Japanese
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BibTex
titre
Multi-modal query expansion for video object instances retrieval
auteur
Andrei Bursuc, Zaharia Titus
article
MVA2013 IAPR International Conference on Machine Vision Applications, 2013, pp.214-217
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titre
The reduction of greenhouse gas emissions from freight transport by pooling supply chains
auteur
Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
article
International Journal of Production Economics, Elsevier, 2013, 143 (1), pp.86-94. 〈10.1016/j.ijpe.2010.10.023〉
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titre
Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (2), pp.33-44
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BibTex
titre
AGATHE : A tool for personalized rehabilitation of cognitive functions based on simulated activities of daily living
auteur
Evelyne Klinger, Abdelmajid Kadri, Eric Sorita, Jean-Luc Le Guiet, Pauline Coignard, Philippe Fuchs, Laure Leroy, Nicolas Du Lac, Fabrice Servant, Pierre-Alain Joseph
article
IRBM, Elsevier Masson, 2013, 34 (2), pp.113-118. 〈10.1016/j.irbm.2013.01.005〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061264/file/LAMPA_IRBM_KLINGER_2013.pdf BibTex
titre
A Template approach for coupling Virtual Reality and CAD in an immersive car interior design scenario
auteur
Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Laure Leroy, Philippe Fuchs
article
International Journal of Product Development, Inderscience, 2013, 18 (5), 〈10.1504/IJPD.2013.058449〉
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BibTex
titre
Simulating Cooperative Systems Applications: a New Complete Architecture
auteur
Dominique Gruyer, Sébastien Demmel, Brigitte D'Andréa-Novel, Grégoire Larue, Andry Rakotonirainy
article
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 2013, 4 (12), pp 171-180. 〈10.14569/IJACSA.2013.041226〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01072055/file/doc00019484.pdf BibTex
titre
AGATHE: a tool for personalized rehabilitation of cognitive functions based on simulated activities of daily living
auteur
Evelyne Klinger, Laure Leroy, Pierre Alain Joseph, Jean-Luc Leguiet, Philippe Fuchs
article
IRBM, Elsevier Masson, 2013, pp.No.: IRBM-D-13-00008
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BibTex
titre
Statistical Traffic State Analysis in Large-scale Transportation Networks Using Locality-Preserving Non-negative Matrix Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
IET Intelligent Transport Systems, Institution of Engineering and Technology, 2013, 7 (3), pp.283-295. 〈10.1049/iet-its.2011.0157〉
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https://hal.inria.fr/hal-00766716/file/IET-journal_v4.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
It''+''I'': Virtual Embodiments as Hybrid Experiences
auteur
Tom Giraud, Alexis Paljic, Laure Leroy
article
Joint Virtual Reality Conference of EGVE - EuroVR, Dec 2013, Saclay, France. pp.91-94, 2013, 〈10.2312/EGVE.JVRC13.091-094〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00960849/file/It_I_JVRC_14.pdf BibTex
titre
Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
IEEE. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, 2013
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00859444/file/CDC13_MFC_vehicle.pdf BibTex
titre
A new LPV/Hinf semi-active suspension control strategy with performance adaptation to roll behavior based on non linear algebraic road profile estimation
auteur
Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00868186/file/cdc_6pages.pdf BibTex
titre
FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette, Safwan Chendeb
article
3D GeoInfo Conference, Nov 2013, Istamboul, Turkey
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BibTex
titre
Une Méthodologie pour Evaluer l'Acceptabilité de la Collaboration Homme-Robot en utilisant la Réalité Virtuelle
auteur
Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Lucile Callebert, Philippe Fuchs
article
8èmes journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2013, Laval, France
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00922749/file/weistroffer_xp1_afrv2013_v6.pdf BibTex
titre
Un flou adaptatif en fonction du point de focalisation pour réduire la fatigue visuelle en vision stéréoscopique
auteur
David Aurat, Laure Leroy, Olivier Hugues, Philippe Fuchs
article
8èmes journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2013, Laval, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00960185/file/AFRV_flou_adaptatif.pdf BibTex
titre
Turnout detection and classification using a modified HOG and template matching
auteur
Jorge Espino, Bogdan Stanciulescu
article
IEEE. Intelligent Transportation Systems - (ITSC), 2013 16th International IEEE Conference on, Oct 2013, The Hague, Netherlands. IEEE, pp.2045 - 2050, 2013, 〈http://ieeexplore.ieee.org/document/6728530/〉. 〈10.1109/ITSC.2013.6728530〉
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BibTex
titre
A Methodology to Assess the Acceptability of Human-Robot Collaboration Using Virtual Reality
auteur
Vincent Weistroffer, Alexis Paljic, Lucile Callebert, Philippe Fuchs
article
19th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2013, Singapour, Singapore. pp.39-48, 2013, 〈10.1145/2503713.2503726〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00875775/file/weistroffer13methodo_authorsversion.pdf BibTex
titre
Low Speed Automation: technical feasibility of the driving sharing in urban areas
auteur
Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
IEEE ITSC 2013 - 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, La Hague, Netherlands. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00848093/file/Pollard_ITSC13.pdf BibTex
titre
Towards a Hand Skeletal Model for Depth Images Applied to Capture Music-like Finger Gestures
auteur
Arnaud Dapogny, Raoul De Charette, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Alina Glushkova
article
10th Int. Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR'2013), Oct 2013, Marseille, France. 2013
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00875721/file/finger_music-like_gestures_CMMR2013.pdf BibTex
titre
Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler, Arnaud De La Fortelle
article
EMERGING 2013 : The Fifth International Conference on Emerging Network Intelligence, Sep 2013, Porto, Portugal. IARIA, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00835824/file/emerging_v1_reviewers-comments.pdf BibTex
titre
Rail and turnout detection using gradient information and template matching
auteur
Jorge Espino, Bogdan Stanciulescu, Philippe Forin
article
IEEE. Intelligent Rail Transportation (ICIRT), 2013 IEEE International Conference on, Aug 2013, Beijing, China. IEEE, pp.233 - 238, 2013, 〈http://ieeexplore.ieee.org/document/6696299/〉. 〈10.1109/ICIRT.2013.6696299〉
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BibTex
titre
Continuous-time and discrete-time switched H∞ state feedback controllers: application for a robust steering vehicle control
auteur
Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte D'Andréa-Novel
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.01-06, 2013
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BibTex
titre
Study and comparison of non linear and LPV control approaches for vehicle stability control.
auteur
Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel
article
21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'13), Jun 2013, Platanias-Chania, Crete, Greece. Proceeding in 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00868229/file/Fergani_Sename_Dugard_Gipsa_MED_Finale_Version.pdf BibTex
titre
Recognition of Supplementary Signs for Correct Interpretation of Traffic Signs
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. 2013
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00875706/file/subsignRecognition_IV2013.pdf BibTex
titre
Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler, Arnaud De La Fortelle
article
JNCT 2013 - Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France. IEEE, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00829305/file/JNCT2013_Poster_InesBenJemaa.pdf BibTex
titre
Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan. 2013
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00846334/file/MMT2013_Poreba_Goulette.pdf BibTex
titre
LINE SEGMENT-BASED APPROACH FOR ACCURACY ASSESSMENT OF MLS POINT CLOUDS IN URBAN AREAS
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Taiwan, Taiwan
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BibTex
titre
Functional Switched H∞ Proportional Integral Observer Applied for Road Bank and Vehicle Roll Angles Estimation
auteur
Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte D'Andréa-Novel
article
IEEE. IEEE International Conference on Networking Sensing and Control (ICNSC 13), Apr 2013, Paris, France. pp.01-06, 2013
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BibTex
titre
User-Defined Gestural Interaction: a Study on Gesture Memorization
auteur
Jean-François Jégo, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
IEEE 3D User Interfaces, 3DUI 2013, Mar 2013, Orlando, Fl., United States. pp.N/A, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00786384/file/UDgestures_3dui_94_HAL_03.pdf BibTex
titre
An industrial approach to design compelling VR and AR experience
auteur
Simon Richir, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux, Cédric Buche, Ronan Querrec
article
SPIE, Engineering Reality of Virtual Reality (ERVR'13), Feb 2013, United States. SPIE, 8649, pp.8649-07, 2013, 〈10.1117/12.2001968〉
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BibTex
titre
PARCEL DELIVERY AND URBAN LOGISTICS- CHANGES IN URBAN COURIER, EXPRESS AND PARCEL SERVICES: THE FRENCH CASE
auteur
Raphaëlle Ducret, Loïc Delaître
article
13th World Conference on Transport Research, July 15-18, 2013 - Rio de Janeiro, Brazil, 2013, Rio de Janeiro, Brazil. 2013
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https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-00853932/file/3463_Ducret_Delaitre_WCTR_paper_30042013.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Information, Modeling and Traffic Reconstruction
auteur
Arnaud De La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Fabien Moutarde
article
Ahmed Nait-Sidi-Moh; Mohamed Bakhouya; Jaafar Gaber; Maxime Wack. Information, Modeling and Traffic Reconstruction, John Wiley & Sons, pp.272, 2013, Network and Telecommunications Series, 9781848215672. 〈10.1002/9781118743751.ch3〉
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BibTex
titre
Le Design des Interfaces Numériques en 170 mots-clés. Des interactions homme-machine au design interactif.
auteur
Sébastien Boisgérault, Jean-Yves Le Gall, Pierre Bonnier, Matthieu Marcatel, Brigitte Borja de Mozota, Olivier Marcellin, Frédérique Chabbert, Eric Marillet, Xavier Chalandon, Matthew Marino, Xavier Collet, Maxime Mollon, Thibaud Deveraux, Carola Moujan, Raphaël Drap, Laurent Nicolas, Benoît Drouillat, Luciano Ojeda, Isabelle Edessa, Saraha Pietrasik, Michaël Fournier, Nicole Pignier, Jean-Louis Frechin, Matthieu Planchais, Clément Gault, Françoise Serralta, Alexandre Gouin, François Verron, Anna Kerroullé, Stéphane Vial, Jules Leclerc, Raphaël Yharrasarry
article
Dunod. Le Design des Interfaces Numériques en 170 mots-clés. Des interactions hommes-machines au design interactif., Dunod, 2013, 978-2-10-058527-4
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Control Theory for Engineers: A Primer
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Michel De Lara
article
Springer, pp.280, 2013
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BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Experimental Study on Channel Congestion using IEEE 802.11p Communication System
auteur
Kenta Mori, Oyunchimeg Shagdar, Satoshi Matsuura, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
IPSJ Technical Workshop on Mobile Computing and Ubiquitous Communications, Mar 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-00799218/file/kenta_mori_MBL201303.pdf BibTex

Rapport

titre
Using Latent Binary Variables for Online Reconstruction of Large Scale Systems
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
[Research Report] RR-8435, INRIA. 2013, pp.34
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https://hal.inria.fr/hal-00922106/file/RR-8435.pdf BibTex
titre
Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
[Technical Report] RT-0438, INRIA. 2013, pp.24
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https://hal.inria.fr/hal-00848609/file/RT-438.pdf BibTex

Thèse

titre
Interaction basée sur des gestes définis par l’utilisateur : Application à la réalité virtuelle
auteur
Jean-François Jego
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0033〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00944726/file/2013ENMP0033.pdf BibTex
titre
Modélisation de contextes pour l'annotation sémantique de vidéos
auteur
Nicolas Ballas
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0051〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00958135/file/2013ENMP0051.pdf BibTex
titre
Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes
auteur
Maxime Chalon
article
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0045〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00957755/file/2013ENMP0045.pdf BibTex
titre
Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision
auteur
Benjamin Lefaudeux
article
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0091〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01083731/file/2013ENMP0091.pdf BibTex
titre
Modélisation probabiliste et inférence par l'algorithme Belief Propagation
auteur
Victorin Martin
article
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0020〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00867693/file/2013ENMP0020.pdf BibTex
titre
Détermination de la vitesse limite par fusion de données vision et cartographiques temps-réel embarquées
auteur
Anne-Sophie Puthon
article
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0042〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00957392/file/2013ENMP0042.pdf BibTex
titre
Reconnaissance d’objets 3D par points d’intérêt
auteur
Ayet Shaiek
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0011〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00871080/file/2013ENMP0011.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
auteur
Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud De La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article
to be presented at IFAC2014, 6 pages. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905055/file/back-pressure-traffic-signal-control-with-unknown-routing-rates.pdf BibTex
titre
Supplementary material to: Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
auteur
Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud De La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article
2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905063/file/supplementary-material.pdf BibTex
titre
Priority-based intersection management with kinodynamic constraints
auteur
Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle
article
to be presented at ECC2014, 6 pages. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875435/file/final-version-ECC2014-priority-based-intersection-management-with-kinodynamic-constraints.pdf BibTex
titre
Capacity-aware back-pressure traffic signal control
auteur
Jean Gregoire, Xiangjun Qian, Emilio Frazzoli, Arnaud De La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article
9 pages, submitted to IEEE TCNS. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00865966/file/capacity-aware-back-pressure-traffic-signal-control.pdf BibTex
titre
A note on the intrinsic Cramer-Rao bound
auteur
Axel Barrau, Silvère Bonnabel
article
2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828037/file/note_ICRB.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation
auteur
Brett Browning, Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Peter Rander
article
The International Journal of Robotics Research, sage, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. 〈10.1177/0278364912460288〉
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titre
Visual Fatigue Reduction for Immersive Stereoscopic Displays by Disparity, Content, and Focus-Point Adapted Blur
auteur
Laure Leroy, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2012, 59(10), pp.3998-4004
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titre
MNPP: Mobile Network Prefix Provisioning for Enabling Route Optimization in Geographic Vehicular Networks
auteur
Jong-Hyouk Lee, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
article
Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, PKP Publishing ServicesNetwork 2012, vol. 15 (1), pp.5-19
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titre
Real-time adaptive blur for reducing eye strain in stereoscopic displays
auteur
Laure Leroy, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
ACM transaction on applied perception, 2012, 9(2), p. 1-18. ISSN: 1544-3558. 〈10.1145/2207216.2207220〉
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titre
Real-time adaptive blur for reducing eye strain in stereoscopic displays
auteur
Laure Leroy, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
ACM Transactions on Applied Perception, Association for Computing Machinery, 2012, 9 (2), pp.1-18
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titre
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
auteur
Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
article
Arxiv, 2012
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https://arxiv.org/pdf/1205.3727 BibTex
titre
Finger musical gesture recognition in 3D space without any tangible instrument for performing arts
auteur
Sotiris Manitsaris, Apostolos Tsagaris, C. Dimitropoulos, Athanasios Manitsaris
article
The International Journal of Arts and Technology, 2012
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BibTex
titre
IPv6 Networking Security in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur
Jong Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
The Computer Journal, Oxford University Press (UK), 2012, 〈10.1093/comjnl/bxs006〉
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BibTex
titre
Design and experimental validation of linear and nonlinear vehicle steering control strategies
auteur
Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (6), pp.903-938
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BibTex
titre
Assessing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp. 73-81
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BibTex
titre
Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. 〈10.7494/geom.2012.6.3.73〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00831473/file/geom.2012.6.3.73.pdf BibTex
titre
Assesing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. 〈10.7494/geom〉
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BibTex
titre
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 - 310
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BibTex
titre
Visual fatigue reduction for immersive stereoscopic displays by disparity, content and focus-point adapted blur
auteur
Laure Leroy, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2012, 59 (10), pp.3998-4004. 〈10.1109/TIE.2011.2171173〉
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BibTex
titre
Vergence tracking: a tool to assess oculomotor performance in stereoscopic displays
auteur
Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
article
Journal of Eye Movement Research, International Group for Eye Movement Research - University of Bern, Switzerland, 2012, 5 (2), pp.5(2):1, 1-8
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Communication dans un congrès

titre
A Cooperative Personal Automated Transport System - A CityMobil Demonstration in Rocquencourt
auteur
Paulo Resende, Fawzi Nashashibi, François Charlot, Carlos Holguin, Laurent Bouraoui, Michel Parent
article
ICARCV 2012 : 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China. IEEE, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00732860/file/P0564.pdf BibTex
titre
Fast 3D keypoints detector and descriptor for view-based 3D objects recognition
auteur
Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
article
International Workshop on Depth Image Analysis (WDIA'2012) of 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012), Nov 2012, Tsukuba, Japan. 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00766679/file/WDIA_last.pdf BibTex
titre
Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, Nov 2012, Paris, France
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BibTex
titre
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
auteur
Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00852783/file/doc00014986.pdf BibTex
titre
Analysis of Large-scale Traffic Dynamics using Non-negative Tensor Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
ITS World Congress 2012, Oct 2012, Vienna, Austria. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766702/file/PaperTemplateITSWS.pdf BibTex
titre
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
auteur
Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, Dublin, Ireland
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BibTex
titre
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
auteur
Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012
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BibTex
titre
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. 24, pp.301-310, 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00846335/file/poreba_m_vol24.pdf BibTex
titre
Rail extraction technique using gradient information and a priori shape model
auteur
Jorge Espino, Bogdan Stanciulescu
article
IEEE. Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Sep 2012, Anchorage, United States. IEEE, Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, pp.1132 - 1136, 2012, 〈http://ieeexplore.ieee.org/document/6338870/〉. 〈10.1109/ITSC.2012.6338870〉
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BibTex
titre
Real-time visual perception : detection and localisation of static and moving objects from a moving stereo rig
auteur
Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi
article
ITSC 2012 - 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. IEEE, pp.522 - 527, 2012, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6338872〉. 〈10.1109/ITSC.2012.6338872〉
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https://hal.inria.fr/hal-00759944/file/ITSC2012_HAL.pdf BibTex
titre
Subsign detection with region-growing from contrasted seeds
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
article
ITSC, Sep 2012, Anchorage, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00741617/file/ITSC2012.pdf BibTex
titre
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Symposium of PTFiT , Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland
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BibTex
titre
Road bank and vehicle roll angles estimation based on Proportional-Integral observer
auteur
Lghani Menhour, Damien Koenig, Brigitte D'Andréa-Novel
article
8th IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety of Technical Processes (Safeprocess 2012), Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.01-06, 2012
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BibTex
titre
3D Keypoints Detection for Objects Recognition
auteur
Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
article
16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition (IPCV'2012), Jul 2012, Las Vegas, United States. 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00741499/file/3Dkeypoints_MinesParisTech_IPCV2012.pdf BibTex
titre
Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, 2012, 〈10.xxxxxxxxxxx〉
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00686653/file/Vehic_CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Experimentation Towards IPv6 over IEEE 802.11p with ITS Station Architecture
auteur
Oyunchimeg Shagdar, Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst
article
International Workshop on IPv6-based Vehicular Networks (colocated with IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00702923/file/Vehi6Paper-Laguna.pdf BibTex
titre
Détecteurs de points d'intérêt 3D basés sur la courbure
auteur
Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
article
15° colloque 'COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels' (CORESA'2012), May 2012, Lille, France. 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00741498/file/CORESA12_final.pdf BibTex
titre
Automatic data driven vegetation modeling for lidar simulation
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Freddie Dias, Brett Browning, Peter Rander
article
ICRA, May 2012, St. Paul, United States. pp.5030 - 5036, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6225269〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097398/file/ICRA12_final.pdf BibTex
titre
Localisation par images de profondeur
auteur
Francois Goulette
article
Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, May 2012, Versailles-Satory, France
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BibTex
titre
Certification of automated transport systems
auteur
Jan Van Dijke, Margriet Van Schijndel, Fawzi Nashashibi, Arnaud De La Fortelle
article
Transportation Research Arena - Europe, Apr 2012, Athènes, Greece. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766778/file/ArticleFawzi_TRA_2012_Athens_vFinal_Paper695_Word.pdf BibTex
titre
An acoustic model to control an experimental slide flute
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Benoit Fabre, Jean-Michel Coron
article
Société Française d'Acoustique. Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00810702/file/hal-00810702.pdf BibTex
titre
Matrice Active
auteur
Jean-François Jégo, Sophie Lavaud
article
IRCAM. Workshop on movement qualities and physical models visualizations, Mar 2012, IRCAM, Paris, France. pp.20, 2012
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BibTex
titre
An evaluation of rendering and interactive methods for volumetric data exploration in virtual reality environments
auteur
Nan Wang, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
Visualization and Data Analysis, Jan 2012, Burlingame, United States. 8294 (29), 〈10.1117/12.912312〉
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BibTex
titre
An Evaluation of Rendering and Interactive Methods for Volumetric Data Exploration in Virtual Reality Environments
auteur
Nan Wang, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
2012 Electronic Imaging - Sciences et technology, Jan 2012, San Francisco, United States. pp.[8294-30], 2012
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BibTex
titre
Large scale estimation of arterial traffic and structural analysis of traffic patterns using probe vehicles
auteur
Aude Hofleitner, Ryan Herring, Alexandre Bayen, Yufei Han, Fabien Moutarde, Arnaud De La Fortelle
article
Transportation Research Board 91st Annual Meeting (TRB'2012), Jan 2012, Washington, United States. 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00741497/file/main_trb2012_Gaussian_NMF.pdf BibTex

Autre publication

titre
Extended interface ID for virtual link selection in GeoNetworking to IPv6 Adaptation Sub-layer (GN6ASL)
auteur
Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
article
Proposition to ETSI TC ITS WP3 about Draft EN 302 636-6-1 V0.1.2 (2012-11). 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00763640/file/extended-interface-id-to-identify-links.pdf BibTex
titre
Proposition of Dynamic Virtual Link for IPv6 GeoNetworking (GN6) in ETSI
auteur
Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
article
A proposition to ETSI ITS WP3. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00760772/file/dynamic-virtual-link-201211.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Spam : classement statistique de messages électroniques - Une approche pragmatique
auteur
José Márcio Martins da Cruz
article
Presse des Mines, pp.220, 2012, Mathématiques et informatique, 9782911256837
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BibTex
titre
Acoustique-Informatique-Musique : outils scientifiques pour la musique
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Pierre Jouvelot
article
Presse des Mines. Presse des Mines, pp.400, 2012, Les cours, 978-2911256-60-8
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BibTex

Thèse

titre
Indexation et recherche de contenus par objet visuel
auteur
Andrei Bursuc
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. 〈NNT : 2012ENMP0096〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00873966/file/2012ENMP0096.pdf BibTex
titre
Semantic multimedia remote viewer for collaborative mobile thin clients
auteur
Bojan Joveski
article
Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. 〈NNT : 2012ENMP0100〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00873162/file/2012ENMP0100.pdf BibTex
titre
Towards camcorder recording robust video fingerprinting
auteur
Adriana Garboan
article
Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. 〈NNT : 2012ENMP0097〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00871762/file/2012ENMP0097.pdf BibTex
titre
Proposition d’un système de transport urbain mixte : application dans le cadre de la ville moyenne de La Rochelle
auteur
Anna Trentini
article
Economies et finances. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. 〈NNT : 2012ENMP0076〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00819246/file/2012ENMP0076.pdf BibTex
titre
Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM
auteur
Oussama El Hamzaoui
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. 〈NNT : 2012ENMP0103〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600/file/2012ENMP0103.pdf BibTex
titre
Cooperative perception : Application in the context of outdoor intelligent vehicle systems
auteur
Hao Li
article
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. 〈NNT : 2012ENMP0034〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00766986/file/2012ENMP0034.pdf BibTex
titre
Vision Algorithms for Rain and Traffic Lights in Driver Assistance Systems
auteur
Raoul De Charette
article
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. 〈NNT : 2012ENMP0053〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00802707/file/2012ENMP0053.pdf BibTex
titre
Des métaheuristiques pour le guidage d’un solveur de contraintes dédié à la planification automatisée de véhicules
auteur
François Lucas
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. 〈NNT : 2012ENMP0027〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00820318/file/2012ENMP0027.pdf BibTex
titre
Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile
auteur
Mohamed Marouf
article
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. 〈NNT : 2012ENMP0017〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00720934/file/2012ENMP0017.pdf BibTex
titre
Interaction and visualization techniques for immersive exploration and perception of 3D datasets
auteur
Nan Wang
article
Other [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. 〈NNT : 2012ENMP0090〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00821004/file/2012ENMP0090.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Optimal cooperative motion planning for vehicles at intersections
auteur
Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle
article
presented to IEEE IV 2012 WORKSHOP ON NAVIGATION, ACCURATE POSITIONING AND MAPPING FOR INTELLIGEN.. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00877765/file/IV2012.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Enjeux environnemental et économique de la mutualisation logistique pour les PME : le cas de l'alimentaire dans l'Ouest de la France
auteur
Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
article
Revue française de gestion industrielle, Paris-La-Défense : Association française de gestion industrielle ; Montrouge : Centrale des revues, 2011, 20 (3), pp.79-100
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BibTex
titre
Extended occupation grids for non-rigid moving objects tracking
auteur
Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi, Gwennaël Gate
article
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 14th International IEEE Conference on, IEEE, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00662175/file/Article_ITSC-form.pdf BibTex
titre
Improved PMIPv6 Handover Procedure for Consumer Multicast Traffic
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Der-Jiunn Deng, Han-Chieh Chao
article
IET Communications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (15), 〈10.1049/iet-com.2011.0015〉
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BibTex
titre
Lightweight NEtwork MObility Within PMIPv6 for Transportation Systems
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
IEEE Systems Journal, IEEE, 2011, 5 (3), pp.352-361. 〈10.1109/JSYST.2011.2158681〉
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BibTex
titre
Revisiting Urban Taxis: Optimal Real Time Management and Performance Appraisal by a Discrete Event Simulation Model
auteur
Eugénie Lioris, Guy Cohen, Arnaud De La Fortelle
article
International Journal On Advances in Systems and Measurements, IARIA, 2011, 4 (1&2), pp.71-85
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BibTex
titre
A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (2), pp.174-184. 〈10.1016/j.conengprac.2010.11.005〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00533586/file/CEP.pdf BibTex
titre
Symmetry-based observers for some water-tank problems
auteur
Didier Auroux, Silvère Bonnabel
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (5), pp.1046-1058
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Robust real-time lane detection based on lane mark segment features and general a priori knowledge
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
ROBIO 2011 : International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, phuket, Thailand. IEEE, pp.812-817, 2011, 〈10.1109/ROBIO.2011.6181387〉
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BibTex
titre
Cross-layered Architecture for Securing IPv6 ITS Communication: Example of Pseudonym Change
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Jean-Marie Bonnin
article
International Workshop on Cross-Layer Design, Nov 2011, Rennes, France. IEEE, 2011
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BibTex
titre
Matrice Active, Tableau scénique n°1
auteur
Jean-François Jégo, Sophie Lavaud
article
19th Annual ACM International Conference on Multimedia (ACMMM 2011), Nov 2011, Scottsdale, Arizona, United States. pp.n.a., 2011
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BibTex
titre
Security Issues of IPv6 Communications in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
IEEE VNC 2011 : IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
A New Traffic-Mining Approach for Unveiling Typical Global Evolutions of Large-Scale Road Networks
auteur
Fabien Moutarde, Yufei Han
article
18th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSwc'2011), Oct 2011, Orlando, United States. pp.TS17-2236, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00638077/file/TrafficDynamicsMining_ParisTech_FINAL.pdf BibTex
titre
Workshop sur les interfaces low-cost pour la réalité virtuelle
auteur
Alexandre Bouchet, Jean-François Jégo, Sébastien Kuntz
article
Journées de l'AFRV 2011, Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2011, Bidart, France
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BibTex
titre
Planning and Nonlinear Adaptive Control for an Automated Overtaking Maneuver
auteur
Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington D.C., United States. IEEE, pp.662-667, 2011, 〈10.1109/ITSC.2011.6083025〉
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https://hal.inria.fr/hal-00663044/file/ArticleFawzi_ITSC_2011_Paper_336_PlanningPetrov.pdf BibTex
titre
Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM, 2011
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00611950/file/ITSC2011.pdf BibTex
titre
Analysis of Network-level Traffic States using Locality Preservative Non-negative Matrix Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
14th IEEE Intelligent Transport Systems Conference (ITSC'2011), Oct 2011, Washington, United States. 2011
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00638207/file/LPNMF-trafficMining_ITSC11_FINAL.pdf BibTex
titre
A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article
ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. pp.1686-1691, 2011, 〈10.1109/ITSC.2011.6082951〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00646592/file/A_Complete_System_to_Determine_the_Speed_Limit_by_Fusing_a_GIS_and_a_camera.pdf BibTex
titre
Multi-vehicle Cooperative Perception and Augmented Reality for Driver Assistance: A Possibility to 'See' Through Front Vehicle
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. IEEE, 2011, 〈10.1109/ITSC.2011.6083061〉
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titre
User- and Application-Centric Multihomed Flow Management
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli, Michael Maher, Thierry Ernst
article
Tom Pfeifer and Anura Jayasumana. LCN'11 - 36th IEEE Conference on Local Computer Networks, Oct 2011, Bonn, Germany. pp.26--34, 2011, 〈10.1109/LCN.2011.6115206〉
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BibTex
titre
Proposition for propagated occupation grids for non-rigid moving objects tracking
auteur
Benjamin Lefaudeux, Gwennaël Gate, Fawzi Nashashibi
article
IROS'11 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop, Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00662621/file/Article_Workshop_IROS_2.pdf BibTex
titre
Odometry from Planar landmarks
auteur
Keerthi Narayana, Bruno Steux, Francois Goulette
article
IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
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BibTex
titre
A Separation Principle on Lie Groups
auteur
Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon, Erwan Salaün
article
IFAC world congress 2011, Aug 2011, Milano, Italy. pp.8004-8009, 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.03353〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00639006/file/Separation_Principle.pdf BibTex
titre
Experimental evaluation of an open source implementation of IPv6 GeoNetworking in VANETs
auteur
Thouraya Toukabri, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Lamjed Bettaieb
article
ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00625789/file/article-ITST2011.pdf BibTex
titre
Location-aware service discovery on IPv6 GeoNetworking for VANET
auteur
Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Atsuo Inomata, Kazutoshi Fujikawa
article
ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00625796/file/paper-satoru.pdf BibTex
titre
Stability of vergence accommodation and accommodative vergence assessment
auteur
Pascaline Neveu, Matthieu Philippe, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
article
16th European Conference on Eye Movements, Aug 2011, Marseille, France. pp.P 90, 2011
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BibTex
titre
Discrete events model for dual mode transport system simulation and evaluation
auteur
Sami Mahari, Arnaud De La Fortelle
article
2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium. 6 p., 2011
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00602136/file/MT-ITS2011-FullPaper-MahariLaFortelle.pdf BibTex
titre
Clustering and Modeling of Network level Traffic States based on Locality Preservative Non-negative Matrix Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
8th Intelligent Transport Systems (ITS) European Congress, Jun 2011, Lyon, France. 2011
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00638074/file/clustering-traffic-NMF_ITS-Europe2011_FINAL.pdf BibTex
titre
ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland
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BibTex
titre
CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte
auteur
Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00599610/file/Steux-Corebot.PDF BibTex
titre
Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference
auteur
Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabien Moutarde
article
CCT'11 - Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France. World Scientific, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00648681/file/cct11-proc.pdf BibTex
titre
Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur
auteur
Francois Goulette
article
Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », May 2011, Porquerolles, France
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BibTex
titre
HMM-based gait modeling and recognition under different walking scenarios
auteur
Mounim El Yacoubi, Ayet Shaiek, Bernadette Dorizzi
article
ICMCS 2011 : 2nd International Conference on Multimedia Computing and Systems, Apr 2011, Ouarzazate Morocco. IEEE, Proceedings ICMCS 2011 : 2nd International Conference on Multimedia Computing and Systems, pp.1 - 5, 2011, 〈10.1109/ICMCS.2011.5945573〉
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titre
Modelling and Optimization of Data-Driven Scene Graphs
auteur
Sébastien Boisgérault, Eric Vecchié
article
VISIGRAPP 2011, Mar 2011, Portugal. 2011
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00612791/file/GRAPP_2011_5_CR.pdf BibTex
titre
3D keypoint detectors and descriptors for 3D objects recognition with TOF camera
auteur
Ayet Shaiek, Fabien Moutarde
article
IS&T/SPIE Electronic Imaging conference on 3D Image Processing (3DIP) and applications, Jan 2011, San Francisco, United States. 2011
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00638081/file/3D-keypoints-ToF-camera_MinesParisTech_3DIP2011_FINAL.pdf BibTex
titre
A probabilistic framework for road traffic reconstruction and prediction based on incomplete data
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
Actes du GERI SMRT 2011, 2011, Marne-la-Vallée, France. Iffstar, Modélisation et réseaux de transport, A136, pp.91-96, 2014
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Chapitre d'ouvrage

titre
New Augmented Reality Taxonomy: Technologies and Features of Augmented Environment.
auteur
Olivier Hugues, Philippe Fuchs, Olivier Nannipieri
article
Furht, Borko. Handbook of Augmented Reality, Springer, pp.850, 2011, 978-1-4614-0063-9
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00595204/file/New_Taxonomy_EN_.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Virtual Reality: Concepts and Technologies
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Pascal Guitton
article
Editor " CRC Press ", pp.432 Pages, 2011, 9780415684712
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Poster

titre
An on-demand personal automated transport system: The CityMobil demonstration in La Rochelle
auteur
Laurent Bouraoui, Clément Boussard, François Charlot, Carlos Holguin, Fawzi Nashashibi, Michel Parent, Paulo Resende
article
IV'2011 : IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany
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https://hal.inria.fr/inria-00625980/file/An_On-demand_Personal_Automated_Transport_System_-_IV2011.pdf BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
auteur
Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, Cosmin Pantilie, Michel Parent, Paulo Resende, Trung-Dung Vu
article
IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
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https://hal.inria.fr/inria-00625976/file/Intersection_Safety_using_Lidar_and_Stereo_Vision_Sensors_-_IV2011.pdf BibTex

Thèse

titre
Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur
Manabu Tsukada
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00706187/file/these-Tsukada.pdf BibTex
titre
Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur
Manabu Tsukada
article
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0092〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00711533/file/20058_TSUKADA_2011.pdf BibTex
titre
Définition et implémentation d'un modèle causal d'exécution temps-réel distribuée
auteur
Sébastien Moutault
article
Robotique [cs.RO]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. 〈NNT : 2011ENMP0050〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00667238/file/Moutault.pdf BibTex
titre
Contributions to Mechanisms for Adaptive Use of Mobile Network Resources
auteur
Olivier Mehani
article
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales - Australie, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0096〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00711154/file/20132_MEHANI_2011.pdf BibTex
titre
Multiclass object recognition for driving assistance systems and video surveillance
auteur
Fatin Zaklouta
article
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0045〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00657727/file/Zaklouta_Fatin.pdf BibTex
titre
Contribution au classement statistique mutualisé de messages électroniques (spam)
auteur
José Márcio Martins da Cruz
article
Autre [cs.OH]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. 〈NNT : 2011ENMP0027〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00637173/file/Martins.pdf BibTex
titre
Solutions for the localization of mobile mapping systems in structured environments
auteur
Keerthi Narayana
article
Automatic Control Engineering. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0020〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00617985/file/Solutions_de_localisation_des_SystA_mes_Mobiles_de_Cartographie_en_environnements_structurA_s.pdf BibTex
titre
Modification interactive de formes en réalité virtuelle : application à la conception d'un produit
auteur
Vincent Meyrueis
article
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. 〈NNT : 2011ENMP0010〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00609563/file/MEYRUEIS.pdf BibTex
titre
Analyse et conception de scanners laser mobiles dédiés à la cartographie 3D d'environnements urbains
auteur
Hyun-Jae Yoo
article
Automatique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. Français. 〈NNT : 2011ENMP0003〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00579965/file/These_2011_H.-J.Yoo_confidentiel-2014.pdf BibTex

2010

Article dans une revue

titre
Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
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BibTex
titre
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
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BibTex
titre
Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
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BibTex
titre
Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01090054/file/Article_RFPT_avec_corrections.pdf BibTex
titre
Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment
auteur
François Lucas, Christophe Guettier, Patrick Siarry, Anne-Marie Milcent, Arnaud De La Fortelle
article
International Journal of Information Sciences and Computer Engineering, 2010, 1 (2), pp.75-85
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00831578/file/946980IJISCE-Constrained_Navigation_with_Mandatory_Waypoints_in_Uncertain_Environment.pdf BibTex
titre
An acoustic model for automatic control of a slide flute
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, B. Fabre, Jean-Michel Coron
article
Acta Acustica united with Acustica, Hirzel Verlag, 2010, 96, pp.713-721
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00923617/file/coulisseAA8fev2010.pdf BibTex
titre
Asymptotic observers for a simplified brass instrument model
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Thomas Hélie
article
Acta Acustica united with Acustica, Hirzel Verlag, 2010, 96, pp.733-742
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00923627/file/Observer.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Proposition d'une Taxonomie Fonctionnelle des Environnements de Réalité Augmentée
auteur
Philippe Fuchs, Olivier Hugues, Olivier Nannipieri
article
AFRV2010. Cinquième Journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle et de l'Interaction 3D., Dec 2010, Orsay, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536787/file/fuchs_-_2010a.pdf BibTex
titre
A Real-Time Robust Global Localization for Autonomous Mobile Robots in Large Environments
auteur
Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Parent, Olivier Garcia-Favrot
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558603/file/ArticleFawzi_ICARCV2010_SLAM.pdf BibTex
titre
Detection of Unfocused Raindrops on a Windscreen using Low Level Image Processing
auteur
Fawzi Nashashibi, Raoul De Charette de La Contrie, Alexandre Lia
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision : ICARV'2010, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00558591/file/ArticleFawzi_ICARCV2010_RaindropDetection.pdf BibTex
titre
Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
auteur
Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte D'Andréa-Novel
article
ICARCV'10 - 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. IEEE, pp 1416 - 1421, 2010, 〈10.1109/ICARCV.2010.5707416〉
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BibTex
titre
A study of Perception of volumetric rendering for immersive scientific visualization
auteur
Philippe Fuchs, Nan Wang, Alexis Paljic
article
International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2010, Dec 2010, Adelaide, Australia. paper 023, 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité
auteur
Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca
article
Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Nov 2010, Toulouse, France
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BibTex
titre
USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ - EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie
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BibTex
titre
A Real-Time Robust SLAM for Large-Scale Outdoor Environments
auteur
Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Parent, Olivier Garcia-Favrot
article
17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, South Korea. pp.S_EU00913, 2010, 〈10.1028/ITS.SLAM.Nashashibi〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00530383/file/ArticleFawzi_ITS2010_SLAM.pdf BibTex
titre
Joint interpretation of on-board vision and static GPS cartography for determination of correct speed limit
auteur
Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Anne-Sophie Puthon
article
17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, South Korea. 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00527485/file/multiSourceFusion-correctSpeedLimit_MinesParisTech_FINAL.pdf BibTex
titre
Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité
auteur
Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article
Intelligent Transportation System Conference - ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.855 - 860, 2010, 〈10.1109/ITSC.2010.5625242〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00546167/file/article_ITSCv2.pdf BibTex
titre
Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi, Gwénaëlle Toulminet
article
ITSC'10 - 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. IEEE, 2010, 〈10.1109/ITSC.2010.5625240〉
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BibTex
titre
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097420/file/PCV_2010.pdf BibTex
titre
An algebraic approach for maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2010, Bologna, Italy. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00484781/file/NOLCOS_2010.pdf BibTex
titre
Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks
auteur
Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabrice Marchal, Fabien Moutarde
article
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC'2010, Sep 2010, Madère, Portugal. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00527481/file/ITSC10_0464_FINAL.pdf BibTex
titre
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Designing an ecological virtual task in the context of executive functions: Preliminary study
auteur
Xue Cao, A.-S. Douguet, Philippe Fuchs, Evelyne Klinger
article
8th International Conference on Disability, Virtual Reality and Assoc. Technologies, Aug 2010, Valparaiso, Chile. pp. 71-77, 2010
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BibTex
titre
Real time comfort enhancement in stereoscopic displays by disparity and content-adapted blur
auteur
Laure Leroy, Alexis Paljic, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
ISIE 2010, Jul 2010, Bari, Italy. pp.P. 3595-3600, 2010
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BibTex
titre
Réalité Augmentée : what's next ?
auteur
Philippe Fuchs
article
Colloque sur la Réalité Augmentée à l'Echangeur, Jun 2010, Paris, France
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BibTex
titre
A Higher-Order Extension for Imperative Synchronous Languages
auteur
Eric Vecchié, Jean-Pierre Talpin, Sébastien Boisgérault
article
SCOPES 2010, Jun 2010, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533953/file/SCOPES-2010.pdf BibTex
titre
A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Cédric Join, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00480293/file/PID-MED10.pdf BibTex
titre
L'espace, le temps et l'action dans la réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs, Olivier Nannipieri
article
Journée d'étude à l'Ecole Normale Supérieure Ulm, "Second Life. Réalité, identité, communication et moralité dans les mondes virtuels", Jun 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Réalité virtuelle : une méthode pour la restitution scientifique 3D
auteur
Philippe Fuchs
article
JIAP 2010 - Journées Archéologie et Informatique de Paris, Jun 2010, Université de la Sorbonne - Paris, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System
auteur
Frank Flemisch, Fawzi Nashashibi, Nadja Rauch, Anna Schieben, Sebastien Glaser, Gerald Temme, Paulo Resende, Benoit Vanholme, Christian Löper, George Thomaidis, Henning Mosebach, Jan Schomerus, Salim Hima, Armin Kaussner
article
3rd European Road Transport Research Arena, TRA 2010, Jun 2010, Brussels, Belgium. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00533483/file/TRAPaper_HAVEitJointSystem_100311.pdf BibTex
titre
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
auteur
Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, François Goulette
article
Transport Research Arena Europe 2010 (TRA'10), Jun 2010, France. 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
auteur
Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00463865/file/ABFHMS.cifa10.pdf BibTex
titre
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
auteur
Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, Francois Goulette
article
Transport Research Arena Europe, Jun 2010, Bruxelles, Belgium
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titre
Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
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titre
Localisation for Mobile Mapping Systems
auteur
Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
article
GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France
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titre
EDONA/HMI – Modelling of Advanced Automotive Interfaces
auteur
Sébastien Boisgérault, Eric Vecchié, Olivier Meunier, Jean-Marc Temmos
article
ERTSS 2010, May 2010, Toulouse, France. 2010
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533940/file/ERTSS2010.pdf BibTex
titre
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
3DPVT, May 2010, Paris, France
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097361/file/3DPVT_2010.pdf BibTex
titre
3D Object Recognition and Facial Identification Using Time-averaged Single-views from Time-of-flight 3D Depth-Camera
auteur
Hui Ding, Fabien Moutarde, Ayet Shaiek
article
3rd Eurographics Workshop on "3D Object Retrieval" (3DOR2010), May 2010, Norrköping, Sweden. 2010
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00527474/file/zcam3DobjectRecog_FINAL.pdf BibTex
titre
Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité
auteur
Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Conférence PRAC, May 2010, Paris, France
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titre
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France
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titre
Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France
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titre
Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners
auteur
Keerthi Narayana, Francois Goulette, Bruno Steux
article
IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States
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BibTex
titre
Environmental and economic challenges regarding the pooling of the supply chains of small businesses : a look at the food industry in Western France
auteur
Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
article
International Conference on Information Systems, Logistics and Supply Chain (ILS 2010), Apr 2010, Morocco. pp.9, 2010
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titre
Etudes scientifiques sur une épreuve sportive
auteur
Philippe Fuchs
article
Congrès international sur " Augmented Human " 2010, Apr 2010, Mégève, France
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titre
La réalité virtuelle et la réalité augmentée pour la formation
auteur
Philippe Fuchs
article
Forum INREST, Apprentissage et Transports, Mar 2010, Paris - Télécom ParisTech, France
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titre
La Réalité virtuelle et ses applications
auteur
Philippe Fuchs
article
Conférence sur "la Réalité virtuelle", Mar 2010, Manouba, Tunis, Tunisie
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titre
Analyse de séquences vidéo : le projet ANR KIVAOU
auteur
Dijana Petrovska-Delacrétaz, Mohamed Anouar Mellakh, Dianle Zhou, Gérard Chollet, Christophe Riedinger, Nadhir Khemakhem, Serge Beucher, Louise Naud, Bogdan Stanciulecu, Pierre Bernas, Bouchra Abboud, Gaël Neuez, Samuel Vinson
article
WISG 2010 : Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, Jan 2010, Troyes, France. WISG 2010 : Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale
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titre
Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
SPIE Electronic Imaging, Jan 2010, San José, CA, United States
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titre
Equilibre binoculaire : quand l'approche expérimentale complète la clinique
auteur
Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Justin Plantier, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
article
4ème Biennale de la recherche, Institut de Recherche Biomédicale des Armées, 2010, Paris, France. pp.P., 2010
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titre
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
auteur
Pierre Charbonnier, Jean-Philippe Tarel, Francois Goulette
article
Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France. 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259681/file/visib.pdf BibTex

Brevet

titre
Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
auteur
Fawzi Nashashibi, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai
article
Germany, Patent n° : PCT/EP2010/007569. SFR4007. 2010, pp.15
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Thèse

titre
Pedestrian detection and re-identification using interest points between non overlapping cameras
auteur
Omar Hamdoun
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. English. 〈NNT : 2010ENMP0055〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00566417/file/HAMDOUNomar.pdf BibTex
titre
Optimal design of experiments with application to the inference of traffic matrices in large networks: second order cone programming and submodularity
auteur
Guillaume Sagnol
article
Optimization and Control [math.OC]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. English. 〈NNT : 2010ENMP0054〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00561664/file/these.pdf BibTex
titre
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. 〈NNT : 2010ENMP0041〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00580384/file/DeschaudJeanEmmanuel.pdf BibTex
titre
Co-recalage de données hétérogènes 3D géo-référencées : contributions à la correction des relevés laser mobiles
auteur
Taha Ridene
article
Géométrie algorithmique [cs.CG]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. 〈NNT : 2010ENMP0020〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00563782/file/These.Taha.RIDENE.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
An improved "flies" method for stereo vision: application to pedestrian detection
auteur
Hao Li, Gwenaelle Toulminet, Fawzi Nashashibi
article
2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00477430/file/An_Improved_Flies_Method_for_Stereo_Vision_Application_to_Pedestrian_Detection.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
Assessment of VANET multi-hop routing over an experimental platform
auteur
José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Olivier Mehani, Antonio F. Gómez-Skarmeta
article
International Journal of Internet Protocol Technology, Inderscience, 2009, 4 (3), 〈10.1504/IJIPT.2009.028655〉
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https://hal.inria.fr/inria-00625837/file/IJIPT-2009.pdf BibTex
titre
Do dynamics models of accommodation/vergence relationship apply for hyperstereoscopic stimuli?
auteur
Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
article
Perception ECVP, 2009, volume 38, pp.38 ECVP, P 49-49
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BibTex
titre
Non-linear Symmetry-preserving Observer on Lie Groups
auteur
Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (7), pp.1709 - 1713. 〈10.1109/TAC.2009.2020646〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00447803/file/NonLinear_Symmetry_Observers.pdf BibTex
titre
Pour en finir avec la réalité : une approche socio-constructiviste de la réalité virtuelle
auteur
Olivier Nannipieri, Philippe Fuchs
article
Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, Europia, 2009, 10 (1), pp.83-100
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BibTex
titre
Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System
auteur
Taha Ridene, François Goulette
article
Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00930940/file/Ridene_Goulette_2009_Bol.Cienc.Goed.pdf BibTex
titre
Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems
auteur
Hyun-Jae Yoo, François Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00930946/file/Yoo_et_al_2009_Bol.Cienc.Goed.pdf BibTex
titre
Accurate localization of communicant vehicles using GPS and vision system
auteur
Georges Challita, Stéphane Mousset, Fawzi Nashashbi, Abdelaziz Bensrhair
article
The Annals of Dunarea de Jos University of Galati, Fascicle III, Electrotechnics, Electronics, Automatic Control, Informatics, 2009, 32 (1), pp.42-47
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00477507/file/Lucrare-07-Challita.pdf BibTex
titre
Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Sungwoo Choi, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Inderscience Publishers, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. 〈10.1504/IJVAS.2009.033264〉
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https://hal.inria.fr/inria-00419445/file/IJVAS.pdf BibTex
titre
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
auteur
Francois Goulette
article
Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009
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BibTex
titre
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
auteur
François Goulette
article
Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009, pp.15-19
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259665/file/Article%20XYZ%20relev%C3%A9s%20laser%20mobiles%20urbains%20v2009.05.13.pdf BibTex
titre
Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.839-854
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00508354/file/BolCieneGeod15_5_Yoo.pdf BibTex
titre
Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System
auteur
Taha Ridene, François Goulette
article
Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.824-838
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00831895/file/17002-59433-1-PB.pdf BibTex
titre
Designing an ecological and adaptable virtual task in the context of executive functions
auteur
Evelyne Klinger, Xue Cao, A.-S. Douguet, Philippe Fuchs
article
Studies in Health Technology and Informatics, IOS Press, 2009, Volume: 144, pp.Pages: 248-52
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Invariant Extended Kalman Filter: theory and application to a velocity-aided attitude estimation problem
auteur
Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Erwan Salaün
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.1297-1304, 2009, 〈10.1109/CDC.2009.5400372〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00494342/file/InvariantKEF.pdf BibTex
titre
REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea
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BibTex
titre
High Resolution Insets for Stereocopic Immersive Displays: a Method for 3D Content Dependent Inset Boundaries
auteur
Alexis Paljic, C. De Bossoreille, Philippe Fuchs, G. Soubies
article
VRST 2009, Nov 2009, Kyoto, Japan. pp.245-246, 2009
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BibTex
titre
D3: an Immersive aided design deformation method
auteur
Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
ACM. Virtual Reality Software and Technology, Nov 2009, Kyoto, Japan. pp.179-182, 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00528186/file/VRST2009_D3.pdf BibTex
titre
Context-Adaptive Vehicular Network Optimization
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
article
Marion Berbineau, Makoto Itami, and Guangjun Wen. ITST 2009, 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Oct 2009, Lille, France. pp.186-191, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00426451/file/2009mehani_context-adaptive_optimization.pdf BibTex
titre
Traffic Sign Recognition and fusion with navigation for reliable determination of current speed-limit
auteur
Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai, Lowik Chanussot
article
SIA congress on "Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in adverse cONditions and night driving" (V.I.S.I.O.N.'2008), Oct 2009, Satory, France
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BibTex
titre
AdaBoost with "keypoint presence features" for real-time vehivle visual detection
auteur
Taoufik Bdiri, Fabien Moutarde, Nicolas Bourdis, Bruno Steux
article
16th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSwc'2009), Sep 2009, Sweden. 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00422581/file/kpBoost_MinesParisTech_ITSWC2009_FINAL.pdf BibTex
titre
Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques
auteur
Francisco de Asís García Collado, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00394972/file/GRETSI-2009.pdf BibTex
titre
Keypoints-based background model and foreground pedestrian extraction for future smart cameras
auteur
Omar Hamdoun, Fabien Moutarde
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC'2009), Aug 2009, Como, Italy. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00435678/file/Keypoints-based_background_phd_Forum.pdf BibTex
titre
Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios
auteur
Sungwoo Choi, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra
article
European Control Conference (ECC'09), Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00395393/file/ECC_09.pdf BibTex
titre
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
auteur
Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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BibTex
titre
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil
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BibTex
titre
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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BibTex
titre
Issues in the design of a virtual Instrumental Activity of Daily Living (VIADL) for Executive Functions exploration
auteur
Xue Cao, Evelyne Klinger, A.-S. Douguet, Philippe Fuchs
article
Virtual Rehabilitation International Conference - IEEE, Jun 2009, Haifa, Israel. pp.206, 2009
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BibTex
titre
Visual object categorization with new keypoint-based adaBoost features
auteur
Taoufik Bdiri, Fabien Moutarde, Bruno Steux
article
IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2009), Jun 2009, XiAn, China. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00422580/file/kpBoost_MinesParisTech_IV2009_FINAL.pdf BibTex
titre
Analysis of TFRC in Disconnected Scenarios and Performance Improvements with Freeze-DCCP
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
article
MobiArch 2009 - The 4th ACM International Workshop on Mobility in the Evolving Internet Architecture, Jun 2009, Kraków, Poland. pp.n/a, 2009
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BibTex
titre
Le design virtuel en temps réel
auteur
Philippe Fuchs
article
Rencontres Professionnelles du Design Numérique Institut Supérieur du Design, May 2009, Valenciennes, France
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BibTex
titre
Towards a reliable speed-limit assistant combining Traffic Sign Recognition with GPS information
auteur
Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai, Lowik Chanussot
article
British Machine Vision Association (BMVA) technical meeting on "Vision for Automotive Applications", May 2009, London, United Kingdom
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BibTex
titre
The reduction of greenhouse gas emissions from freight transport by merging supply chains
auteur
Shenle Pan, Eric Ballot, Frédéric Fontane
article
International Conference on Industrial Engineering and Systems Management (IESM2009), May 2009, Canada. pp.6, 2009
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BibTex
titre
Experimental Analysis of Multi-hop Routing in Vehicular Ad-hoc Networks
auteur
José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Antonio F. Gómez-Skarmeta
article
WEEDEV 2009 : 2nd Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular networks in conjunction with TRIDENTCOM 2009, Apr 2009, Washington D.C., United States. IEEE, 2009, 〈10.1109/TRIDENTCOM.2009.4976248〉
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https://hal.inria.fr/inria-00625645/file/paper5860.pdf BibTex
titre
Fusion of inertial and visual: a geometrical observer-based approach
auteur
Silvère Bonnabel, Pierre Rouchon
article
American Institute of Physics. Intelligent Systems and Automation: 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA'09), Mar 2009, Tunisia. American Institute of Physics, 1107 (1), pp.54-58, 2009, 〈10.1063/1.3106512〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00485717/file/cisaconf_bonnabel_rouchon.pdf BibTex
titre
Some experiments about shape perception in stereoscopic displays
auteur
Laure Leroy, Philippe Fuchs, Alexis Paljic, Guillaume Moreau
article
Symposium on Electronic Imaging - IS&T/SPIE, Jan 2009, San Jose, United States. pp.Number 7237-45, 2009
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BibTex
titre
Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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BibTex
titre
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
article
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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BibTex
titre
Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
article
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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BibTex
titre
Retentissement du sur-écartement interpupillaire sur l'équilibre oculomoteur
auteur
Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
article
Journées de Médecine Aéronautique, 2009, Paris, France
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BibTex
titre
COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, J Senpauroca, G Lepère
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259671/file/MMT%202009_YOO.pdf BibTex

Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Réalité Virtuelle - Réalité Augmentée - RSTI-Technique et sciences informatiques vol. 28, num. 6-7
auteur
Philippe Fuchs, Malik Mallem
article
Hermes Science, Lavoisier, pp.234, 2009
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BibTex
titre
Le traité de la réalité virtuelle, cinquième volume : " Les humains virtuels
auteur
Philippe Fuchs
article
Les presses des Mines, pp.428, 2009, 978-2-911256-00-4
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BibTex

Thèse

titre
Fusion multi-sources pour l'interprétation d'un environnement routier
auteur
Alexandre Bargeton
article
Mathématiques [math]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005997/file/bargeton2.pdf BibTex
titre
Interfaçage visuel stéréoscopique : diminution de la fatigue visuelle et caractérisation de la perception des formes
auteur
Laure Leroy
article
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. 〈NNT : 2009ENMP1673〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005882/file/These_Leroy.pdf BibTex
titre
Application de l'apprentissage artificiel à la prévision des crues éclair
auteur
Mohamed Samir Toukourou
article
Hydrologie. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. 〈NNT : 2009ENMP1669〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005626/file/Toukourou._v2.pdf BibTex
titre
Reliable perception of highly changing environments: implementations for car-to-pedestrian collision avoidance systems
auteur
Gwennaël Gate
article
domain_stic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006057/file/These_Gate.pdf BibTex
titre
Perception monoculaire de l'environnement pour les systèmes de transport intelligents
auteur
Yann Dumortier
article
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. Français. 〈NNT : 2009ENMP1640〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005607/file/Dumortier_Thesis.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Adapting TFRC to Mobile Networks with Frequent Disconnections
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli
article
ACM CoNEXT Student Workshop, 2008, pp.Article 37. 〈10.1145/1544012.1544049〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Integrating a grasp exoskeleton into a string-based interface for human-scale interactions
auteur
Rasul Fesharakifard, M. Khalili, Laure Leroy, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2008, 8 (4), pp.8(4):041008-9
Accès au bibtex
BibTex
titre
Rendement et efficience du transport: un nouvel indicateur de performance
auteur
Eric Ballot, Frédéric Fontane
article
Revue française de gestion industrielle, Paris-La-Défense : Association française de gestion industrielle ; Montrouge : Centrale des revues, 2008, 27 (2), pp.41-55
Accès au bibtex
BibTex
titre
Modelling autonomous virtual agents and behaviours in a virtual environment for risk.
auteur
Lydie Edward, Domitile Lourdeaux, Dominique Lenne, Jean-Paul Barthès
article
Int. J. of Virtual reality,, 2008, 7 (3), pp.23-30
Accès au bibtex
BibTex
titre
Vehicle Ad Hoc networks: applications and related technical issues
auteur
Yasser Toor, Paul Muhlethaler, Anis Laouiti, Arnaud De La Fortelle
article
IEEE Communications Surveys & Tutorials, IEEE, 2008, 10 (3), pp.74 - 88. 〈10.1109/COMST.2008.4625806〉
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titre
Vehicle recognition and tracking using a generic multi-sensor and multi-algorithm fusion approach
auteur
Fawzi Nashashibi, Ayoub Khammari, Claude Laurgeau
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2008, Special Issue on "Intelligent Vehicles", 6 (1/2), pp.134-154
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https://hal.inria.fr/hal-00922518/file/ArticleFawzi_RevueIJVAS_2008.pdf BibTex
titre
Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (3), pp.12-27
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https://hal.inria.fr/inria-00289015/file/02-eSTA-V19.pdf BibTex
titre
Integrating a grasp exoskeleton into a string-based interface for human-scale interactions
auteur
Rasul Fesharakifard, Maryam Khalili, Laure Leroy, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2008, 8 (4), pp.9
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titre
A Homotopy-Based Approach for Computing Defocus Blur and Affine Transforms Simultaneously
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
Pattern Recognition, Elsevier, 2008, 41, pp.PR-D-07-00462R1, 2263-2282
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titre
What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments?
auteur
Nicolas Simond, Patrick Rives
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2008, 56, pp.777-789. 〈10.1016/j.robot.2007.11.008〉
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https://hal.inria.fr/hal-00767018/file/ras06r_2.pdf BibTex
titre
DISSIPATIVE BOUNDARY CONDITIONS FOR ONE-DIMENSIONAL NONLINEAR HYPERBOLIC SYSTEMS
auteur
Jean-Michel Coron, Georges Bastin, Brigitte D'Andréa-Novel
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 47 (3), pp.1460-1498
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00923596/file/2008-SIAM.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Study of stereoscopic shape perception for virtual design
auteur
Philippe Fuchs, Laure Leroy, Alexis Paljic, Guillaume Moreau
article
International Conference on Artificial Reality and Telexistence., Dec 2008, Yokohama, Japan. pp.P.144-151, 2008
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titre
Boundary Feedback Control and Lyapunov Stability Analysis for Physical Networks of 2 2 Hyperbolic Balance Laws
auteur
Georges Bastin, Jean-Michel Coron, Brigitte D'Andréa-Novel
article
47th Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00923599/file/CDC-2008.pdf BibTex
titre
Robust grey-box closed-loop stop-and-go control
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00319591/file/CDCvafm-08.pdf BibTex
titre
A robot behavior-learning experiment using Particle Swarm Optimization for training a neural-based Animat
auteur
Fabien Moutarde
article
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008), Dec 2008, Hanoï, Vietnam. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00332104/file/MinesParisTech_PSOrobotBehaviourLearning_ICARCV2008_FINAL.pdf BibTex
titre
Detection and recognition of end-of-speed-limit and supplementary signs for improved european speed limit support
auteur
Omar Hamdoun, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai, Lowik Lowik Chanussot
article
15th World Congress on Intelligen Transport Systems (ITS), Nov 2008, New York, United States. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00332037/file/SLS_MinesParis_ITSWC2008_FINAL.pdf BibTex
titre
Interest points harvesting in video sequences for efficient person identification
auteur
Omar Hamdoun, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
article
The Eighth International Workshop on Visual Surveillance - VS2008, Oct 2008, Marseille, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00325767/file/VS2008-Poster-e.pdf BibTex
titre
Study of stereoscopic shape perception for virtual design
auteur
Laure Leroy, Philippe Fuchs, Alexis Paljic, Guillaume Moreau
article
International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Sep 2008, Tokyo, Japan
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BibTex
titre
Real-time visual detection of vehicles and pedestrians with new efficient adaBoost features
auteur
Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Amaury Breheret
article
2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV), at 2008 IEEE International Conference on Intelligent RObots Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00320888/file/MINESparisTech_vehiclesAndPedestriansDetectionIROS2008_FINAL.pdf BibTex
titre
Vehicle Dynamics Estimation for Camera-based Visibility Distance Estimation
auteur
Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte D'Andréa-Novel
article
IEEE/RSJ - International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'08), Sep 2008, France. pp 600-605, 2008
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titre
Person re-identification in multi-camera system by signature based on interest point descriptors collected on short video sequences
auteur
Omar Hamdoun, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
article
2nd ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC-08), Sep 2008, Stanford, Palo Alto, United States. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00332032/file/MinesParisTech_PersonReidentificationByInterestPoints_FINAL.pdf BibTex
titre
SVG for Automotive User Interfaces
auteur
Sébastien Boisgérault, Mohamad Othman Abdallah, Jean-Marc Temmos
article
SVG 0pen 2008, Aug 2008, Nuremberg, Germany. 2008
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533876/file/OpenSVG2008-Edona.pdf BibTex
titre
Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new “global number segmentation” before digit recognition
auteur
Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00320003/file/sls_IV2008.pdf BibTex
titre
Vidéosurveillance intelligente : ré-identification de personnes par signature utilisant des descripteurs de points d'intérêt collectés sur des séquences
auteur
Omar Hamdoun, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
article
Workshop « Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes » (3SGS'08), Jun 2008, Troyes, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00320002/file/reidentification_3SGS2008.pdf BibTex
titre
Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach
auteur
Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
2008 American Control Conference, Jun 2008, Seattle, United States. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00263844/file/VAFM-ACC08.pdf BibTex
titre
Retentissement du sur-écartement inter-pupillaire sur l'équilibre oculomoteur
auteur
Pascaline Neveu, Anne-Emmanuelle Priot, V. Chastres, Philippe Fuchs, Corinne Roumes
article
Société Française d'Optique Physiologique, 2008, Paris, France
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Perception through Scattering Media for Autonomous Vehicles in Autonomous Robots Research Advances
auteur
Nicolas Hautiere, Raphael Labayrade, Clément Boussard, Jean Philippe Tarel, Didier Aubert
article
NOVA SCIENCE PUBLISHERS, 46p, 2008
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Thèse

titre
Méthodologie pour optimiser le transport de marchandises en ville : application aux villes moyennes et dans le cadre de l'agglomération de La Rochelle
auteur
Loïc Delaître
article
Sciences de l'Homme et Société. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. Français. 〈NNT : 2008ENMP1568〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004670/file/These_Loic_Delaitre_s.pdf BibTex
titre
Perception for driverless vehicles: design and implementation
auteur
Rodrigo Benenson
article
domain_stic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. English. 〈NNT : 2008ENMP1623〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005327/file/phd_thesis_benenson.pdf BibTex
titre
Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine
auteur
Rasul Fesharakifard
article
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. Français. 〈NNT : 2008ENMP1541〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004216/file/These_Fesharakifard.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
auteur
Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte D'Andréa-Novel
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2007, 4 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=24&sm=4
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BibTex
titre
Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
auteur
Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte D'Andréa-Novel
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2007, 4 (1), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=23&sm=4
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BibTex
titre
Immersion et interaction en environnement virtuel : Une approche sensorimotrice
auteur
Malika Auvray, Philippe Fuchs
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2007, pp.dossier " virtuel et cognition "
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BibTex
titre
Statistical Physics Algorithms for Traffic Reconstruction
auteur
Arnaud De La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
ERCIM News, ERCIM, 2007, 68, pp.35-36
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https://hal.inria.fr/inria-00115998/file/ERCIM-AlgoTraffic-v2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Introducing New AdaBoost Features for Real-Time Vehicle Detection
auteur
Bogdan Stanciulescu, Amaury Breheret, Fabien Moutarde
article
COGIS'07 conference on COGnitive systems with Interactive Sensors, Nov 2007, Stanford, Palo Alto, United States. 2007
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00422587/file/BSCogis2007paper_finalBis.pdf BibTex
titre
Comment la virtualité va-t-elle changer le management
auteur
Philippe Fuchs
article
Journée de la fabrique du futur, Nov 2007, Paris, France
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BibTex
titre
Amélioration des images stéréoscopiques
auteur
Laure Leroy, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
article
journées de l'AFRV, Oct 2007, Marseille., France. pp.P., 2007
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BibTex
titre
Tâches de conception en environnement immersif par les techniques de réalité virtuelle
auteur
Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
journées de l'AFRV, Oct 2007, Marseille, France
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BibTex
titre
Modular Traffic Sign Recognition applied to on-vehicle real-time visual detection of American and European speed limit signs
auteur
Fabien Moutarde, Alexandre Bargeton, Anne Herbin, Lowik Chanussot
article
14th World congress on Intelligent Transportation Systems (ITS'2007), Oct 2007, Beijing, China. 2007
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00422585/file/SLS_MinesParis_ITS2007_FINAL.pdf BibTex
titre
COM2REACT: V2V COMMUNICATION FOR COOPERATIVE LOCAL TRAFFIC MANAGEMENT
auteur
Arnaud De La Fortelle, Claude Laurgeau, Paul Muhlethaler, Yasser Toor
article
ITS World Congress, Oct 2007, Beijing, China. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00180049/file/ITSWC2007-COM2REACT-v2.pdf BibTex
titre
A Belief Propagation Approach to Traffic Prediction using Probe Vehicles
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud De La Fortelle
article
10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1022-1027, 2007
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https://hal.inria.fr/hal-00175627/file/BPitsc-final.pdf BibTex
titre
Robust on-vehicle real-time visual detection of American and European speed limit signs, with a modular Traffic Signs Recognition system
auteur
Fabien Moutarde, Alexandre Bargeton, Anne Herbin, Lowik Chanussot
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'2007), Jun 2007, Istanbul, Turkey. 2007
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00422588/file/SLS_MinesParis_IV2007_letter_FINAL.pdf BibTex
titre
ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA
auteur
Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097425/file/MMT_2007.pdf BibTex
titre
Les potentialités de la réalité virtuelle, au-delà de la copie du réel
auteur
Philippe Fuchs
article
Séminaire pluridisciplinaire international VIRTUALIA, May 2007, Caen, France
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BibTex
titre
A Multi-finger Haptic Interface for Manual Interaction in a Human-scale Virtual Environment
auteur
Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs
article
15th International Conference on Mechanical Engineering, May 2007, Tehran, Iran. pp.P. 100-118, 2007
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BibTex
titre
A string-actuated Exoskeleton for Human-scale Interactions in a 3D Virtual Environment
auteur
Rasul Fesharakifard, M. Khalili, Philippe Fuchs
article
IEEE Virtual Reality 2007 IEEE Symposium on 3D User Interfaces, Mar 2007, Charlotte, United States. pp.P 4, 2007
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BibTex
titre
Development of a String-based Haptic Interface by Using a Hybrid Control Approach
auteur
Rasul Fesharakifard, Laure Leroy, Philippe Fuchs
article
World Haptic Conference 2007, Mar 2007, Tsukuba, Japan. pp.P. : 488 - 493, 2007, 〈10.1109/WHC.2007.38〉
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BibTex
titre
Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles
auteur
Olivier Mehani, Arnaud De La Fortelle
article
Moreno Díaz, Roberto and Pichler, Franz and Quesada Arencibia, Alexis. EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Springer, 4739, 2007, Lecture Notes in Computer Science
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https://hal.inria.fr/inria-00147208/file/2007eurocast_mehani.pdf BibTex
titre
Tâches de conception en environnement immersif par les techniques de réalité virtuelle
auteur
Vincent Meyrueis, Alexis Paljic, Philippe Fuchs
article
Journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, 2007, Marseille, France. 24, pp.29-35
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BibTex
titre
Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction
auteur
Xavier Brun, Francois Goulette
article
3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259676/file/article.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Interfaces à action mécanique, deuxième édition
auteur
Philippe Fuchs
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, TE 5904, 20 p., 2007, volume Télécommunications
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BibTex
titre
Interfaces de commande et de localisation, deuxième édition
auteur
Philippe Fuchs
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, 18 p., vol. TE 5902, 2007, volume Télécommunications
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BibTex

Rapport

titre
Belief Propagation and Bethe approximation for Traffic Prediction
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud De La Fortelle
article
[Research Report] RR-6144, INRIA. 2007, pp.29
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https://hal.inria.fr/inria-00136657/file/RR-6144.pdf BibTex

Thèse

titre
Chirurgie virtuelle : modélisation temps réel des tissus mous, interactions et système haptique dédié
auteur
Safwan Chendeb
article
Mathématiques [math]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. 〈NNT : 2007ENMP1614〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005287/file/These_SafwanCHENDEB.pdf BibTex
titre
Contribution des communications intervéhiculaires pour la conception de systèmes avancés d'aide à la conduite
auteur
Samer Ammoun
article
domain_stic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. Français. 〈NNT : 2007ENMP1517〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003671/file/These_Ammoun.pdf BibTex
titre
Design and implementation of real time computer vision algorithms for video surveillance applications
auteur
Hicham Ghorayeb
article
Mathematics [math]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. 〈NNT : 2007ENMP1463〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003064/file/GhorayebThesis.pdf BibTex
titre
Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach
auteur
Stéphane Renaud Petti
article
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. 〈NNT : 2007ENMP1516〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003661/file/PETTI_PHD_THESIS.pdf BibTex

2006

Article dans une revue

titre
Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
auteur
Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte D'Andréa-Novel
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2006, 3 (4), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=22&sm=3
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BibTex
titre
Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
auteur
Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte D'Andréa-Novel
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2006, 3 (2), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=20&sm=3
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BibTex
titre
Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
auteur
Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte D'Andréa-Novel
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2006, 3 (3), http://www.e-sta.see.asso.fr/?page=21&sm=3
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BibTex
titre
Réalité virtuelle et sciences cognitives : Applications en Psychiatrie et Neuropsychologie
auteur
Evelyne Klinger, Rose-Marie Marié, Philippe Fuchs
article
In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, In Cognito, INPG, 46 Avenue Felix Viallet, 38031 Grenoble Cedex, 2006, pp.3 (2), P1 - 31
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BibTex
titre
AN INTEGRATED ON-BOARD LASER RANGE SENSING SYSTEM FOR ON-THE-WAY CITY AND ROAD MODELLING
auteur
F Goulette, F Nashashibi, I Abuhadrous, S Ammoun, C Laurgeau
article
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH (Copernicus Publications), 2006, 34 (A)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259660/file/T10-43-goulette.pdf BibTex
titre
Industry transfer, from traffic prediction to collaborative navigation solutions
auteur
Arnaud De La Fortelle, Angel Talamona, Mikael Kais
article
ERCIM News, ERCIM, 2006, 68, pp.35
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00115999/file/4Ercim_3.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE
auteur
Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes
article
Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France. Actes des Journées des Sciences de l’Ingénieur (JSI) 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259679/file/62-Brun-52-Charbonnier.pdf BibTex
titre
Vehicle Trajectory from an Uncalibrated Stereo-Rig with Super-Homography
auteur
Nicolas Simond, Claude Laurgeau
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), Oct 2006, Beijing, China. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00091212/file/iros06_nsimond.pdf BibTex
titre
A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery
auteur
Francois Goulette, Safwan Chendeb
article
MICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259670/file/Miccai%202006%20-%20CBM%20-%20final%20goulette.pdf BibTex
titre
Combining adaBoost with a Hill-Climbing evolutionary feature search for efficient training of performant visual object detector
auteur
Yotam Abramson, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
article
FLINS2006 on Applied Artificial Intelligence, Aug 2006, Genova, Italy. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00435700/file/evoHC-Boost_FLINS06.pdf BibTex
titre
Multisensory landmarks improve route memory performance in humans: a virtual reality study
auteur
Alexandre Lehmann, V. Ducrot, Philippe Fuchs, Alain Berthoz
article
International Multisensory Research Forum, Jun 2006, Dublin, Ireland. pp.P4, 2006
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BibTex
titre
Extraction de couches de même mouvement via des techniques combinatoires
auteur
Romain Dupont, Nikos Paragios, Renaud Keriven, Philippe Fuchs
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2006, Tours, France. pp.P., 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
PUVAME - New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud De La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182026/file/ASYBFLR06.pdf BibTex
titre
Apprentissage de détecteurs visuels d'objets par dopage utilisant un algorithme hybride évolution-escalade
auteur
Yotam Abramson, Fabien Moutarde, Bogdan Stanciulescu, Bruno Steux
article
8° conférence francophone sur l'apprentissage automatique (CAp'2006), May 2006, Tregastel, France. 2006
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
La méthode I2I : " Interaction et Immersion pour l'Innovation
auteur
Philippe Fuchs, Simon Richir
article
Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur, editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'Ingénieur, TE5910, 10 p., 2006, volume Télécommunications
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BibTex
titre
Les sens de l'homme
auteur
Philippe Fuchs, Moustapha Hafez, Mohamed Benali Koudja, Nicolas Tsingos, Olivier Warusfel
article
Philippe Fuchs. Traité de la réalité virtuelle, 1 (chapitre 2, section 3), Transvalor - Presses de l'Ecole des Mines de Paris, pp.39-100, 2006, 9782911762628
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BibTex
titre
Les Capteurs de Localisation
auteur
Hervé Mathieu, Philippe Fuchs
article
Philippe Fuchs. Le Traité de la Réalité Virtuelle : Interfaçage, immersion et interaction en environnement virtuel, 2, Les Presses de l'École des Mines de Paris, pp.63--90, 2006, Mathématiques et informatique, 9782911762635
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titre
Modèles mécaniques
auteur
François Faure, Bogdan Stanciulescu
article
Philippe Fuchs. Le traité de la réalité virtuelle. Volume 3 : outils et modèles informatiques des environnements naturels, 3, Mines Paris, pp.185--216, 2006
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Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Le Traité de la réalité virtuelle, troisième édition, 4 volumes
auteur
Philippe Fuchs
article
Les presses des Mines, pp.1400, 2006, 2-911762-62-2, 63-0, 64-9 et 65-7
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Le traité de la réalité virtuelle Volume 4 - Les applications de la réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Bruno Arnaldi
article
Presse des Mines, pp.290, 2006, Mathématique et informatique, 9782911762659
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titre
Le traité de la réalité virtuelle Volume 2 - L'interfaçage : l'immersion et l'interaction en environnement virtuel
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Jean-Marie Burkhardt
article
Presse des Mines, pp.520, 2006, Mathématique et informatique, 9782911762635
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titre
Le traité de la réalité virtuelle Volume 3 - Outils et modèles informatiques des environnement virtuels
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Jacques Tisseau
article
Presse des Mines, pp.424, 2006, Mathématique et infomatique, 9782911762642
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titre
Le traité de la réalité virtuelle volume 1 : L'Homme et l'environnement virtuel
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Alain Berthoz
article
Presse des Mines, pp.380, 2006, Mathématique et informatique, 9782911762628
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Rapport

titre
Belief-Propagation Algorithm for a Traffic Prediction System based on Probe Vehicles
auteur
Cyril Furtlehner, Arnaud De La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes
article
[Research Report] RR-5807, INRIA. 2006, pp.23
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https://hal.inria.fr/inria-00070217/file/RR-5807.pdf BibTex

2005

Article dans une revue

titre
Modelling Driver Behavior in a Straight-Line Emergency Situation
auteur
Wahli Bouslimi, M. Kassagi, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
article
Transactions Journal of Passenger Cars, 2005, 1 (1), pp. 743-751
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titre
Dense stereo correspondence using quarters of wavelets transform
auteur
Sébastien Regis, Andrei Doncescu, Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing, 2005, 19 (1), pp.21-44
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Communication dans un congrès

titre
Research and studies on Haptic in Mines ParisTech ",
auteur
Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs
article
5th Dutch/Belgian Haptic Meeting "Research and studies on Haptic", Dec 2005, Bruxelles, Belgium
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titre
A immersion and interaction model (3I² model) and its evaluation, 24-25/11/2005 à Senlis France.
auteur
Philippe Fuchs
article
workshop of Intuition, European Network, Nov 2005, Senlis, France. pp.P. 55-64, 2005
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titre
Extraction of layers of similar motion through combinatorial techniques
auteur
Romain Dupont, Nikos Paragios, Renaud Keriven, Philippe Fuchs
article
International Workshop On Energy Minimization Methods, Nov 2005, St. Augustine, United States. pp 220-234, 2005, 〈10.1007/11585978_15〉
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titre
Collaborative decision in shared environments: Airport management application.
auteur
Domitile Lourdeaux, Bogdan Stanciulescu, Philippe Fuchs
article
International Conference of Virtual Concept, Nov 2005, Biarritz, France. pp.P4-10, 2005
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titre
A string-based haptic interface for CAVE liked immersive virtual space,, Biarritz, France, 8-10 November 2005.
auteur
Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs, L. Dautin J.
article
International Conference of Virtual Concept, Nov 2005, Biarritz, France. pp.P34-38, 2005
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titre
Réalité virtuelle et conception
auteur
Philippe Fuchs
article
Symposium " Réalité virtuelle, neurosciences et neurologie, Oct 2005, Caen, France
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titre
U*F clustering: a new performant "cluster-mining" method based on segmentation of Self-Organizing Maps
auteur
Fabien Moutarde, Alfred Ultsch
article
Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM'2005), Sep 2005, Paris, France. 2005
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00435726/file/MoutardeUltsch05_UstarF_final.pdf BibTex
titre
Modeling driver behavior in a straight-line emergency situation
auteur
Wahli Bouslimi, M. Kassagi, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
article
2005 Digital Human Modeling for Design and Engineering Symposium, Jun 2005, Iowa Citu, United States. pp.P., 2005
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titre
An improved calibration technique for coupled single-row telemeter and CCD camera
auteur
Romain Dupont, Philippe Fuchs, Renaud Keriven
article
5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, Jun 2005, Ottawa, Canada. pp.PP. : 89-94, 2005, 〈10.1109/3DIM.2005.19〉
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titre
Augmented Naïve Bayesian Network for Driver's Behavior Modeling. Las Vegas, June 7, 2005.
auteur
M. Kassagi, Wahli Bouslimi, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
article
IEEE Intelligent Vehicles, Symposium Conference Program,, Jun 2005, France. pp.236 - 242, 2005, 〈10.1109/IVS.2005.1505108〉
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titre
Visuairport project: a 3d mobile equipement for airport ground activities management
auteur
Bogdan Stanciulescu, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
article
Virtual Reality International Conference, Apr 2005, Laval, France. pp.P., 2005
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titre
A humain scale haptic interface for large size virtual environement: SASCube. Poster, . Laval: France, April, 2005.
auteur
Rasul Fesharakifard, Philippe Fuchs, L. Dautin J.
article
Virtual Reality International Conference, Apr 2005, Laval, France. pp.PO., 2005
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titre
A library for Learning Virtual Environments
auteur
Domitile Lourdeaux, Jean-Marie Burkhardt, D. Mellet-D'Huart, Philippe Fuchs
article
Virtual Reality International Conference, Apr 2005, Laval, France. pp.PO., 2005
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titre
Scale graphics : cluster vs. SMP
auteur
Philippe Fuchs
article
IMAGINA, Feb 2005, Monaco, Monaco
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Le traité de la réalité virtuelle, Vol. Interfaçage, immersion et interaction en environnement virtuel - Les techniques d'interaction.
auteur
Sabine Coquillart, Philippe Fuchs, Jerome Grosjean, Martin Hachet
article
Presses des Mines, pp.329-380, 2005
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2004

Article dans une revue

titre
An Unified Approach for a Simultaneous and Cooperative Estimation of Defocus Blur and Spatial Shifts
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2004, 22 (35-57), pp.22(1):35-57
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titre
Applications of Virtual Reality in the manufacturing industry: from design review to ergonomic studies
auteur
Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos
article
Mécanique and Industries / Mécanique et Industries, EDP Sciences, 2004, 5 (1), pp. 171-179
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Communication dans un congrès

titre
Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
auteur
Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud De La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
article
ICARA 2004 - 2nd International Conference on Autonomous Robots and Agents., Dec 2004, Palmerston North, New Zealand. pp.198-205, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00182121/file/PAPER34_ICARA2004_198_205.PDF BibTex
titre
Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System
auteur
Iyad Abuhadrous, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi, Francois Goulette, Claude Laurgeau
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2004, Sendai, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259652/file/IROS2004_iyad.pdf BibTex
titre
Reconstruction 3D d'un environnement urbain à partir de données photographiques et télémétriques
auteur
Romain Dupont, Philippe Fuchs
article
séminaire "Images virtuelles" du collège de France., Jun 2004, Paris, France
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titre
Fast semi-automatic segmentation algorithm for Self-Organizing Maps
auteur
David Opolon, Fabien Moutarde
article
European Symposium on Artifical Neural Networks (ESANN'2004), Apr 2004, Bruges, Belgium. 2004
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00435732/file/somESANN.pdf BibTex
titre
Hand force feedback for the study of virtual prototypes
auteur
Panogiotis Stergiopoulos, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
article
International Symposium on Robotics, Mar 2004, Paris, France. pp.P. 4-7, 2004
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titre
Three-dimensional reconstruction and texturation of museographic objects using multiple images and stereoscopic depth map fusion
auteur
Julian Aubourg, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
article
conference on Three-Dimensional Image Capture and Applications VI, Jan 2004, San Jose, United States. 4, pp.Volume 5302, 2004, 〈10.1117/12.525687〉
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titre
Methodology of modelling drivers' behavior in emergency situations
auteur
Wahli Bouslimi, M. Kassagi, Philippe Fuchs, Domitile Lourdeaux
article
FISITA 2004, 2004, Barcelona, Spain. barcelona2004/F2004I064-paper, 2004
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2003

Article dans une revue

titre
Improved Estimation of Defocus Blur and Spatial Shifts in Spatial Domain: A Homotopy-Based Approach
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
Pattern Recognition, Elsevier, 2003, 36 (9), pp.Pages 2105-2125
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Communication dans un congrès

titre
Tutorial : Visual Immersion for design
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
Virtual Concept, Nov 2003, Biarritz, France. pp.ISBN 2-9514772-2-3-6
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BibTex
titre
Panel session: from CAD to Virtual Reality: a challenge for industry
auteur
Philippe Fuchs
article
Virtual Concept, Nov 2003, Biarritz, France. pp., ISBN 2-9514772-2-3-6
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titre
Design of a 2-finger hand skeleton for VR grasping simulation
auteur
Panogiotis Stergiopoulos, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
article
Eurohaptics 2003, Jul 2003, Dublin, Ireland. pp.P., 2003
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BibTex
titre
Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments
auteur
Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette
article
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259655/file/ICAR2003_Onboard3DReconstruction_submitted.pdf BibTex
titre
Interfaçage comportemental en environnements virtuels
auteur
Philippe Fuchs
article
école thématique interdisciplinaire du CNRS "Réalité virtuelle et sciences du comportement", May 2003, Marseille, France
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titre
Psychophysique et techniques de la vision stéréoscopique
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
école thématique interdisciplinaire du CNRS " Réalité Virtuelle et sciences du comportement ",, May 2003, Marseille, France
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titre
Accurate 3D reconstruction of museographic objects using multiple image, VRIC 2003, Laval.
auteur
Julian Aubourg, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
article
VRIC 2003, Apr 2003, Laval, France. pp.P., 2003
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titre
A frame work for the haptic rendering of the human hand
auteur
Panogiotis Stergiopoulos, Guillaume Moreau, Mehdi Ammi, Philippe Fuchs
article
IEEE Virtual Reality Haptics Symposium, Mar 2003, Los Angeles, United States. p. 340-347, 2003
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titre
Enhancement of stereoscopic comfort by fast control of frequency content with wavelet transform, SPIE, Stereoscopic Displays & Virtual Reality Systems X, vol. 5006, p. 283-292, , , CA, janvier 2003.
auteur
N. Lemmer, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
article
Stereoscopic Displays & Virtual Reality Systems X, SPIE, Jan 2003, Santa Clara, United States. 5006, p. 283-292, 2003
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Chapitre d'ouvrage

titre
Interfaces visuelles
auteur
Philippe Fuchs
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, pp.vol. TE 5906, 2003, volume Télécommunication
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titre
Interfaces à action mécanique, première édition
auteur
Philippe Fuchs
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, vol. TE 5904, 20 p., 2003, volume Télécommunications
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titre
Réalité virtuelle et conception: principes et applications
auteur
Philippe Fuchs, Simon Richir
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, Editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, vol. AG 2520 et vol. AG 2521, 10 p., 2003, volume L'entreprise industrielle
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Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Le Traité de la réalité virtuelle, deuxième édition, 2 volumes
auteur
Philippe Fuchs
article
Les Presses des Mines, 915 p., 2003, 2-911762-47-9 et 2-911762-48-7
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Le Traité de la réalité virtuelle, deuxième édition,, deuxième édition, 2 volumes
auteur
Philippe Fuchs
article
Les Presses de l'Ecole des Mines de Paris, 915 p., 2003, 2-911762-47-9 et 2-911762-48-7
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Rapport

titre
A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points
auteur
Thomas Chaperon, Francois Goulette
article
[Research Report] MINES ParisTech. 2003
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259643/file/ThomasChaperon_TR_ENSMP_Jul2003.pdf BibTex

Thèse

titre
Contribution des systèmes d'informations géographiques à la sécurité routière : approche multicapteurs pour l'évaluation de configurations à risques
auteur
Alexandre Revue
article
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2003. Français. 〈NNT : 2003ENMP1147〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00000833/file/THESE_finale.pdf BibTex

2002

Article dans une revue

titre
Assistance for Telepresence by Stereo Vision Based Augmented Reality and Interactivity in 3D Space
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashbi, D. Maman
article
Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2002, 11 (5), pp. 525-535
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titre
Three levels of Immersion and Interaction in a Approach of the VR Design
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi, Domitile Lourdeaux
article
International Journal of Design and Innovation Research, 2002, 2 (1), pp. 30-42
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BibTex
titre
Relevance of an intelligent tutorial agent for virtual reality training systems
auteur
Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs, Jean-Marie Burkhardt, F. Bernard
article
International Journal of Continuous Engineering and Life-Long Learning, 2002, 2 (N° 1-4), p 214 - 230
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Communication dans un congrès

titre
Introduction aux différentes technologies de la réalité virtuelle pour la Médecine
auteur
Philippe Fuchs
article
Congrès IMP2002, Nov 2002, Lille, France, France
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BibTex
titre
Virtual Reality : CAD and Beyond, Virtual Concept 2002
auteur
Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos
article
Virtual Concept 2002, Oct 2002, Biarritz, France. p 32-37, 2002
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BibTex
titre
Dense Stereo Matching using a quarter of Wavelet Transform
auteur
Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Andrei Doncescu, Sébastien Regis
article
ICIP 2002 (2002 International Conference on Image Processing), Sep 2002, Rochester, United States. pp.261-264, 2002
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BibTex
titre
Human Factors and Ergonomic Studies for the Car Manufacturing Industry,, , U.K, August 18-21, 2002.
auteur
B. Khoudja, Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos
article
ICEE 2002, Aug 2002, Manchester, United Kingdom. pp.P., 2002
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BibTex
titre
Homotopy-Based Estimation of Depth Cues in Spatial Domain
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02),, Aug 2002, Québec, Canada. 3, pp. 627-630, 2002
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BibTex
titre
An intelligent tutorial agent for training virtual environments
auteur
Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs, Jean-Marie Burkhardt
article
5th world multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics SCI'01, Jul 2002, Orlando, United States. pp.P., 2002
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BibTex
titre
Collision Detection for haptic interaction with solid models and virtual prototypes
auteur
Guillaume Moreau, Panogiotis Stergiopoulos, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
article
Virtual Reality International Conference 2002, Jun 2002, France. pp.P., 2002
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titre
Le futur des interfaces de la réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs
article
Congrès VRIC2002, Jun 2002, Laval, France
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BibTex
titre
Conférence sur la Réalité Virtuelle et Cognition
auteur
Philippe Fuchs, Patrick Bourdot
article
journées AS STIC du CNRS sur "Réalité Virtuelle et Cognition", Jun 2002, Paris, France
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BibTex
titre
Simultaneous Computation of Defocus Blur and Apparent Shifts in Spatial Domain
auteur
Philippe Fuchs, François Deschenes, Djemel Ziou
article
Vision Interface 2002, May 2002, Calgary, Canada. pp.236-243, 2002
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titre
Introducing Virtual Reality for ergonomic studies in the car manufacturing industry
auteur
Guillaume Moreau, Philippe Fuchs, Panogiotis Stergiopoulos, B. Khoudja
article
ITEC 2002, Apr 2002, Lille, France. pp.P., 2002
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BibTex
titre
Présentation de la Réalité Virtuelle et de ses applications
auteur
Philippe Fuchs
article
colloque Réalité virtuelle et médecine, Mar 2002, IRCCyN, Nantes, France
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BibTex
titre
Stereoscopic Displays for virtual reality in the car manufacturing industry : application to design review and ergonomic studies
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
Stereoscopic Displays and Virtual Reality Systems, SPIE, Jan 2002, San Jose, United States. 4660, pp.4660, 2002
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BibTex
titre
A Generic Framework for a Simultaneous Defocus Blur and Spatial Shift Estimation in Spatial Domain
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
13e Colloque Francophone AFRIF-AFIA, Jan 2002, Angers, France. pp.P., 2002
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Chapitre d'ouvrage

titre
Interfaces de commande et de localisation, première édition
auteur
Philippe Fuchs
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, Editeur de l'Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, 18 p., vol. TE 5902, 2002, volume Télécommunications
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BibTex
titre
Retours visuels
auteur
Philippe Fuchs
article
Téléopération et réalité virtuelle, Hermes, 288 p., 2002, 2-7462-0448-7
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Thèse

titre
Segmentation de nuage de points 3D pour la modélisation automatique d'environnements industriels numérisés
auteur
Thomas Chaperon
article
Modélisation et simulation. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2002. Français. 〈NNT : 2002ENMP1090〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00009385/file/tel-00009385.pdf BibTex

2001

Communication dans un congrès

titre
Méthodologie d'analyse d'un système de réalité virtuelle et problème de l' interfaçage comportemental pour la conception collaborative
auteur
Philippe Fuchs
article
Journée Conception collaborative et outils de réalité virtuelle, Université de Compiègne, Dec 2001, Compiègne, France
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BibTex
titre
Simulation industrielle et jeux vidéo
auteur
Philippe Fuchs
article
Journées de la Réalité Virtuelle Nicéphore Days, Nov 2001, Chalon sur Saône, France
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BibTex
titre
Approche théorique et pragmatique de la conception de dispositifs de réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs
article
Séminaire à l'Université de Sherbrooke, Nov 2001, Sherbrooke, Canada
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BibTex
titre
Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image
auteur
Thomas Chaperon, Francois Goulette
article
Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259641/file/Chaperon_Goulette_VMV_2001.pdf BibTex
titre
Virtual Reality in the Design Process: from design review to ergonomic studies
auteur
Guillaume Moreau, Philippe Fuchs
article
13th European Simulation Symposium (ESS 2001), Oct 2001, Marseille, France. pp.Pages: 123-130, 2001
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BibTex
titre
Atelier Réalité virtuelle et Cognition,Paris
auteur
Philippe Fuchs
article
Journées RESCIF "la Cognition : de l'artificiel au naturel", Collège de France, Oct 2001, Paris, France
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BibTex
titre
Estimation simultanée et coopérative du flou et de la disparité
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
JJCR14, May 2001, Evry, France. pp.P., 2001
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BibTex
titre
Enhanced Depth from Defocus Estimation: Tolerance to Spatial Displacements
auteur
François Deschenes, Djemel Ziou, Philippe Fuchs
article
International Conference on Image and Signal Processing,, May 2001, Agadir, Morocco. 2, pp. 978-985, 2001
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BibTex
titre
Approche méthodologique de la réalité virtuelle pour la CAO
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
MICAD'2001, Mar 2001, Paris, France
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
La réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau
article
Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, éditeur de l' Encyclopédie des Techniques de l'ingénieur, vol. TE 5900, 23 p., 2001, volume Télécommunications
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BibTex
titre
Problématique du comportement humain dans un environnement virtuel
auteur
Philippe Fuchs
article
Percevoir : monde et langage, collection Psychologie et sciences humaines, éditions Mardaga, pp.2-87009-769-7, 2001, 2-87009-769-7
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BibTex

Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Le traité de la réalité virtuelle, première édition
auteur
Philippe Fuchs
article
Les presses desMines, 530 p., 2001
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Le traité de la réalité virtuelle, première édition
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, J. P. Papin
article
les Presses de l'Ecole des Mines de Paris, 530 p., 2001
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Thèse

titre
Réalité virtuelle et formation : conception d'environnements virtuels pédagogiques
auteur
Domitile Lourdeaux
article
Interface homme-machine [cs.HC]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00006475/file/tel-00006475.pdf BibTex

2000

Communication dans un congrès

titre
Apport de la Réalité Virtuelle
auteur
Philippe Fuchs
article
MICAD'2000, Mar 2000, Paris, France
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BibTex

Autre publication

titre
Approche théorique de la réalité virtuelle et son exploitation dans des applications professionnelles
auteur
Philippe Fuchs
article
Mémoire d'habilitation à diriger des recherches, Formation doctorale Productique & Informatique.. 2000
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Cours d'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques
auteur
Michel Cohen de Lara, Brigitte D'Andréa-Novel
article
Presse des Mines, pp.276, 2000, Les cours, 9782911762260
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BibTex
titre
Le traité de la réalité virtuelle Volume 5 : les humains virtuels
auteur
Philippe Fuchs, Guillaume Moreau, Stéphane Donikian
article
Presse des Mines, pp.470, 2000, Mathématique et informatique, 9782911256042
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BibTex

1999

Article dans une revue

titre
Une fonction de corrélation localisée pour la mise en correspondance des images stéréoscopiques
auteur
J. Perrin, Bruno Torrésani, Philippe Fuchs
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 1999, 16 (1), pp.vol 16, N 1
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titre
Recalage automatique d'objets 3D complexes dans une paire d'images stéréoscopiques
auteur
D. Maman, Fawzi Nashashibi, Philippe Fuchs, J.-C. Bordas
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 1999, 16 (1), pp.vol 16, N 1
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Communication dans un congrès

titre
Conception d'un système de RV pour la formation des agents de conduite aux opérations en milieu ferroviaire
auteur
Jean-Marie Burkhardt, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs
article
Colloque Réalité Virtuelle et Cognition, Dec 1999, Paris, France
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titre
La problématique du comportement humain dans un environnement virtuel
auteur
Philippe Fuchs
article
colloque Perception du monde et Perception du langage, Université Marc Bloch, Oct 1999, Strasbourg, France
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titre
A Theoretical Approach of the Design and Evaluation of a Virtual Reality Device
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi, Domitile Lourdeaux
article
Colloque scientifique international "Réalité Virtuelle et prototypage", Jun 1999, Laval, France. pp.P., 1999
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titre
De la CAO à la Réalité Virtuelle pour applications professionnelles
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
article
MICAD'99, Mar 1999, Paris, 1998, France
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle
auteur
François Goulette
article
Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185
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1998

Article dans une revue

titre
De la CAO à la Réalité Virtuelle
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
article
Revue Internationale de CFAO et d'informatique graphique, Hermès, 1998, 13 (2), pp 131-167
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Communication dans un congrès

titre
Stereo Vision Based Mixed Reality: an assistance for Teleoperation
auteur
D. Maman, Fawzi Nashashibi, Philippe Fuchs, J.-C. Bordas
article
International Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, SPIE, Nov 1998, Boston, United States. pp.PP., 1998
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titre
Les interfaces comportementales de la réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
article
Congrès des Systèmes complexes, Systèmes intelligents et Interfaces, May 1998, Nimes, France. pp.P. 56-64, 1998
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titre
Improvement of stereoscopic comfort through control of disparity and spatial frequency content
auteur
Jérôme Perrin, Philippe Fuchs, Corinne Roumes, F. Perret
article
AeroSense, Visual Information Processing VII, Apr 1998, France. 3387, pp.[3387-14], 1998
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titre
Ergonomie de la vision stéréoscopique par contrôle du contenu fréquentiel et de la disparité
auteur
Jérome Perrin, Philippe Fuchs
article
6èmes journées du GT-RV, session Perception visuelle, Mar 1998, Issy les Moulineaux, France
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titre
Recalage automatique d'objets 3D dans une paire d'images stéréoscopiques
auteur
D. Maman, Fawzi Nashashibi, Philippe Fuchs
article
6èmes journées du GT-RV, session Algorithmes rapides et distribués, Mar 1998, Issy les Moulineaux, France
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titre
De la CAO à la Réalité Virtuelle pour l'industrie
auteur
Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi
article
MICAD'98, Mar 1998, Paris, France
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Comment maîtriser sa productivité industrielle
auteur
Hugues Molet
article
Presse des Mines, pp.190, 1998, 9782911762086
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Brevet

titre
Espace d'exposition virtuel à échelle nominale
auteur
Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
article
N° de brevet: INPI - N° 9814515. 1998
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1997

Communication dans un congrès

titre
Teleoperation et Augmented Reality
auteur
D. Ernadotte, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
article
ICAR 97, Jul 1997, Monterey,, United States. pp.771 - 777, 1997, 〈10.1109/ICAR.1997.620269〉
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titre
Virtual object integration in real scenes
auteur
D. Ernadotte, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
article
congrès Informatique 97 : interface des mondes réels et virtuels, May 1997, Montpellier, France. pp.P., 1997
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Thèse

titre
Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d'images télémétriques
auteur
François Goulette
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. 〈NNT : 1997ENMP0735〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00727509/file/These_1997_F._Goulette.pdf BibTex

1996

Communication dans un congrès

titre
Utilisation des images en relief en téléopération
auteur
Philippe Fuchs
article
Congrès des images en relief du SCF, Nov 1996, Saint Mandé, France
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titre
Utilisation des techniques de la Réalité Virtuelle pour la modélisation interactive
auteur
D. Maman, Philippe Fuchs, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau
article
Congrès Interface des mondes réels et virtuels, Jun 1996, Montpellier, France. pp.P., 1996
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titre
Stereo Vision and Telepresence
auteur
J.-C. Bordas, Philippe Fuchs, D. Ernadotte
article
IS&T/SPIE : Electronic Imaging : Science & Technology, Stereoscopic Display and Applications VII,, Feb 1996, San Jose, United States. pp.[2653-16], 1996
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Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Les interfaces de la réalité virtuelle
auteur
Philippe Fuchs
article
éditeur AJIIMD, 210 p., 1996, 2-9509954-0-3
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1995

Communication dans un congrès

titre
Téléprésence visuelle stéréoscopique
auteur
Philippe Fuchs, D. Ernadotte, D. Maman, Claude Laurgeau, J.-C. Bordas
article
Congrès Informatique 95 : interface des mondes réels et virtuels,, Jun 1995, Montpellier, France. pp.P., 1995
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titre
Perception de la profondeur et incrustation d'objets virtuels en vision stéréoscopique
auteur
D. Ernadotte, D. Maman, Philippe Fuchs, Claude Laurgeau
article
Journées du GT-RV 1995, Feb 1995, Grenoble, France
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1994

Communication dans un congrès

titre
Etat de l'art de la Réalité Virtuelle
auteur
Philippe Fuchs
article
Journées Simulation, SIM-OUEST-94, Jun 1994, Nantes, France
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