caor@mines-paristech.fr








Publications HAL de jean-emmanuel, deschaud ; françois, goulette ;

2017

Article dans des revues

titre
Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines
auteur
Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
SIMULATION, SAGE Publications, 2017, 93, pp.201-211
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01474498/file/CraciunDeschaudGouletteSIM_13Nov16.pdf


BibTex

2016

Communication dans un congrès

titre
POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
auteur
Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01374068/file/Article_ISPRS_Houssem.pdf


BibTex

titre
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR
auteur
Marie-Anne Mittet, Houssem Nouira, Xavier Roynard, Francois Goulette, J.-E Deschaud
article
ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01374066/file/ISPRS_Prague_Mittet.pdf


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titre
FAST AND ROBUST SEGMENTATION AND CLASSIFICATION FOR CHANGE DETECTION IN URBAN POINT CLOUDS
auteur
X Roynard, J-E Deschaud, Francois Goulette
article
ISPRS 2016 – XXIII ISPRS Congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B3,, 2016, <http://www.isprs2016-prague.com/>. <10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355260/file/Article_ISPRS_Xavier_Roynard.pdf


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2015

Article dans des revues

titre
Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
auteur
Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. <10.1109/TCST.2015.2413933>
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256770/file/TCST.pdf


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titre
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links
auteur
François Goulette, Zhuo-Wei Chen
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2015, <10.1016/j.cma.2015.06.015>
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01256777/file/HEML_CC_Goulette_Chen_2015.pdf


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titre
A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Sensors, MDPI, 2015, <10.3390/s150101435>
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01259286/file/Feature_Based_Point_Cloud_Registration-author.pdf


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Communication dans un congrès

titre
Relevés laser mobiles d’environnements 3D – Robotique, géomatique et nouveaux usages
auteur
François Goulette
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France. 2015
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BibTex
titre
Relevés laser mobiles d’environnements 3D – Robotique, géomatique et BIM
auteur
François Goulette
article
Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Oct 2015, Paris, France. 2015
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BibTex
titre
TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
auteur
H Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, F Goulette
article
Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume II-3/W5, 2015 2015, <10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01255774/file/Article_ISPRS.pdf


BibTex

titre
Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction
auteur
François Goulette
article
Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, Jun 2015, Paris, France. 2015
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BibTex
titre
Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications
auteur
François Goulette
article
Workshop on Laser Scanning Applications, Mar 2015, Cologne, Germany
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Autre publication

titre
Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches
auteur
Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
Réunion GDR, thème action 3D – De l’Acquisition à la Compression des objets 3D, édition 2015 (AC3D). 2015
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2014

Article dans des revues

titre
RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, pp.3-17. <http://www.sfpt.fr/rfpt/index.php/RFPT/>
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01259273/file/RFPT_Poreba_Goulette.pdf


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Communication dans un congrès

titre
Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML
auteur
Zhuowei Chen, Francois Goulette
article
SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
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BibTex
titre
Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement
auteur
Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), Oct 2014, Reims, France
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BibTex
titre
Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems
auteur
Daniela Craciun, Andrés Serna-Morales, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette
article
PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. 3, pp.73 – 80, 2014, <10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014>
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097422/file/PCV_2014.pdf


BibTex

titre
SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES
auteur
Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
DSC, Sep 2014, Paris, France. 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097388/file/DSC_14_FullPaper.pdf


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titre
3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions
auteur
Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry
article
Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States
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BibTex
titre
Scalable and Detail-Preserving Road and Pavements Surface Reconstruction from Mobile Laser Systems for Driving Simulation Engines
auteur
Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Driving Simulation Conference, Sep 2014, Paris, France
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BibTex
titre
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
auteur
Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. 2014
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BibTex
titre
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM
auteur
Zhuowei Chen, Francois Goulette
article
Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan. 2014
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BibTex
titre
Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile – entre robotique, géomatique et nouveaux usages
auteur
Francois Goulette
article
Atelier « Systèmes embarqués d’imagerie 3D par laser », Apr 2014, Toulouse, France
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BibTex
titre
Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods
auteur
Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00963812/file/ICPRAM2014.pdf


BibTex

titre
Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)
auteur
Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », Feb 2014, Paris, France
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Pré-publication, Document de travail

titre
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
auteur
Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
A paraitre dans le 2014 American Control Conference, Portland, OR, 4-6 juin 2014. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961605/file/acc14.pdf


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2013

Communication dans un congrès

titre
FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette, Safwan Chendeb
article
3D GeoInfo Conference, Nov 2013, Istamboul, Turkey
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BibTex
titre
Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan. 2013
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00846334/file/MMT2013_Poreba_Goulette.pdf


BibTex

titre
LINE SEGMENT-BASED APPROACH FOR ACCURACY ASSESSMENT OF MLS POINT CLOUDS IN URBAN AREAS
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Taiwan, Taiwan
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2012

Article dans des revues

titre
3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation
auteur
Brett Browning, Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Peter Rander
article
The International Journal of Robotics Research, sage, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. <10.1177/0278364912460288>
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BibTex
titre
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
auteur
Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
article
Arxiv, 2012
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https://arxiv.org/pdf/1205.3727

BibTex

titre
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 – 310
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BibTex
titre
Assesing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. <10.7494/geom>
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BibTex
titre
Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. <10.7494/geom.2012.6.3.73>
Accès au texte intégral et bibtex

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00831473/file/geom.2012.6.3.73.pdf


BibTex

titre
Assessing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp. 73-81
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, Nov 2012, Paris, France
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BibTex
titre
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
auteur
Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00852783/file/doc00014986.pdf


BibTex

titre
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
auteur
Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
article
DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, Dublin, Ireland
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BibTex
titre
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
auteur
Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012
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BibTex
titre
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
auteur
Martyna Poreba, François Goulette
article
Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. 24, pp.301-310, 2012
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00846335/file/poreba_m_vol24.pdf


BibTex

titre
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Symposium of PTFiT , Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland
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BibTex
titre
Automatic data driven vegetation modeling for lidar simulation
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Freddie Dias, Brett Browning, Peter Rander
article
ICRA, May 2012, St. Paul, United States. pp.5030 – 5036, 2012, <10.1109/ICRA.2012.6225269>
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097398/file/ICRA12_final.pdf


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titre
Localisation par images de profondeur
auteur
Francois Goulette
article
Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, May 2012, Versailles-Satory, France
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2011

Communication dans un congrès

titre
Odometry from Planar landmarks
auteur
Keerthi Narayana, Bruno Steux, Francois Goulette
article
IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
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BibTex
titre
ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS
auteur
Martyna Poreba, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland
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BibTex
titre
Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur
auteur
Francois Goulette
article
Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », May 2011, Porquerolles, France
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2010

Article dans des revues

titre
Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
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BibTex
titre
Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
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BibTex
titre
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
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BibTex
titre
Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette
article
Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01090054/file/Article_RFPT_avec_corrections.pdf


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Communication dans un congrès

titre
USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ – EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie
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BibTex
titre
Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité
auteur
Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca
article
Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Nov 2010, Toulouse, France
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BibTex
titre
Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité
auteur
Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France
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titre
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097420/file/PCV_2010.pdf


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titre
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France
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titre
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
auteur
Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, François Goulette
article
Transport Research Arena Europe 2010 (TRA’10), Jun 2010, France. 2010
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BibTex
titre
Localisation for Mobile Mapping Systems
auteur
Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
article
GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
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BibTex
titre
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
auteur
Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, Francois Goulette
article
Transport Research Arena Europe, Jun 2010, Bruxelles, Belgium
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BibTex
titre
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
3DPVT, May 2010, Paris, France
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097361/file/3DPVT_2010.pdf


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titre
Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité
auteur
Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
Conférence PRAC, May 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France
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BibTex
titre
Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners
auteur
Keerthi Narayana, Francois Goulette, Bruno Steux
article
IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States
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BibTex
titre
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
article
3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France
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BibTex
titre
Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
SPIE Electronic Imaging, Jan 2010, San José, CA, United States
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BibTex
titre
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
auteur
Pierre Charbonnier, Jean-Philippe Tarel, Francois Goulette
article
Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France. 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259681/file/visib.pdf


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Thèse

titre
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d’environnements par système mobile LiDAR/Caméra
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. <NNT : 2010ENMP0041>
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00580384/file/DeschaudJeanEmmanuel.pdf


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2009

Article dans des revues

titre
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
auteur
Francois Goulette
article
Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009
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BibTex
titre
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
auteur
François Goulette
article
Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009, pp.15-19
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259665/file/Article%20XYZ%20relev%C3%A9s%20laser%20mobiles%20urbains%20v2009.05.13.pdf


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titre
Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System
auteur
Taha Ridene, François Goulette
article
Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.824-838
Accès au texte intégral et bibtex

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00831895/file/17002-59433-1-PB.pdf


BibTex

titre
Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.839-854
Accès au texte intégral et bibtex

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00508354/file/BolCieneGeod15_5_Yoo.pdf


BibTex

titre
Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems
auteur
Hyun-Jae Yoo, François Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
Accès au texte intégral et bibtex

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00930946/file/Yoo_et_al_2009_Bol.Cienc.Goed.pdf


BibTex

titre
Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System
auteur
Taha Ridene, François Goulette
article
Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838
Accès au texte intégral et bibtex

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00930940/file/Ridene_Goulette_2009_Bol.Cienc.Goed.pdf


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Communication dans un congrès

titre
REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea
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BibTex
titre
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
auteur
Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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BibTex
titre
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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BibTex
titre
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil
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BibTex
titre
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
article
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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BibTex
titre
Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra
auteur
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
article
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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titre
Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique
auteur
Taha Ridene, Francois Goulette
article
Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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titre
COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS
auteur
Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, J Senpauroca, G Lepère
article
Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259671/file/MMT%202009_YOO.pdf


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2007

Communication dans un congrès

titre
ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA
auteur
Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
article
MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01097425/file/MMT_2007.pdf


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titre
Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction
auteur
Xavier Brun, Francois Goulette
article
3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM’07, 2007, Montréal, Québec, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259676/file/article.pdf


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2006

Communication dans un congrès

titre
MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE
auteur
Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes
article
Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France. Actes des Journées des Sciences de l’Ingénieur (JSI) 2006
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259679/file/62-Brun-52-Charbonnier.pdf


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titre
A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery
auteur
Francois Goulette, Safwan Chendeb
article
MICCAI – Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259670/file/Miccai%202006%20-%20CBM%20-%20final%20goulette.pdf


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2004

Communication dans un congrès

titre
Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System
auteur
Iyad Abuhadrous, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi, Francois Goulette, Claude Laurgeau
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2004, Sendai, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259652/file/IROS2004_iyad.pdf


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2003

Communication dans un congrès

titre
Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments
auteur
Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette
article
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259655/file/ICAR2003_Onboard3DReconstruction_submitted.pdf


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Rapport

titre
A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points
auteur
Thomas Chaperon, Francois Goulette
article
[Research Report] MINES ParisTech. 2003
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259643/file/ThomasChaperon_TR_ENSMP_Jul2003.pdf


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2001

Communication dans un congrès

titre
Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image
auteur
Thomas Chaperon, Francois Goulette
article
Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259641/file/Chaperon_Goulette_VMV_2001.pdf


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1999

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle
auteur
François Goulette
article
Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185
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1997

Thèse

titre
Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d’images télémétriques
auteur
François Goulette
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. <NNT : 1997ENMP0735>
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00727509/file/These_1997_F._Goulette.pdf


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