caor@mines-paristech.fr
24
Nov

Félicitations à Brigitte d’Andrea-Novel

Le Centre de Robotique est heureux de présenter ses félicitations à Brigitte d’Andrea-Novel qui a reçu cette année 2014 le grade d’Officier de l’Ordre national du Mérite.

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Brigitte d’Andrea-Novel

Brigitte d’Andréa-Novel est professeur d’automatique à Mines ParisTech depuis 1992 et responsable de l’équipe « Systèmes de contrôle avancés » au centre de Robotique. Ingénieur ESIEA (1984), docteur de l’ENSMP en mathématiques et automatique (1987), habilitation à diriger des recherches (Orsay, 1995). Médaille de bronze du CNRS, section sciences physiques de l’ingénieur (1988), chevalier puis officier dans l’ordre des palmes académiques (2001 puis 2009) et chevalier dans l’ordre du mérite national (2006).

Ses domaines de recherche concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés (ponts roulants, robots équilibristes), aux véhicules à roues dans le cadre  de la route automatisée ; la stabilisation de systèmes non linéaires, de systèmes hybrides couplant des équations différentielles et aux dérivées partielles avec des applications aux systèmes mécaniques flexibles, aux canaux d’irrigation et aux instruments de musique. Elle s’intéresse aussi depuis 2008 aux méthodes algébriques d’estimation et de commande pour l’automobile et est co-auteurs de deux brevets avec PSA Peugeot Citroën. Brigitte d’Andréa-Novel a été co-responsable de la collection MASC (Modélisation Analyse Simulation Commande) chez Masson, membre du comité de direction du GdR MACS du CNRS de 2001 à 2009 et co-animatrice depuis 2005 du groupe de travail « Automatique-Automobile ».

Pianiste et chambriste, diplômée du CNR de Metz et de l’Ecole normale de musique de Paris, elle participe à des concerts  en soliste, en formations à plusieurs pianos et avec orchestre (salle Cortot, châteaux de Vaux-le-Vicomte, de Sainte-Assise), à des duos avec flûte, violon et violoncelle (château de Chabenet, Indre). Toujours dans le but de concilier science et musique, elle a collaboré avec l’équipe Analyse et Synthèse de l’IRCAM sur la modélisation des instruments à vent et a créé un enseignement destiné aux élèves ingénieurs de 3ème année de Mines ParisTech, intitulé « Acoustique-Informatique-MusiquE ».

4
Nov

Articles Acceptés at Electronic Imaging 2015

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Le thème Réalité Virtuelle réalise un triplé d’articles à Electronic Imaging 2015, rendez-vous à San Francisco en février :

  • « A study of image exposure for the stereoscopic visualization of sparkling materials »
    In Image Quality and System Performance XII. IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015.
    Victor Medina, Alexis Paljic, Dominique Lafon-Pham.
  • « Predictive rendering of composite materials, a multi-scale approach »
    In Measuring, Modeling, and Reproducing Material Appearance 2015. IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015
    Thomas Muller, Patrick Callet, Alexis Paljic, Philippe Porral
  • « High Dynamic, Spectral and Polarized Natural Light Environment Acquisition »
    In Image Sensors and Imaging Systems 2015. IS&T/SPIE Electronic Imaging 2015
    Philippe Porral, Philippe Fuchs, Patrick Callet, Thomas Muller and Etienne Sandré-Chardonnal.
24
Sep

Intervention sur France Culture

France-Culture1

C’est dans le cadre de l’émission « l’alphabet numérique » que monsieur Philippe Fuchs, professeur au Centre De Robotique, est intervenu sur « France Culture ». En compagnie du directeur de l’école 42, Nicolas Sadirac, fondée par Xavier Niel, la discussion a permis d’aborder les notions de « réalité virtuelle » et de « réalité augmentée ». Philippe Fuchs, en tant que responsable de l’équipe « réalité virtuelle et réalité augmentée » et titulaire de la chaire « Robotique et Réalité Virtuelle » a pris soin de rappeler la finalité de la réalité virtuelle et de faire remarquer que cet outil est utilisé depuis plus de 20 ans dans de très nombreuses industries française.

Pour (ré)écouter l’émission suivez ce lien : http://www.franceculture.fr/player/reecouter?play=4916946

Pour en savoir plus, le traité de la réalité virtuelle :

http://www.amazon.fr/Le-traité-réalité-virtuelle-lenvironnement/dp/2911762622

12
Sep

Papier accepté à IEEE ITS 2014

Un papier à la conférence IEEE ITSC 2014 (novembre, Chine) intitulé « Priority-based coordination of autonomous and legacy vehicles at intersection » a été accepté.

Il est disponible sur HAL en preprint:

http://hal-ensmp.archives-ouvertes.fr/hal-01059090

28
Avr

Travaux du centre présentés dans le Train de la nouvelle France Industrielle

Le Centre de Robotique a eu le plaisir de présenter ses travaux en robotique mobile dans le Train de la Nouvelle France Industrielle (TNFI). À l’occasion de l’arrêt du TNFI à Strasbourg, les travaux de robotique mobile ont été présentés par Tony Noël, ingénieur de recherche au centre de robotique qui a démontré la capacité d’un robot autonome à se déplacer dans son environnement en utilisant les dernières technologies SLAM.

The Robotics Lab was pleased to demonstrate his work in mobile robotics in the context of the « Train de la nouvelle France Industrielle (TNFI)« . An autonomous vehicle using SLAM algorithm was presented by Tony Noël, R&D engineer.

18
Oct

Prix du Salon des inventeurs d’Antony

Un jury de chercheurs et d’industriels a décerné le 2e prix du Salon des inventeurs au prototype L3D2.[/feat_text_aqua]

À l’occasion de la Fête de la Science, la Ville d’Antony tenait son 1er Salon des inventeurs. MINES ParisTech y présentait le prototype L3D2. L3D2 est un prototype de « Système Mobile de Cartographie« , véhicule équipé de capteurs de perception 3D (scanner laser, caméras) et de localisation (GPS Centrale Inertielle, odomètres).

8
Oct

Une récompense du PREDITUne récompense du PREDIT

Mené par Fabien Moutarde et Fawzi Nashashibi (INRIA & MINES ParisTech, coordinateur) en partenariat avec Valeo et Daimler. Il s’agit d’un système intelligent d’aide à la conduite, capable d’informer en permanence le conducteur de la bonne limite de vitesse. Ceci a été réalisé grâce à la détection et reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse et des panonceaux associés, intégrées dans un système de vision frontale embarqué. Et en effectuant une fusion de ces informations issues de la vision avec celles issues de la cartographie GPS.

Le PREDIT

Les résultats ont dépassé les attentes et s’avèrent d’ores et déjà meilleurs que ceux des concurrents existants. Un système est en cours de pré-industrialisation et un prototype Valeo sert à mener une évaluation effective et réaliste. Les recherches menées ont également fait l’objet de 8 publications internationales, de 2 thèses soutenues, et de 2 brevets déposés.

Speedcam est un programme ANR labellisé : MOV’EO et SYSTEM@TIC rassemblant DAIMLER, VALEO, MINES ParisTech – ARMINES et Hochschule Aalen.

Mené par Fabien Moutarde et Fawzi Nashashibi (INRIA & MINES ParisTech, coordinateur) en partenariat avec Valeo et Daimler. Il s’agit d’un système intelligent d’aide à la conduite, capable d’informer en permanence le conducteur de la bonne limite de vitesse. Ceci a été réalisé grâce à la détection et reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse et des panonceaux associés, intégrées dans un système de vision frontale embarqué. Et en effectuant une fusion de ces informations issues de la vision avec celles issues de la cartographie GPS.

Le PREDIT

Les résultats ont dépassé les attentes et s’avèrent d’ores et déjà meilleurs que ceux des concurrents existants. Un système est en cours de pré-industrialisation et un prototype Valeo sert à mener une évaluation effective et réaliste. Les recherches menées ont également fait l’objet de 8 publications internationales, de 2 thèses soutenues, et de 2 brevets déposés.

Speedcam est un programme ANR labellisé : MOV’EO et SYSTEM@TIC rassemblant DAIMLER, VALEO, MINES ParisTech – ARMINES et Hochschule Aalen.