caor@mines-paristech.fr

Robotique mobile et environnements logiciels

L’intégration est bien sûr un élément clef de la capacité du CAOR dans ce domaine (petite robotique mobile, mais aussi véhicules automatisés en collaboration avec l’équipe IMARA d’Inria Paris Rocquencourt), mais ce thème inclut aussi des recherche propres comme le SLAM, ainsi que des contributions relevant du génie logiciel, des systèmes embarqués et des interfaces homme-machine, qui interagissent avec le CMM (Centre de Morphologie Mathématique) et le CRI (Centre de Recherche en Informatique).

Chercheurs : Arnaud de La Fortelle, Bogdan Stanciulescu, Thierry Ernst,

 

Réalisations en cours  : AutoNet, DESERVE, ITSSv6

Contrats privés : 

  • Communications véhiculaires pour l’ASFA

  • Connectivité IPv6 pour l’infrastructure et les véhicules

  • Prototype de robot mobile pour ROBGEN

  • Robotique mobile pour Nexter Systèmes

Réalisations passées : CoreBots, AROS, SLAM Laser

L’intégration est bien sûr un élément clef de la capacité du CAOR dans ce domaine (petite robotique mobile, mais aussi véhicules automatisés en collaboration avec l’équipe IMARA d’Inria Paris Rocquencourt), mais ce thème inclut aussi des recherche propres comme le SLAM, ainsi que des contributions relevant du génie logiciel, des systèmes embarqués et des interfaces homme-machine, qui interagissent avec le CMM (Centre de Morphologie Mathématique) et le CRI (Centre de Recherche en Informatique).

Chercheurs : Arnaud de La Fortelle, Bogdan Stanciulescu, Thierry Ernst

Réalisations en cours  : AutoNet, DESERVE, ITSSv6

Contrats privés : 

  • Communications véhiculaires pour l’ASFA

  • Connectivité IPv6 pour l’infrastructure et les véhicules

  • Prototype de robot mobile pour ROBGEN

  • Robotique mobile pour Nexter Systèmes

Réalisations passées : CoreBots, AROS, SLAM Laser