Intervention de Philippe Fuchs à « WHAT’S NEXT », 360° IMMERSION
Professeur du Centre de Robotique, Philippe Fuchs est intervenu aux « What’s Next », 360° Immersion le 13 octobre à l’Usine – Saint-Denis. Avec la multiplicité des offres de visiocasque de plus en plus accessibles au grand public (de part leur faible coût principalement), il parait légitime que l’utilisation de ce type de dispositif, assez intrusif, pose des questions de santé public, mais pas uniquement.
[Projet] : SINETIC
Système Intégré Numérique pour les Transports Intelligents Coopératifs
Dates de réalisation : du 01/10/2014 au 30/06/2017
Type de réalisation : projet français de recherche collaborative (FUI18)
Partenaires : Oktal (porteur), Armines, Renault, Civitec, All4Tec, EURECOM, IFSTTAR, INRIA
Synopsis :
Les systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS) permettent l’échange de données entre les véhicules de toutes catégories, l’infrastructure routière, les systèmes nomades et les centres de contrôles et autres infrastructures de fournisseurs de services afin de rendre la mobilité des personnes et des marchandises plus sure, plus efficace, plus confortable, et plus éco-responsable. La figure ci-dessous représente les ITS Coopératifs comme un système global.
Le projet SINETIC se propose de mettre en place un environnement de simulation complet pour la conception des systèmes de transports intelligents coopératifs avec deux niveaux de granularité :
- – Le niveau système intégrant toutes les composantes du système (véhicules, infrastructure, centres de gestion, etc..) et ses réalités (terrain, trafic etc.).
-
– Le niveau sous-système ou composant modélise de façon fine les caractéristiques et les comportements des différents composants (véhicules, capteurs, systèmes de communication et de localisation etc.) sur des étendues géographiques limitées mais décrites avec détail.
Le rôle du CAOR : modélisation d’une tâche de conduite dans le cadre de l’utilisation d’un véhicule autonome par expérimentation en réalité virtuelle.
Les intervenants du CAOR : Philippe Fuchs, Olivier Hugues & Arthur Gaudron.
Pôles Labellisateurs : Systematic et Movéo
Un membre du Centre nommé Expert CapDigital
Chercheur au Centre de Robotique dans l’équipe Réalité Virtuelle et Réalité Augmentée, Olivier Hugues a été nommé membre expert auprès de CapDigital dans la commission Contenu. Il participera donc au différentes expertises des projets qui souhaitent être labéllisés par CapDigital.
Vous trouverez plus d’information sur CapDigital et sur sa mission d’expertise en suivant ces liens.
Séminaire sur les défis de la collaboration homme-robot
Le séminaire qui s’est déroulé le 26 mars à l’École des MINES a été un franc succès et a donné lieu à de nombreux échanges motivants et passionnés. Nous vous proposons de poursuivre les réflexions amorcées par la lecture des supports de présentation des intervenants que nous souhaitons encore remercier pour la qualité de leurs interventions.
Gérard Dubey (Télécom ParisTech)
Alexandre Morais (PSA Peugeot-Citroën)
Vincent Weistroffer (CAOR, MINES ParisTech)
Concours National Robotique
La chaire de recherche « Robotique et Réalité Virtuelle » soutenue par PSA Peugeot Citroën a le plaisir de vous informer qu’elle a été sélectionné pour participer au Concours National de Robotique organisé par le Ministère de l’Économie. Ce concours aura lieu le 5 février de 11h à 19h au Centre d’intégration Nano-INNOV, Avenue de la Vauve – 91120 PALAISEAU.
Pour ce concours, nous allons présenter les travaux menés par la chaire et plus particulièrement ceux qui traitent de la collaboration homme robot en contexte industriel et de l’évaluation de son acceptabilité auprès des opérateurs en utilisant la réalité virtuelle.
Nous serons très heureux de vous retrouver sur notre stand.
Soutenance de Thèse – Sylvain Thorel
Conception et réalisation d’un drone hybride sol/air autonome
Soutenance prévue le mardi 14 novembre 2014 à 10h30
Lieu : Mines ParisTech 60 boulevard Saint-Michel 75006 Paris salle L106
Composition du jury proposé
Résumé :
Mots clés : Quadricoptère, aéroglisseur, systèmes sous actionnés, contrôle non linéaire, suivi de trajectoire, stabilisation en un point, exploration autonome de bâtiment.
Belle affluence au séminaire du projet LIMA
Le séminaire annuel du projet LIMA qui se déroule en ce moment dans les locaux Parisiens de MINES ParisTech est un beau succès. Il est l’occasion de discuter des dernières avancées en rapport à l’apparence visuelle des matériaux & Synthèse d’images physico-réalistes. Nous vous parlions du programme dans un précédent article à lire ici.
Soutenance de Thèse – Émilie Wirbel
Localisation et navigation d’un robot humanoïde en environnement domestique
Soutenance prévue le mardi 07 octobre 2014 à 14h00
Lieu : Mines ParisTech 60 boulevard Saint-Michel 75006 Paris salle L109
Composition du jury proposé
| M. David FILLIAT | U2IS – ENSTA ParisTech | Rapporteur | |||
| M. Olivier STASSE | LAAS – CNRS | Rapporteur | |||
| Arnaud DE LA FORTELLE | MINES ParisTech – CAOR | Examinateur | |||
| M. Fabien MOUTARDE | MINES ParisTech – CAOR | Examinateur | |||
| M. Rodolphe GELIN | Aldebaran | Examinateur | |||
| M. Pierre VANDERGHEYNST | EPFL | Examinateur | |||
| M. Patrick RIVES | INRIA Sophia Antipolis | Examinateur | |||
| M. Roland CHAPUIS | Institut Pascal | Examinateur |
Résumé :
Soutenance de Thèse – Jean Grégoire
Titre : Coordination de robots mobiles par affectation de priorités
Date de soutenance : lundi 29 septembre 2014 à 15h30
Adresse de soutenance : 60 boulevard saint-michel, 75006, Paris – L109
Directeur de thèse : Arnaud DE LA FORTELLE
Devant le jury composé de :
- Silvère BONNABEL Maître Assistant MINES ParisTech Examinateur
- Domitilla DEL VECCHIO Professeur associé MIT Rapporteur
- Arnaud DE LA FORTELLE Professeur MINES ParisTech Examinateur
- Thierry FRAICHARD Chargé de recherche, HDR INRIA Grenoble Rhône-Alpes Rapporteur
- Emilio FRAZZOLI Professeur MIT Examinateur
- Denis GILLET Maître d’enseignement et de recherche EPFL Examinateur
- Jean-Paul LAUMOND Directeur de Recherche LAAS-CNRS Examinateur
Mots clés : robots mobiles, planification de mouvement, coordination, systèmes multi-robot, robustesse, architecture hybride
Résumé
Depuis la fin des années 1980, le développement de véhicules autonomes, capables de rouler sans l’intervention d’un être humain, est un champ de recherche très actif dans la plupart des grands pays industrialisés. La diminution du nombre d’accidents, des temps de trajet plus courts, une meilleure efficacité énergétique et des besoins en infrastructure plus limités, sont autant d’effets socio-économiques espérés de leur déploiement. Des formes de coopération inter-véhicules et entre les véhicules et l’infrastructure routière sont nécessaires au fonctionnement sûr et efficace du système de transport dans sa globalité. Cette thèse s’intéresse à une forme de coopération particulière en étudiant la coordination de robots mobiles aux intersections. La majorité des systèmes de coordination existants planifie une trajectoire que les robots doivent exécuter afin d’assurer l’absence de collision. C’est une approche classique de la planification, qui est alors considérée comme un mécanisme de génération de l’action. Dans cette thèse, seules les priorités entre les véhicules sont planifiées, c’est-à-dire l’ordre relatif de passage des véhicules dans l’intersection, ce qui est bien plus faible car un grand nombre de trajectoires respectent les même priorités. Les priorités sont alors simplement utilisées comme une ressource de coordination pour guider les robots dans l’intersection. Une fois les priorités affectées, les robots suivent une loi de contrôle qui s’assure qu’elles soient bien respectées. Il en découle un système de coordination robuste, capable de gérer toute une classe d’événements imprévisibles de façon réactive, ce qui est particulièrement adapté pour une application à la coordination de véhicules autonomes aux intersections où voitures, transports en commun et piétons partagent la route.
Intervention sur France Culture
C’est dans le cadre de l’émission « l’alphabet numérique » que monsieur Philippe Fuchs, professeur au Centre De Robotique, est intervenu sur « France Culture ». En compagnie du directeur de l’école 42, Nicolas Sadirac, fondée par Xavier Niel, la discussion a permis d’aborder les notions de « réalité virtuelle » et de « réalité augmentée ». Philippe Fuchs, en tant que responsable de l’équipe « réalité virtuelle et réalité augmentée » et titulaire de la chaire « Robotique et Réalité Virtuelle » a pris soin de rappeler la finalité de la réalité virtuelle et de faire remarquer que cet outil est utilisé depuis plus de 20 ans dans de très nombreuses industries française.
Pour (ré)écouter l’émission suivez ce lien : http://www.franceculture.fr/player/reecouter?play=4916946
Pour en savoir plus, le traité de la réalité virtuelle :
http://www.amazon.fr/Le-traité-réalité-virtuelle-lenvironnement/dp/2911762622
