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Systèmes de Contrôle Avancés

Equipe

  1. Chercheurs permanents: Brigitte d’Andréa-Novel, Sébastien Boisgérault, Silvère Bonnabel (Mines ParisTech)
  2. Conseillers scientifiques: Michel Fliess (LIX) et Jean-Michel Coron (LJLL, UPMC)
  3. Collaborateurs extérieurs: Hugues Mounier (L2S, Supelec), Lghani Menhour (CReSTIC, Univ. de Reims), Rodolphe Sepulchre (Cambridge University).

Recherche

L’expertise de l’équipe de modélisation de l’équipe porte principalement sur les systèmes mécaniques d’une part (véhicules aériens et terrestres, grues, instruments de musique, etc.), les équations aux dérivées partielles et les systèmes à retards. L’estimation des ces modèles est réalisée au moyen de méthodes algébriques et de géométrie différentielle, leur commande  par des méthodes propres aux systèmes non linéaires ou de dimension infinie.

Enseignement

L’équipe « Systèmes de Contrôle Avancés » contribue à la formation du Cycle Ingénieur Civil de Mines ParisTech, notamment:

  1. Option MAREVA: Mathématiques Appliquées : RobotiquE, Vision, Automatique.
  2. Tronc Commun: Enseignements des Mathématiques (participation à « Calcul Intégral », « Fonction d’une Variable Complexe », etc.)
  3. Enseignements Spécialisés: « Acoustique, Information, Musique » (collaboration avec Pierre Jouvelot, CRI), « Analyse et Compression du Signal Audio-Numérique »« Processus Stochastiques » et « Processus Stochastiques Avancés ».

Projets

  1. INOVE : Une approche INtégrée pour l’Observation et la commande de la dynamique de VEhicules, projet ANR.
  2. Méthodes algébriques (Sagem),
  3. CALK : « Collision avoidance and lane keeping » (VALEO).