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Recherches actuelles

Les recherches récentes concernent l’interaction gestuelle avec du matériel grand public à bas coût, le rendu physiquement réaliste ainsi que l’étude en environnement virtuel de la collaboration homme-robot.

Les différents thèmes de recherche abordés

L’équipe RV&RA intervient dans le cadre de projets autour de la thématique principale du Centre de Robotique, à savoir la voiture automatisée et autonome, mais pas uniquement. Par exemple, dans le cadre du projet SINETIC, l’équipe RV&RA s’occupe de la mise en oeuvre d’expérimentation en réalité virtuelle de différentes phases de conduite au volant d’un véhicule autonome.

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Dans le projet SI2M, l’équipe RV&RA s’occupe de définir des nouvelles techniques d’immersion visuelle du conducteur dans le cadre de l’utilisation du simulateur conçu et réalisé au cours de ce projet.

Pour en savoir plus sur le projet SI2M…

 

Un thème abordé par l’équipe est le rendu physiquement réaliste. L’objet du projet LIMA est de fournir un outil permettant d’exprimer une composition dans un champ de faisabilité contraint et de proposer une simulation visuelle du matériau résultant et inversement, de prévoir une composition à partir d’un aspect visuel voulu. De fait, le projet appelle à des études fondamentales multi disciplinaires et multi domaines : en chimie et physique des matériaux, sur la synthèse de pigments et leur mise en œuvre ; en physique, sur les modèles physiques multi échelles, sur l’optique des milieux hétérogènes, sur les mesures physiques des propriétés optiques des matériaux, en informatique, pour la simulation visuelle, exigeante en temps de calcul, notamment sur les aspects parallélisation et les grands volumes de données ; en sciences cognitives, pour la validation et la pertinence des modèles avec l’homme dans la boucle.

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La collaboration homme-robot est aussi un thème étudié par l’équipe. Dans le cadre d’une chaire de recherche nommée « Robotique et réalité virtuelle » qui a débuté en mai 2011 avec PSA Peugeot Citroën pour une durée de cinq ans. Le programme de cette chaire porte sur la mise en œuvre de la collaboration hommes/robots par la définition des conditions d’acceptabilité en utilisant la RV ainsi que sur  les robots intelligents, capables de percevoir leur environnement et de s’y adapter. Sur le plan de l’enseignement, les activités s’insèrent dans les programmes de master de MINES ParisTech ainsi que dans une perspective internationale, en association avec ses partenaires académiques. Les activités d’enseignement se traduisent notamment par des modules de cours spécifiques dédiés au thème de la chaire à destination des élèves de MINES ParisTech.

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Projets précédents

L’un des thèmes abordé est l’interaction gestuelle dans le cadre d’une thèse. Une application concerne le projet ANR AGATHE (thérapie en environnement virtuel) qui permet la rééducation cognitive en environnement virtuel. Son usage s’intègre dans une approche globale et interactive des compétences cognitives dans des activités de vie quotidienne simulées.

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La mobilité est une autre des thématiques abordée par l’équipe. Le projet TICTact a pour objectif d’améliorer le déplacement de personnes en situation de mobilité par la conception d’un nouveau système d’information. L’information des voyageurs sera fournie tout au long du déplacement par l’intermédiaire d’une nouvelle interface multimodale exploitant notamment le sens du toucher pour transmettre des informations personnalisées, discrètes et non intrusives. Les informations transmises adresseront les thèmes de la sécurité et de l’optimisation du temps trajet (notamment la réactivité vis-à-vis d’un problème). L’équipe a pour principale tâche de faire les tests et les évaluations en environnement virtuel de l’interface conçue au cours du projet.

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