Équipe NPM3D : publications
2018
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Classification of Point Cloud Scenes with Multiscale Voxel Deep Network
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- preprint. 2018
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-
2017
Article dans une revue
- titre
- Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- The Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 – 316. 〈10.1111/phor.12198〉
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-
- titre
- Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- The Photogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 – 316. 〈10.1111/phor.12198〉
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-
- titre
- Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines
- auteur
- Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- SIMULATION, SAGE Publications, 2017, 93, pp.201-211
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-
Communication dans un congrès
- titre
- High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds
- auteur
- Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France. 2017
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-
- titre
- High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds
- auteur
- Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France. Proceedings of Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics
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-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
- auteur
- Zhuo-Wei Chen, François Goulette
- article
- VRIC ’16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. Proceeding VRIC ’16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 〈10.1145/2927929.2927952〉
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- preprint. 2017
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-
2016
Communication dans un congrès
- titre
- FAST AND ROBUST SEGMENTATION AND CLASSIFICATION FOR CHANGE DETECTION IN URBAN POINT CLOUDS
- auteur
- X Roynard, J-E Deschaud, Francois Goulette
- article
- ISPRS 2016 – XXIII ISPRS Congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B3,, 2016, 〈http://www.isprs2016-prague.com/〉. 〈10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016〉
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-
- titre
- POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR
- auteur
- Marie-Anne Mittet, Houssem Nouira, Xavier Roynard, Francois Goulette, J.-E Deschaud
- article
- ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques
- auteur
- Silvère Bonnabel, Martin Barczyk, François Goulette
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. Proceedings 2016 American Control Conference (ACC)
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-
- titre
- Amélioration de la qualité d’un nuage de points 3D d’un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres
- auteur
- Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
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-
- titre
- SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS
- auteur
- Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
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-
- titre
- Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides
- auteur
- Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Coupez Thierry, Luisa Silva, Santoso Simon
- article
- Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France
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-
2015
Article dans une revue
- titre
- Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
- auteur
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. 〈10.1109/TCST.2015.2413933〉
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-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links
- auteur
- François Goulette, Zhuo-Wei Chen
- article
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2015, 〈10.1016/j.cma.2015.06.015〉
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-
- titre
- A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Sensors, MDPI, 2015, 〈10.3390/s150101435〉
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Relevés laser mobiles d’environnements 3D – Robotique, géomatique et nouveaux usages
- auteur
- François Goulette
- article
- Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France. 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevés laser mobiles d’environnements 3D – Robotique, géomatique et BIM
- auteur
- François Goulette
- article
- Journée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Oct 2015, Paris, France. 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- TARGET-FREE EXTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
- auteur
- H Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, F Goulette
- article
- Laserscanning, Geospatial week 2015, Sep 2015, La grande Motte, France. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume II-3/W5, 2015 2015, 〈10.5194/isprsannals-II-3-W5-97-2015〉
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-
- titre
- Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction
- auteur
- François Goulette
- article
- Autonomous Vehicles; from theory to full scale applications, Jun 2015, Paris, France. 2015
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-
- titre
- Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications
- auteur
- François Goulette
- article
- Workshop on Laser Scanning Applications, Mar 2015, Cologne, Germany
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-
Autre publication
- titre
- Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches
- auteur
- Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- Réunion GDR, thème action 3D – De l’Acquisition à la Compression des objets 3D, édition 2015 .. 2015
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-
2014
Article dans une revue
- titre
- RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2014, pp.3-17. 〈http://www.sfpt.fr/rfpt/index.php/RFPT/〉
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML
- auteur
- Zhuowei Chen, Francois Goulette
- article
- SURGETICA, Dec 2014, Chambéry, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement
- auteur
- Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), Oct 2014, Reims, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems
- auteur
- Daniela Craciun, Andrés Serna-Morales, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette
- article
- PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2014, Zurich, Switzerland. 3, pp.73 – 80, 2014, 〈10.5194/isprsarchives-XL-3-73-2014〉
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-
- titre
- SCALABLE AND DETAIL-PRESERVING GROUND SURFACE RECONSTRUCTION FROM MOBILE LASER SYSTEMS FOR DRIVING SIMULATORS ENGINES
- auteur
- Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- DSC, Sep 2014, Paris, France. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scalable and Detail-Preserving Road and Pavements Surface Reconstruction from Mobile Laser Systems for Driving Simulation Engines
- auteur
- Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Driving Simulation Conference, Sep 2014, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions
- auteur
- Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry
- article
- Int. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM
- auteur
- Zhuowei Chen, Francois Goulette
- article
- Int. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan. 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
- auteur
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile – entre robotique, géomatique et nouveaux usages
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Atelier « Systèmes embarqués d’imagerie 3D par laser », Apr 2014, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods
- auteur
- Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- 4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France. 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)
- auteur
- Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », Feb 2014, Paris, France
- Accès au bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
- auteur
- Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- A paraitre dans le 2014 American Control Conference, Portland, OR, 4-6 juin 2014. 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Communication dans un congrès
- titre
- FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette, Safwan Chendeb
- article
- 3D GeoInfo Conference, Nov 2013, Istamboul, Turkey
- Accès au bibtex
-
- titre
- Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- 8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LINE SEGMENT-BASED APPROACH FOR ACCURACY ASSESSMENT OF MLS POINT CLOUDS IN URBAN AREAS
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Taiwan, Taiwan
- Accès au bibtex
-
2012
Article dans une revue
- titre
- 3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation
- auteur
- Brett Browning, Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Peter Rander
- article
- The International Journal of Robotics Research, sage, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. 〈10.1177/0278364912460288〉
- Accès au bibtex
-
- titre
- Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
- auteur
- Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
- article
- Arxiv, 2012
- Accès au bibtex
-
- titre
- Assesing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. 〈10.7494/geom〉
- Accès au bibtex
-
- titre
- RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing (Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji), 2012, 24, pp.301 – 310
- Accès au bibtex
-
- titre
- Assessing the accuracy of Terrestrial Mobile Laser Surveys
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp. 73-81
- Accès au bibtex
-
- titre
- Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning Data
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Geomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. 〈10.7494/geom.2012.6.3.73〉
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Journée du GDR ISIS, Thème B – Analyse de scènes en image et vision, Nov 2012, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
- auteur
- Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
- auteur
- Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
- auteur
- Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, Dublin, Ireland
- Accès au bibtex
-
- titre
- RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
- auteur
- Martyna Poreba, François Goulette
- article
- Symposium de PTFiT (Polish Society for Photogrammetry and Remote Sensing), Sep 2012, Poland. 24, pp.301-310, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Symposium of PTFiT , Sep 2012, Kazimierz Dolny, Poland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automatic data driven vegetation modeling for lidar simulation
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Freddie Dias, Brett Browning, Peter Rander
- article
- ICRA, May 2012, St. Paul, United States. pp.5030 – 5036, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6225269〉
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation par images de profondeur
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Journées du Groupe de Travail “Automatique et Automobile”, May 2012, Versailles-Satory, France
- Accès au bibtex
-
2011
Communication dans un congrès
- titre
- Odometry from Planar landmarks
- auteur
- Keerthi Narayana, Bruno Steux, Francois Goulette
- article
- IROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYS
- auteur
- Martyna Poreba, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Journées du GDR ISIS, « De l’acquisition à la compression des objets 3D », May 2011, Porquerolles, France
- Accès au bibtex
-
2010
Article dans une revue
- titre
- Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette
- article
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ – EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Conférence GeoTunis, Nov 2010, Tunis, Tunisie
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité
- auteur
- Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca
- article
- Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Nov 2010, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité
- auteur
- Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- PCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
- auteur
- Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, François Goulette
- article
- Transport Research Arena Europe 2010 (TRA’10), Jun 2010, France. 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurations
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- ISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
- auteur
- Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, Francois Goulette
- article
- Transport Research Arena Europe, Jun 2010, Bruxelles, Belgium
- Accès au bibtex
-
- titre
- Localisation for Mobile Mapping Systems
- auteur
- Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
- article
- GDR ISIS / Groupe de Travail « Véhicules Terrestres » du GDR Robotique, Jun 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- 3DPVT, May 2010, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité
- auteur
- Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- Conférence PRAC, May 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- 3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners
- auteur
- Keerthi Narayana, Francois Goulette, Bruno Steux
- article
- IEEE/ION Position Location and Navigation System (PLANS) Conference, May 2010, Indian Wells/Palm Springs, California United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette
- article
- GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- SPIE Electronic Imaging, Jan 2010, San José, CA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
- auteur
- Pierre Charbonnier, Jean-Philippe Tarel, Francois Goulette
- article
- Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d’environnements par système mobile LiDAR/Caméra
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. 〈NNT : 2010ENMP0041〉
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Article dans une revue
- titre
- Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
- auteur
- François Goulette
- article
- Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009, pp.15-19
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
- auteur
- Francois Goulette
- article
- Revue XYZ, Association Française de Topographie, 2009
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping Systems
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, François Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- Bulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System
- auteur
- Taha Ridene, François Goulette
- article
- Bulletin of Geodetic Sciences, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 824-838
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.839-854
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System
- auteur
- Taha Ridene, François Goulette
- article
- Boletim de Ciências Geodésicas, Universidade Federal do Paraná, 2009, 15 (5), pp.824-838
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- CIRA, Dec 2009, Séoul, South Korea
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- titre
- Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
- auteur
- Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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- titre
- Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil
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- titre
- Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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- titre
- Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra
- auteur
- Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette
- article
- Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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- titre
- Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique
- article
- Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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- titre
- Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique
- auteur
- Taha Ridene, Francois Goulette
- article
- Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », Jan 2009, Le Mans, France
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- titre
- COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS
- auteur
- Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, J Senpauroca, G Lepère
- article
- Int. Symposium on Mobile Mapping Technology, 2009, Presidente Prudente, São Paulo, Brazil
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2007
Communication dans un congrès
- titre
- ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA
- auteur
- Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette
- article
- MMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
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- titre
- Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction
- auteur
- Xavier Brun, Francois Goulette
- article
- 3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM’07, 2007, Montréal, Québec, Canada
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2006
Communication dans un congrès
- titre
- MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE
- auteur
- Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes
- article
- Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France. Actes des Journées des Sciences de l’Ingénieur (JSI) 2006
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- titre
- A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery
- auteur
- Francois Goulette, Safwan Chendeb
- article
- MICCAI – Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
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2004
Communication dans un congrès
- titre
- Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System
- auteur
- Iyad Abuhadrous, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi, Francois Goulette, Claude Laurgeau
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2004, Sendai, Japan
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-
2003
Communication dans un congrès
- titre
- Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments
- auteur
- Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette
- article
- International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal
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-
Rapport
- titre
- A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points
- auteur
- Thomas Chaperon, Francois Goulette
- article
- [Research Report] MINES ParisTech. 2003
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2001
Communication dans un congrès
- titre
- Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image
- auteur
- Thomas Chaperon, Francois Goulette
- article
- Vision Modeling and Visualization Conference 2001 (VMV-01), Nov 2001, Stuttgart, Germany
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1999
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
- titre
- Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle
- auteur
- François Goulette
- article
- Presse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185
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1997
Thèse
- titre
- Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d’images télémétriques
- auteur
- François Goulette
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1997. Français. 〈NNT : 1997ENMP0735〉
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