Équipe NPM3D : publications

2018

Pré-publication, Document de travail

titre

Classification of Point Cloud Scenes with Multiscale Voxel Deep Network

auteur

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

preprint. 2018

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2017

Article dans une revue

titre

Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor

auteur

Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

The Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 – 316. 〈10.1111/phor.12198〉

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titre

Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor

auteur

Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

The Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 – 316. 〈10.1111/phor.12198〉

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titre

Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines

auteur

Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

SIMULATION, SAGE Publications, 2017, 93, pp.201-211

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Communication dans un congrès

titre

High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds

auteur

Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France. 2017

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titre

High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds

auteur

Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France. Proceedings of Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics

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titre

Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software

auteur

Zhuo-Wei Chen, François Goulette

article

VRIC ’16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. Proceeding VRIC ’16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 〈10.1145/2927929.2927952〉

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Pré-publication, Document de travail

titre

Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification

auteur

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

preprint. 2017

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2016

Communication dans un congrès

titre

POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM

auteur

Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic

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titre

EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR

auteur

Marie-Anne Mittet, Houssem Nouira, Xavier Roynard, Francois Goulette, J.-E Deschaud

article

ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic

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titre

FAST AND ROBUST SEGMENTATION AND CLASSIFICATION FOR CHANGE DETECTION IN URBAN POINT CLOUDS

auteur

X Roynard, J-E Deschaud, Francois Goulette

article

ISPRS 2016 – XXIII ISPRS Congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B3,, 2016, 〈http://www.isprs2016-prague.com/〉. 〈10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016〉

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titre

On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques

auteur

Silvère Bonnabel, Martin Barczyk, François Goulette

article

2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. Proceedings 2016 American Control Conference (ACC)

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titre

Amélioration de la qualité d’un nuage de points 3D d’un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres

auteur

Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Mar 2016, Marne-la-Vallée, France

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titre

SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS

auteur

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Mar 2016, Marne-la-Vallée, France

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titre

Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides

auteur

Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Coupez Thierry, Luisa Silva, Santoso Simon

article

Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France

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2015

Article dans une revue

titre

Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization

auteur

Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. 〈10.1109/TCST.2015.2413933〉

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titre

Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links

auteur

François Goulette, Zhuo-Wei Chen

article

Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2015, 〈10.1016/j.cma.2015.06.015〉

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titre

A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds

auteur

Martyna Poreba, François Goulette

article

Sensors, MDPI, 2015, 〈10.3390/s150101435〉

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Communication dans un congrès

titre

Relevés laser mobiles d’environnements 3D – Robotique, géomatique et nouveaux usages

auteur

François Goulette

article

Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France. 2015

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titre

Relevés laser mobiles d’environnements 3D – Robotique, géomatique et BIM

auteur

François Goulette

article

Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Oct 2015, Paris, France. 2015

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titre

TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM

auteur

H Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, F Goulette

article

Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume II-3/W5, 2015 2015, 〈10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015〉

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titre

Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction

auteur

François Goulette

article

Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, Jun 2015, Paris, France. 2015

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titre

Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications

auteur

François Goulette

article

Workshop on Laser Scanning Applications, Mar 2015, Cologne, Germany

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Autre publication

titre

Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches

auteur

Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

article

Réunion GDR, thème action 3D – De l’Acquisition à la Compression des objets 3D, édition 2015 .. 2015

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2014

Article dans une revue

titre

RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, pp.3-17. 〈http://www.sfpt.fr/rfpt/index.php/RFPT/〉

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Communication dans un congrès

titre

Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML

auteur

Zhuowei Chen, Francois Goulette

article

SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France

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titre

Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement

auteur

Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

article

Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), Oct 2014, Reims, France

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titre

Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems

auteur

Daniela Craciun, Andrés Serna-Morales, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette

article

PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. 3, pp.73 – 80, 2014, 〈10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014〉

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titre

SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES

auteur

Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

DSC, Sep 2014, Paris, France. 2012

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titre

Scalable and Detail-Preserving Road and Pavements Surface Reconstruction from Mobile Laser Systems for Driving Simulation Engines

auteur

Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

Driving Simulation Conference, Sep 2014, Paris, France

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titre

3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions

auteur

Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry

article

Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States

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titre

Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM

auteur

Zhuowei Chen, Francois Goulette

article

Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan. 2014

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titre

Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM

auteur

Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. 2014

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titre

Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile – entre robotique, géomatique et nouveaux usages

auteur

Francois Goulette

article

Atelier « Systèmes embarqués d’imagerie 3D par laser », Apr 2014, Toulouse, France

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titre

Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods

auteur

Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

article

4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France. 2014

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titre

Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)

auteur

Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », Feb 2014, Paris, France

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Pré-publication, Document de travail

titre

Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM

auteur

Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

A paraitre dans le 2014 American Control Conference, Portland, OR, 4-6 juin 2014. 2014

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2013

Communication dans un congrès

titre

FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette, Safwan Chendeb

article

3D GeoInfo Conference, Nov 2013, Istamboul, Turkey

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titre

Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas

auteur

Martyna Poreba, François Goulette

article

8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan. 2013

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titre

LINE SEGMENT-BASED APPROACH FOR ACCURACY ASSESSMENT OF MLS POINT CLOUDS IN URBAN AREAS

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Taiwan, Taiwan

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2012

Article dans une revue

titre

3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation

auteur

Brett Browning, Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Peter Rander

article

The International Journal of Robotics Research, sage, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. 〈10.1177/0278364912460288〉

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titre

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

auteur

Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel

article

Arxiv, 2012

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titre

Assessing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys

auteur

Martyna Poreba, François Goulette

article

Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp. 73-81

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titre

Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data

auteur

Martyna Poreba, François Goulette

article

Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. 〈10.7494/geom.2012.6.3.73〉

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titre

Assesing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. 〈10.7494/geom〉

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titre

RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 – 310

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Communication dans un congrès

titre

Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, Nov 2012, Paris, France

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titre

3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison

auteur

Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

article

IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26, 2012

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titre

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

auteur

Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel

article

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012

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titre

3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison

auteur

Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud

article

DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, Dublin, Ireland

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titre

RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds

auteur

Martyna Poreba, François Goulette

article

Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. 24, pp.301-310, 2012

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titre

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Symposium of PTFiT , Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland

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titre

Automatic data driven vegetation modeling for lidar simulation

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Freddie Dias, Brett Browning, Peter Rander

article

ICRA, May 2012, St. Paul, United States. pp.5030 – 5036, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6225269〉

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titre

Localisation par images de profondeur

auteur

Francois Goulette

article

Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, May 2012, Versailles-Satory, France

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2011

Communication dans un congrès

titre

Odometry from Planar landmarks

auteur

Keerthi Narayana, Bruno Steux, Francois Goulette

article

IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States

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titre

ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS

auteur

Martyna Poreba, Francois Goulette

article

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland

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titre

Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur

auteur

Francois Goulette

article

Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », May 2011, Porquerolles, France

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2010

Article dans une revue

titre

Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser

auteur

Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique

article

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010

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titre

Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette

article

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010

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titre

Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette

article

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010

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titre

Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette

article

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37

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Communication dans un congrès

titre

USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ – EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette

article

Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie

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titre

Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité

auteur

Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca

article

Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Nov 2010, Toulouse, France

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titre

Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité

auteur

Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France

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titre

POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France

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titre

POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France

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titre

On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

auteur

Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, François Goulette

article

Transport Research Arena Europe 2010 (TRA’10), Jun 2010, France. 2010

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titre

Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations

auteur

Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere

article

ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom

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titre

On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

auteur

Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, Francois Goulette

article

Transport Research Arena Europe, Jun 2010, Bruxelles, Belgium

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titre

Localisation for Mobile Mapping Systems

auteur

Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette

article

GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France

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titre

A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

3DPVT, May 2010, Paris, France

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titre

Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité

auteur

Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

Conférence PRAC, May 2010, Paris, France

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titre

A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France

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titre

Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners

auteur

Keerthi Narayana, Francois Goulette, Bruno Steux

article

IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States

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titre

Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette

article

GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France

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titre

Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette

article

SPIE Electronic Imaging, Jan 2010, San José, CA, United States

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titre

On the Diagnostic of Road Pathway Visibility

auteur

Pierre Charbonnier, Jean-Philippe Tarel, Francois Goulette

article

Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France. 2010

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Thèse

titre

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d’environnements par système mobile LiDAR/Caméra

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud

article

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. 〈NNT : 2010ENMP0041〉

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2009

Article dans une revue

titre

Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems

auteur

Hyun-Jae Yoo, François Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere

article

Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854

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titre

Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System

auteur

Taha Ridene, François Goulette

article

Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838

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titre

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

auteur

François Goulette

article

Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009, pp.15-19

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titre

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

auteur

Francois Goulette

article

Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009

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titre

Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System

auteur

Taha Ridene, François Goulette

article

Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.824-838

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titre

Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems

auteur

Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere

article

Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.839-854

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Communication dans un congrès

titre

REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette

article

CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea

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titre

Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements

auteur

Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette

article

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

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titre

Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie

auteur

Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere

article

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil

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titre

Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette

article

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

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titre

Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra

auteur

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette

article

Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France

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titre

Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser

auteur

Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique

article

Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France

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titre

Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique

auteur

Taha Ridene, Francois Goulette

article

Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France

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titre

COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS

auteur

Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, J Senpauroca, G Lepère

article

Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil

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2007

Communication dans un congrès

titre

ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA

auteur

Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette

article

MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy

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titre

Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction

auteur

Xavier Brun, Francois Goulette

article

3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM’07, 2007, Montréal, Québec, Canada

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2006

Communication dans un congrès

titre

MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE

auteur

Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes

article

Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France. Actes des Journées des Sciences de l’Ingénieur (JSI) 2006

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titre

A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery

auteur

Francois Goulette, Safwan Chendeb

article

MICCAI – Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark

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2004

Communication dans un congrès

titre

Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System

auteur

Iyad Abuhadrous, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi, Francois Goulette, Claude Laurgeau

article

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2004, Sendai, Japan

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2003

Communication dans un congrès

titre

Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments

auteur

Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette

article

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal

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Rapport

titre

A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points

auteur

Thomas Chaperon, Francois Goulette

article

[Research Report] MINES ParisTech. 2003

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2001

Communication dans un congrès

titre

Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image

auteur

Thomas Chaperon, Francois Goulette

article

Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany

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1999

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre

Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle

auteur

François Goulette

article

Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185

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1997

Thèse

titre

Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d’images télémétriques

auteur

François Goulette

article

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. 〈NNT : 1997ENMP0735〉

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